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Robust stability analysis of singular linear system with delay and parameter uncertainty

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控制理论与应用（英文版） 2005年第2期3卷 195-199页

作者： renxin zhong Zhi YANG Department of Automation and Computer-Aided Engineering Chinese University of Hong Kong Hong Kong China Department of Electronics and Communication Engineering Sun Yat-Sen University Guangzhou Guangdong 510275 China

This paper deals with the problem of robust stability for continuous-time singular systems with state delay and parameter uncertainty. The uncertain singular systems with delay considered in this paper are assumed to be regular and impulse *** decomposing the systems into slow and fast subsystems,a robust delay-dependent asymptotic stability criteria based on linear matrix inequality is proposed, which is derived by using Lyapunov-Krasovskii functionals, neither model transformation nor bounding for cross terms is required in the derivation of our delay-dependent result. The robust delay-dependent stability criterion proposed in this paper is a sufficient condition. Finally, numerical examples and Matlab simulation are provided to illustrate the effectiveness of the proposed method.

关键词： Delay-dependent criteria Linear matrix inequality Continuous singular systems Time-delay systems Robust stability

On delay-dependent robust stability of neutral systems

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控制理论与应用（英文版） 2006年第2期4卷 181-186页

作者： renxin zhong Zhi YANG Guoli WANG Department of Automation and Computer-Aided Engineering The Chinese University of Hong Kong Shatin NT Hong Kong China Department of Electronics and Communication Engineering Sun Yat-Sen University Guangzhou Guangdong 510275 China

The delay-dependent robust stability of uncertain linear neutral systems with delays is investigated. Both discrete-delay-dependent/neutral-delay-independent and neutral-/discrete- delay-dependent stability criteria will be developed. The proposed stability criteria are formulated in the form of linear matrix inequalities and it is easy to check the robust stability of the considered systems. By introducing certain Lyapunov-Krasovskii functional the mathematical development of our result avoids model transformation and bounding for cross terms, which lead to conservatism. Finally, numerical example is given to indicate the improvement over some existing results.

关键词： Neutral system Delay-dependent criteria Robust stability Time-varying parameter uncertainty Linear matrix inequality

Efficient Recursive Implementation of Spatial-Temporal Gaussian Process Regression

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Efficient Recursive Implementation of Spatial-Temporal Gauss...

Global Robust Output Regulation for Non-Minimum Phase Nonlinear Systems in Lower Triangular Form

第三十九届中国控制会议

作者： Junpeng Zhang Ye Kuang Tianshi Chen Xiaochen Lu Feng Yin renxin zhong School of Science and Engineering and Shenzhen Research Institute of Big Data The Chinese University of Hong Kong The Experimental School of Shen Zhen Institute of Advanced Technology

The current implementation of the spatial-temporal Gaussian process regression has computational complexity O(NM),where N and M are the number of temporal and spatial data,respectively,and thus can only be applied to data with large N but relatively small *** this work,we show that by exploring the Kronecker structure in the state-space model realization of the spatial-temporal Gaussian process,we can extend the current implementation with a coordinate transformation and an output transformation(corresponding to data preprocessing),such that the computational complexity is reduced to O(M+NM+NM) and therefore the proposed implementation can be applied to data with large N and moderately large ***,the proposed implementation can be parallelized and the computational complexity can be further lowered if parallel computing is adopted.

关键词： System identification Spatial-temporal data Big data Gaussian process regression kernel methods Kalman filter and smoother

来源： cnki会议评论

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Global Robust Output Regulation for Non-Minimum Phase Nonlin...

第二十六届中国控制会议

作者： zhong renxin,Huang Jie Department of Mechanical and Automation Engineering,The Chinese University of Hong Kong,Shatin,N.T.,Hong Kong,P.R.China

Minimum phase has been a standing assumption on the solvability of the global robust output regulation problem of lower triangular nonlinear *** this paper,we will show that,by utilizing the state of the zero dynamics... 详细信息

关键词： Output regulation Non-minimum phase nonlinear system Stabilization Nonlinear control

来源： cnki会议评论

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一种交叉熵算法的宏观交通模型标定方法

中国科技论文 2017年第14期12卷 1627-1633页

作者：傅恺延钟任新黄云萍熊建辉中山大学工学院广州510006 广东省智能交通系统重点实验室广州510006

针对交通仿真模型标定问题往往存在大量的局部最优解,要求求解算法具备优秀的搜索能力与收敛性质的情况,提出了结合蒙特卡罗与重要样本策略逐步逼近最优概率密度函数——基于交叉熵算法的交通模型标定方法。实例分别采用已知全局最优值... 详细信息

针对交通仿真模型标定问题往往存在大量的局部最优解,要求求解算法具备优秀的搜索能力与收敛性质的情况,提出了结合蒙特卡罗与重要样本策略逐步逼近最优概率密度函数——基于交叉熵算法的交通模型标定方法。实例分别采用已知全局最优值的合成数据、实际观测数据对元胞传输模型进行参数标定,并对比遗传算法进行验证。实例验证结果表明,交叉熵算法具有高效的标定效率及优异的收敛性质。

关键词：智能交通交通模型标定交叉熵算法高效收敛

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高误码率下LDPC稀疏校验矩阵重建

通信学报 2021年第3期42卷 1-10页

作者：吴昭军张立民钟兆根刘仁鑫海军航空大学航空作战勤务学院山东烟台264001 海军航空大学航空基础学院山东烟台264001

针对LDPC重建问题,提出了一种可直接重建LDPC稀疏校验矩阵的算法。首先,根据传统重建算法原理,详细分析了传统重建算法存在的缺陷以及缺陷存在的原因;其次,基于LDPC稀疏矩阵的特性,通过多次随机抽取码字中部分比特序列进行高斯消元,同... 详细信息

