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LaneDraw: Cascaded lane and its bifurcation detection with nested fusion

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Science China(Technological Sciences) 2021年第6期64卷 1238-1249页

作者： ren keyan HOU HaoChen LI SiYang YUE TianYi Faculty of Information Technology Beijing University of TechnologyBeijing 100124China Beijing Engineering Research Center for IoT Software and Systems Beijing 100124China

Lane and its bifurcation detection is a vital and active research topic in low cost camera-based autonomous driving and advanced driver assistance system(ADAS). The common lane detection pipeline usually predicts lane segmentation mask firstly, and then makes line fitting by parabola or spline post-processing. However, if the speed of the lane and its bifurcation detection is fast and robust enough, we think curve fitting is not a necessary step. The goal of this work is to get accurate lane segmentation,identification of every lane, adaptability of lane numbers and the right combination of lane bifurcation. In this work, we relabeled lane and its bifurcation with solid line if the image of Tu Simple dataset has both of them. In the data training process, we apply a data balance strategy for the heavily biased lane and non-lane data. In such a way, we develop a competitive cascaded instance lane detection model and propose a novel bifurcation pixel embedding nested fusion method based on full binary segmentation pixel embedding with self-grouping cluster, called Lane Draw. Our method discards curve fitting process, therefore it reduces the complexity of post-processing and increases detection speed at 35 fps. Moreover, the proposed method yields better performance and high accuracy on the relabeled Tu Simple dataset. To the best of our knowledge, this is the first attempt in 2 D lane and bifurcation detection, which more often happens in actual situations.

关键词： lane detection bifurcation fusion instance segmentation autonomous driving

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企业数字化转型的基本特征及其驱动因素分析

现代工业经济和信息化 2024年第1期14卷 252-254页

作者：任可妍蒋静怡祖丽皮努尔·麦麦提力北京信息科技大学经济管理学院北京102200

基于当前企业数字化进程的现状特征分析,概括企业数字化转型的驱动因素,从而引领企业把握政策动向,制定科学管理方案,以期为广大中小型企业或者转型受挫企业提供经验。

关键词：数字化企业转型华新水泥驱动因素

基于改进型Yolov4的室内安全帽佩戴状态检测算法

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2023年第1期56卷 64-72页

作者：黄志清张煜森张严心任柯燕北京工业大学信息学部北京100124 北京交通大学电子信息工程学院北京100044

为实现智能检测室内作业人员是否佩戴安全帽,提出了一种改进的Yolov4算法.首先,针对目前室内安全帽佩戴状态检测实验数据较为匮乏的问题,自建了一个用于室内场景的安全帽佩戴状态检测数据集.随后,为提升室内监控图像中模糊、微小目标的... 详细信息

为实现智能检测室内作业人员是否佩戴安全帽,提出了一种改进的Yolov4算法.首先,针对目前室内安全帽佩戴状态检测实验数据较为匮乏的问题,自建了一个用于室内场景的安全帽佩戴状态检测数据集.随后,为提升室内监控图像中模糊、微小目标的安全帽佩戴状态检测准确率,设计了自校准多尺度特征融合模块并将其嵌入原Yolov4网络中.该模块首先通过深度超参数化卷积从上至下、从下至上融合不同尺度下的特征,加强待检测目标的特征纹理,使得模型能够检测出这两类目标.再通过特征自校准模块对融合后的特征进行过滤,加强或抑制特征图上的每一像素点,使得模型可以在融合后的特征图上进行精确的检测.此外为加速模型收敛,使用解耦合的检测头替换原Yolov4中的耦合检测头,使目标定位任务与安全帽佩戴状态的分类任务相互独立.最后为提升模型对于重叠目标的检测能力,提出了软性非极大值抑制后处理算法Soft-CIoU-NMS.实验结果表明,该改进的Yolov4模型能够准确地识别出室内作业人员是否佩戴安全帽,准确率达到了95.1%.相比于原Yolov4模型,该模型对位于监控摄像头远端的模糊、微小目标和监控图像中重叠目标的检测能力有明显提升,检测准确率提升了约4.7%,较好地满足了室内场景下作业人员安全帽佩戴状态智能检测的要求.

