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融合自适应下采样的带钢表面缺陷检测算法

钢铁研究学报 2024年第6期36卷 806-816页

作者：杨春龙吕东澔张勇任彦李少波内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014010

针对当前带钢表面缺陷检测领域,因终端检测设备计算资源受限,导致基于深度学习的网络模型在终端检测速度降低的问题,提出一种融合自适应下采样的带钢表面缺陷检测算法。首先构建自适应下采样模块(ADWO),通过引入权重系数实现网络对不同... 详细信息

针对当前带钢表面缺陷检测领域,因终端检测设备计算资源受限,导致基于深度学习的网络模型在终端检测速度降低的问题,提出一种融合自适应下采样的带钢表面缺陷检测算法。首先构建自适应下采样模块(ADWO),通过引入权重系数实现网络对不同特征的关注,且分组卷积的结构设计降低模块的参数,从而实现提高网络对特征感知能力的同时降低网络复杂度;其次,结合context guided block构建CG-C3模块,通过联合局部和周围上下文信息来提升网络对缺陷特征的提取与整合能力;最后,为解决带钢表面微小缺陷难以检测的问题,在网络中引入RFB(Receptive Field Block)注意力机制,通过整合多尺度缺陷特征,提升网络的检测精度。实验结果表明,在NEU-DET数据集上,改进后的算法平均检测精度达到79.5%,较于原YOLOv5s网络提升2%且FPS提升了6帧/s,参数量降低39.9%,浮点运算量降低39.8%。通过消融实验和对比实验验证了各个改进模块的有效性和所提算法的优越性。

关键词：缺陷检测自适应下采样注意力机制轻量化网络 YOLOv5s

高效机械排挡系统在新能源汽车中的应用与优化探索

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中国高新科技 2024年第12期 93-95页

作者：张立彪任超男河南物流职业学院河南新乡453000

为了提升驾驶体验,进行高效机械排挡系统在新能源汽车中的应用与优化探索。通过对机械排挡系统的结构和材料进行优化设计,实现车辆的轻量化,提高车辆的性能和经济性。引入智能化控制系统实现车辆与机械排挡系统的智能互联,根据车辆行驶... 详细信息

为了提升驾驶体验,进行高效机械排挡系统在新能源汽车中的应用与优化探索。通过对机械排挡系统的结构和材料进行优化设计,实现车辆的轻量化,提高车辆的性能和经济性。引入智能化控制系统实现车辆与机械排挡系统的智能互联,根据车辆行驶状态快速、准确地换挡,提高驾驶舒适度和车辆的行驶效率。控制噪声和振动,以提供更舒适的驾驶体验。实验结果表明,高效机械排挡系统可以平稳地实现新能源汽车中高低挡的转换,具有应用价值。

关键词：高效机械排挡系统新能源汽车汽车轻量化噪声控制挡位调节

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优先级分布式模型预测控制的多智能体系统

电子设计工程 2024年第1期32卷 82-85,90页

作者：任凯龙薛斌强青岛大学自动化学院山东青岛266071

针对分布式预测控制机制下的多智能体系统,该文提出了基于智能体子系统优先级分配的控制策略。利用图论方法对优先级的分配进行描述,并根据最小化系统性能指标确定最佳的优先级分配策略,从而简化分布式预测控制优化问题。对基于优先级... 详细信息

针对分布式预测控制机制下的多智能体系统,该文提出了基于智能体子系统优先级分配的控制策略。利用图论方法对优先级的分配进行描述,并根据最小化系统性能指标确定最佳的优先级分配策略,从而简化分布式预测控制优化问题。对基于优先级的分布式预测控制算法进行了可行性和稳定性分析。仿真结果表明,该文所提出的基于优先级的分布式预测控制方法在获得良好性能的基础上,能够有效地减少子系统之间信息交互的次数,并能够有效降低网络资源利用率。

关键词：多智能体系统优先级模型预测控制分布式控制

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老年高血压患者动态血压特点及其影响因素

中华老年多器官疾病杂志 2024年第1期23卷 43-47页

作者：王建国任洁山西医科大学第三医院·山西白求恩医院·山西医学科学院·同济山西医院心血管内科太原030032

目的观察老年高血压患者动态血压的特点,探讨老年高血压患者血压昼夜节律的影响因素。方法回顾性分析2021年1月至6月山西白求恩医院高血压门诊收治的符合条件的296例老年高血压患者(年龄≥60岁)的临床资料。根据血压昼夜节律将患者分为... 详细信息