针对LDPC重建问题,提出了一种可直接重建LDPC稀疏校验矩阵的算法。首先,根据传统重建算法原理,详细分析了传统重建算法存在的缺陷以及缺陷存在的原因;其次,基于LDPC稀疏矩阵的特性,通过多次随机抽取码字中部分比特序列进行高斯消元,同时为了可靠实现抽取的比特序列能包含校验节点,基于一次抽取包含校验节点的概率,确定多次随机抽取的次数;最后,在误码条件下,基于疑似校验向量关系成立的统计特性和最小错误判决准则,实现稀疏校验向量的判定。仿真结果表明,所提算法在误码率为0.001的条件下,针对目前IEEE 802.11协议中大部分LDPC的重建率能达到95%以上,且噪声稳健性优于传统的重建算法,同时所提重建算法不仅不再需要对校验矩阵稀疏化处理,而且对于双对角线与非双对角线形式的校验矩阵都具有较好的通用性。

关键词： LDPC 稀疏校验矩阵随机抽取高斯消元最小错误判决准则重建

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基于迭代译码的LDPC码稀疏校验矩阵重建

北京航空航天大学学报 2021年第12期47卷 2623-2631页

作者：钟兆根刘仁鑫张立民但波刘杰海军航空大学电子基础教研室烟台264001 海军航空大学信息融合研究所烟台264001 海军航空大学岸防兵学院烟台264001 中国人民解放军军事科学院北京100191

为了改善高误码率情况下低密度奇偶校验(LDPC)码稀疏校验矩阵重建算法的性能,基于迭代译码的思想提出了一种稀疏校验矩阵的重建算法。首先,利用对偶空间算法获取到部分非稀疏校验向量,并对其进行稀疏化处理。其次,利用稀疏化后的校验向... 详细信息

为了改善高误码率情况下低密度奇偶校验(LDPC)码稀疏校验矩阵重建算法的性能,基于迭代译码的思想提出了一种稀疏校验矩阵的重建算法。首先,利用对偶空间算法获取到部分非稀疏校验向量,并对其进行稀疏化处理。其次,利用稀疏化后的校验向量对LDPC码进行软判决迭代译码,从而对码字中错误比特进行纠正,以改善码字质量。然后,对纠错后码字再次进行校验向量获取,不断重复迭代。最后,实现LDPC码稀疏校验矩阵的重建。实验结果表明:在误码率为10;量级下,针对IEEE802.16e、IEEE802.11n等协议下的LDPC码,所提算法均能有效完成重建,同时新算法的稀疏矩阵重建率要明显好于传统方法。

关键词：低密度奇偶校验码迭代译码校验向量稀疏检验矩阵重建

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基于最大余弦比的LDPC码闭集识别

信号处理 2020年第8期36卷 1234-1242页

作者：刘仁鑫张立民钟兆根孙雪丽海军航空大学信息融合研究所山东烟台264001 海军航空大学电子基础教研室山东烟台264001

为改善低信噪比条件下LDPC码闭集识别的性能,本文提出了一种基于最大余弦比的软判决识别算法。该算法在分析了最大均值似然比算法存在的问题的基础上,利用LDPC码的编码结构特点,将识别过程归结为二元域中线性关系的检测问题;同时引入能... 详细信息

为改善低信噪比条件下LDPC码闭集识别的性能,本文提出了一种基于最大余弦比的软判决识别算法。该算法在分析了最大均值似然比算法存在的问题的基础上,利用LDPC码的编码结构特点,将识别过程归结为二元域中线性关系的检测问题;同时引入能够有效表征线性编码约束关系成立可能性大小的余弦检验函数,基于正确校验矩阵与错误校验矩阵下的余弦检验函数统计特性不同的事实,将两种情况下的余弦比作为编码器判定依据,从而实现低信噪比下LDPC码闭集的有效识别。仿真结果表明,在信噪比为0 dB条件下,算法能够可靠识别出常用的IEEE802.16e协议中LDPC码,同时与现有算法相比,算法性能提升近1 dB。

关键词： LDPC码闭集识别软判决最大余弦比

基于最小错误判决准则的LDPC码码长及码字起点识别

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电光与控制 2021年第8期28卷 82-87页

作者：刘仁鑫张立民钟兆根孙雪丽中国人民解放军92985部队福建厦门361000 海军航空大学山东烟台264000

现有LDPC码开集识别算法以码长及码字起点为已知条件进行识别,这导致算法的实际应用受限,为了克服这一缺点,提出了一种基于最小错误判决准则的码长及码字起点识别算法。首先,根据码长及码字起点估计值对接收序列进行截取构造码字分析矩... 详细信息

现有LDPC码开集识别算法以码长及码字起点为已知条件进行识别,这导致算法的实际应用受限,为了克服这一缺点,提出了一种基于最小错误判决准则的码长及码字起点识别算法。首先,根据码长及码字起点估计值对接收序列进行截取构造码字分析矩阵;然后,对分析矩阵进行高斯列消元并获取疑似校验向量,进一步基于最小错误判决准则筛选出LDPC码校验向量;最后,寻找在不同码长及码字起点遍历值处校验向量个数的最大值,实现码长及码字起点的识别。仿真实验结果表明,在误码率为10^(-3)量级时,针对IEEE802.16E协议下的LDPC码,算法的识别率达到100%。

关键词： LDPC码码长识别码字起点识别最小错误判决准则