关键词：计算机视觉视频监控深度学习安全帽佩戴状态检测 Yolov4

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高性能计算门户开发与应用研究

航空科学技术 2014年第8期25卷 69-73页

作者：任柯燕中国航空研究院航空数值模拟技术研究应用中心北京100012

为实现高性能计算中心的计算资源、软件资源、数据资源的有效共享和高效使用,提高研究软件的生产率及科研技术人员的工作效率,有助于用户访问并使用计算中心软硬件资源,设计并开发了高性能计算门户(HPCP)。HPCP将计算流体力学、计算结... 详细信息

为实现高性能计算中心的计算资源、软件资源、数据资源的有效共享和高效使用,提高研究软件的生产率及科研技术人员的工作效率,有助于用户访问并使用计算中心软硬件资源,设计并开发了高性能计算门户(HPCP)。HPCP将计算流体力学、计算结构力学和计算声学等多种计算软件集成在一个统一便捷的用户界面中,提供一个多学科交叉的高性能计算服务平台。基于LSF集群作业调度基本策略,开发以用户优先级、用户作业占用资源时间和队列作业派遣吞吐量等方面为衡量标准的公平分享调度策略,对于高优先级任务采用抢占调度策略。将在优化作业调度策略及数据搜集、提炼、分析等方面对HPCP开展深入研究,以构建精准、完善的计算及数据服务。

关键词：高性能计算作业调度 LSF 计算资源管理计算数据管理

基于Zynq和IEEE 1451.2的室内环境监控系统

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北京工业大学学报 2018年第10期44卷 1303-1313页

作者：任柯燕马松松王书龙侯义斌北京工业大学北京市物联网软件与系统工程技术研究中心北京100124

针对目前室内环境监控领域存在的环境信息采集能力薄弱、处理过程缺乏标准、硬件系统复杂等问题,基于Xilinx Zynq平台和IEEE 1451.2协议,设计了一个可对多种环境信息进行监控的系统.该系统主要包括智能变送器接口模块(smart transducer ... 详细信息

针对目前室内环境监控领域存在的环境信息采集能力薄弱、处理过程缺乏标准、硬件系统复杂等问题,基于Xilinx Zynq平台和IEEE 1451.2协议,设计了一个可对多种环境信息进行监控的系统.该系统主要包括智能变送器接口模块(smart transducer interface module,STIM)和网络适配应用处理器(network capable application processor,NCAP)模块.其中,STIM依据IEEE 1451.2协议实现环境信息的采集及其标准化;NCAP则利用受限应用协议(constrained application protocol,Co AP)实现系统的远程访问和控制.同时,通过设计基本资源、复合资源和规则资源3类资源,实现系统业务功能的统一描述和发布.经测试证明,该系统能够有效地实现对室内环境的远程监控,用户访问的响应时间较短,系统总功耗较低.

关键词： Zynq IEEE 1451.2 受限应用协议(Co AP) 室内环境监控

Construction of EGFP-tagged rBCG of *** and distribution in chickens

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Science China(Life Sciences) 2009年第3期52卷 278-283页

作者： WANG QiuYue1,LI JianHua1,ZHANG XiChen1,LIU ChengWu2,CAO LiLi1,ren keyan3,GONG PengTao1,CAI YaNan11 College of Animal Science and Veterinary Medicine,Jilin University,Changchun 130062,China 2 Shenyang Police Dog Training School,Shenyang 110034,China 3 Veterinary Science Institute of Jilin Province,Changchun 130062,China College of Animal Science and Veterinary Medicine Jilin University Changchun China Shenyang Police Dog Training School Shenyang China Veterinary Science Institute of Jilin Province Changchun China

Chicken coccidiosis is a major parasitic disease with substantial economic burden to the poultry *** green fluorescent protein(EGFP) tagged recombinant Bacille Calmette-Guerin(rBCG),as a fusion protein with coccidian rhomboid antigen was constructed to track rBCG in vivo in chickens in this *** of chickens with one dose of rBCG pMV361-Rho/EGFP induced humoral immune *** colonization of rBCG in liver,spleen,lung,kidney and caecum was observed by laser confocal ***-time quantitative RT-PCR showed a rise expression level of rhomboid protein on the 7th day and a peak on the 14th day and disappearance on the 28th day after *** results have significant implications for the development of rBCG vaccines against avian coccidiosis.