目的观察老年高血压患者动态血压的特点,探讨老年高血压患者血压昼夜节律的影响因素。方法回顾性分析2021年1月至6月山西白求恩医院高血压门诊收治的符合条件的296例老年高血压患者(年龄≥60岁)的临床资料。根据血压昼夜节律将患者分为杓型组(56例)、非杓型组(134例)和反杓型组(106例)。收集患者一般资料,完善24 h动态血压监测、动脉硬化监测、24 h尿电解质及24 h尿微量白蛋白检测。采用SPSS 26.0统计软件进行数据分析。根据数据类型,分别采用单因素方差分析、Kruskal-Wallis H检验或χ^(2)检验进行组间比较。采用二分类logistic回归分析血压昼夜节律的影响因素。结果血压昼夜节律异常(非杓型组和反杓型血压组)患者比例明显高于血压节律正常(杓型组)患者比例(81.1%和18.9%);杓型组患者年龄低于非杓型组和反杓型组[68.00(65.00,70.00)和70.00(68.00,73.00),71.00(69.00,74.00)岁];杓型组吸烟比例明显低于非杓型组和反杓型组(7.1%和39.6%,47.2%),差异均有统计学意义(P<0.05)。杓型组、非杓型组和反杓型组夜间血压下降率依次递减[12.40%(10.70%,14.78%)、3.70%(1.58%,5.83%)和-4.50%(-8.00%,-2.30%)],差异有统计学意义(P<0.05)。反杓型组右肱-踝脉搏波传导速度(baPWV)高于非杓型组、杓型组[(1851.57±215.87)和(1747.81±244.65),(1687.00±201.61)cm/s];反杓型组左baPWV高于非杓型组、杓型组[(1869.13±232.15)和(1758.57±259.18),(1692.25±205.34)cm/s],差异均有统计学意义(P<0.05)。反杓型组24 h尿钠低于杓型组[83.00(59.00,114.75)和102.50(84.00,126.75)mmol/24 h];24 h尿微量白蛋白高于杓型组[48.25(36.33,61.64)和41.09(32.00,48.94)mg/24 h],差异均有统计学意义(P<0.05)。二分类logistic回归分析结果显示,年龄(OR=1.328,95%CI 1.178~1.496;P<0.001)和吸烟史(OR=14.953,95%CI 4.706~47.511;P<0.001)是老年高血压患者血压昼夜节律的独立危险因素;24 h尿钠(OR=0.988,95%CI 0.979~0.998;P=0.021)是老年高血压患者血压昼夜节律的独立保护因素。结论老年高血压患者血压昼夜节律异常发生率明显增高;年龄、吸烟史是老年高血压患者血压昼夜节律的独立危险因素,24 h尿钠是老年高血压患者血压昼夜节律的独立保护因素。

关键词：老年人高血压动态血压昼夜节律

A Data-driven Motion Control Approach for a Robotic Fish

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Journal of Bionic Engineering 2015年第3期12卷 382-394页

作者： Qinyuan ren Jianxin Xu Xuefang Li Department of Electrical and Computer Engineering National University of Singapore Singapore

In this paper we propose a data-driven motion control approach for a biomimetic robotic fish. The task of the motion control is to achieve desired motion by means of controlling the fish-like swimming gaits of the robot. Due to the complexity of hydrodynamics, it is impossible to derive an analytic model that can precisely describe the interaction between the robotic fish and surrounding water during motion. To address the lack of the robotic model, we explore data-based modeling and control design methods. First, through biomimetic learning from real fish motion data, a General Internal Model （GIM） is established. GIM translates fish undulatory body motion into robotic joint movement; associates the fish gait patterns, such as cruise and turning, with corresponding joint coordination; and adjusts the robotic velocity by GIM parameters. Second, by collecting robotic motion data at a set of operating points, we obtain the quantitative mapping from GIM tuning parameters to robotic speed. Third, applying the quantitative mapping and using GIM parameters as manipulating variables, a feedforward control is computed according to the desired speed, which greatly expedites the initial movement of the robotic fish. Fourth, Proportional-Integral-Derivative （PID） is employed as feedback control, together with an inverse mapping that compensates for the nonlinearity appeared in the quantitative mapping. Fifth, modified Iterative Feedback Tuning OFT） is developed as an appro-priate data-driven tuning approach to determine controller gains. By switching between feedforward and feedback, the motion performance is improved. Finally, real-time control of robotic fish is implemented on a two-joint platform, and two representative swimming gaits, namely ＂cruise＂ and ＂cruise in turning＂, are achieved.

关键词： robotic fish motion control data-driven IFT

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脑梗死患者应用跨理论健康教育模式的效果

国际护理学杂志 2024年第1期43卷 123-127页

作者：韩凤姜敏任莹徐州医科大学附属医院神经内科徐州221000

目的探讨脑梗死患者应用跨理论健康教育模式的可行性。方法选取徐州医科大学附属医院2019年3月至2022年3月神经内科收治的脑梗死患者100例,以随机数字表法将其分至对照组和观察组各50例。对照组实施常规健康教育护理模式,观察组实施跨... 详细信息

目的探讨脑梗死患者应用跨理论健康教育模式的可行性。方法选取徐州医科大学附属医院2019年3月至2022年3月神经内科收治的脑梗死患者100例,以随机数字表法将其分至对照组和观察组各50例。对照组实施常规健康教育护理模式,观察组实施跨理论健康教育护理模式。对两组患者护理前后3个月的自我护理能力量表(Exercise of Self Care Agency Scale,ESCA)、Fugl-Meyer评定量表(Fugl-Meyer motor function assessment,FMA)以及脑卒中专用生活质量量表(QOL)进行比较。结果护理前,两组患者ESCA评分比较、Fugl-Meyer及SS-QOL评分比较差异均无统计学意义(均P>0.05);护理后,观察组患者ESCA各维度评分、Fugl-Meyer及SS-QOL各维度评分均显著高于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论脑梗死患者应用跨理论健康教育模式在提高患者自护能力,改善肢体运动功能和强化生活质量方面效果更佳。

关键词：脑梗死跨理论健康教育自护能力肢体功能生活质量

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基于比较研究的广州东山洋房区开发特点分析

城市建筑空间 2024年第8期31卷 90-92页

作者：任洁倪千惠中国建筑设计研究院有限公司建筑历史研究所

广州东山洋房区近代开发过程包括由西方教会、华侨、市政府主导3个阶段。通过与近代我国其他开埠城市洋房住宅区进行比较,总结出东山洋房区开发特点,以为其保护与研究提供参考。

关键词：城乡规划模范住宅区开发特点

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冬小麦新品种陇麦671的选育及思考

寒旱农业科学 2024年第6期3卷 547-551页

作者：任根深王亚翠泉脉农业科技有限公司山东济南250307 平凉市农业科学院甘肃平凉744000

为解决我国干旱半干旱地区小麦生产“旱、寒、多病”等问题,创制适应逆境环境的“抗旱节水、耐冻抗病、高产优质”兼容性的小麦品种,以平凉43号为母本、中41-42为父本杂交,经水旱交替胁迫、多点穿梭,选育出冬小麦品种陇麦671。在2018—2... 详细信息

为解决我国干旱半干旱地区小麦生产“旱、寒、多病”等问题,创制适应逆境环境的“抗旱节水、耐冻抗病、高产优质”兼容性的小麦品种,以平凉43号为母本、中41-42为父本杂交,经水旱交替胁迫、多点穿梭,选育出冬小麦品种陇麦671。在2018—2020年进行的甘肃省陇东片冬小麦区域试验中,该品种2 a 13点(次)平均折合产量为4981.5 kg/hm^(2),较统一对照品种陇育4号增产12.2%;在2020—2021年度进行的甘肃省陇东片冬小麦生产试验中,平均折合产量为6889.5 kg/hm^(2),较统一对照品种陇育4号增产22.4%。陇麦671具有高产优质、抗旱节水、抗病耐冻、矮秆抗倒等优良特性,该品种株高85.2 cm,穗粒数33.4粒,千粒重33.0 g,容重789~802 g/L,抗旱指数0.975;籽粒含粗蛋白(干基)162.0 g/kg、赖氨酸(干基)3.6 g/kg、湿面筋(14%水分基)374.0 g/kg,沉淀值(14%水分基)44.0 mL。适宜在甘肃省陇东地区旱塬地、川台地及周边同类地区种植。

关键词：冬小麦新品种陇麦671 水旱胁迫穿梭选育思考

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2024年上半年我国房地产市场形势、走势及对策研究

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中国物价 2024年第7期 17-19,28页

作者：任荣荣李嘉中国宏观经济研究院投资研究所研究室中国宏观经济研究院投资研究所

2024年上半年,房地产市场承压运行,继续呈现深度调整态势,供需两端指标持续收缩至较低水平。但随着房地产市场逐步优化出清,叠加政策面积极信号,或推动下半年房地产市场边际改善。建议针对制约市场恢复的关键问题,从坚决完成保交房攻坚... 详细信息

2024年上半年,房地产市场承压运行,继续呈现深度调整态势,供需两端指标持续收缩至较低水平。但随着房地产市场逐步优化出清,叠加政策面积极信号,或推动下半年房地产市场边际改善。建议针对制约市场恢复的关键问题,从坚决完成保交房攻坚战稳信心、全面优化房地产政策稳预期、及时总结推广地方经验稳市场三方面入手,有效发挥政策集成合力促进房地产市场筑底企稳。

关键词：房地产市场形势对策