关键词： coccidiosis rBCG EGFP rhomboid laser confocal microscopy real-time RT-PCR

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基于模糊综合评判的教师效绩评价系统的开发

计算机应用与软件 2008年第6期25卷 178-180页

作者：丁毅沈西挺任柯燕王欣河北工业大学计算机科学与软件学院天津300130 华东理工大学信息科学与工程学院上海200237 北京理工大学信息科学技术学院北京100081

模糊综合评判作为模糊数学的具体应用方法,广泛应用于实际。基于模糊综合评判的高校教师效绩评价系统,实现了多级因素集评价,具有用户接口、评价指标体系编辑、算法执行、异常处理、其他功能等模块,实现了高校教师效绩评价定性关系的定... 详细信息

模糊综合评判作为模糊数学的具体应用方法,广泛应用于实际。基于模糊综合评判的高校教师效绩评价系统,实现了多级因素集评价,具有用户接口、评价指标体系编辑、算法执行、异常处理、其他功能等模块,实现了高校教师效绩评价定性关系的定量化,评价体系还适用于企业对员工的效绩评价等其他领域。

关键词：模糊综合评判模糊数学权重评价指标体系层次分析法

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基于孪生卷积神经网络的手机型号识别方法

北京工业大学学报 2021年第2期47卷 112-119页

作者：韩红桂甄琪任柯燕伍小龙杜永萍乔俊飞北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对废旧手机回收过程中型号难以精确识别的问题,提出一种基于孪生卷积神经网络的废旧手机型号识别方法.首先,利用基于最大类间差分的边缘检测算法解析手机图像的区域特征,构建手机型号识别数据库;其次,构造一种共享权值孪生卷积网络(si... 详细信息

针对废旧手机回收过程中型号难以精确识别的问题,提出一种基于孪生卷积神经网络的废旧手机型号识别方法.首先,利用基于最大类间差分的边缘检测算法解析手机图像的区域特征,构建手机型号识别数据库;其次,构造一种共享权值孪生卷积网络(siamese convolutional neural network,S-CNN)的手机识别模型,实现废旧手机图像特征的快速提取;最后,设计一种自适应学习率的识别模型参数更新策略,提高手机型号识别的精度.将其应用于不同场景下废旧手机的分拣,实验结果表明该方法具有较好的快速性和准确性.

关键词：孪生卷积神经网络相似性评估模型参数更新手机型号识别边缘检测废旧手机回收

Molecular mechanisms of insect adaptation to plant defense： Lessons learned from a Bruchid beetle

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Insect Science 2008年第6期15卷 477-481页

作者： keyan Zhu-Salzman ren Sen Zeng Department of Entomology Texas A&M University College Station Texas USA Vegetable & Fruit Improvement Center Texas A&M University College Station Texas USA Institute of Tropical and Subtropical Ecology South China Agricultural University Guangzhou China

Plants can accumulate, constitutively and/or after induction, a wide variety of defense compounds in their tissues that confer resistance to herbivorous insects. The naturally occurring plant resistance gene pool can serve as an arsenal in pest management via transgenic approaches. As insect-plant interaction research rapidly advances, it has gradually become clear that the effects of plant defense compounds are determined not only by their toxicity toward target sites, but also by how insects respond to the challenge. Insect digestive tracts are not passive targets of plant defense, but often can adapt to dietary challenge and successfully deal with various plant toxins and anti-metabolites. This adaptive response has posed an obstacle to biotechnology-based pest control approaches, which underscores the importance of understanding insect adaptive mechanisms. Molecular studies on the impact of protease inhibitors on insect digestion have contributed significantly to our understanding of insect adaptation to plant defense. This review will focus on exposing how the insect responds to protease inhibitors by both qualitative and quantitative remodeling of their digestive proteases using the cowpea bruchid-soybean cysteine protease inhibitor N system.

关键词： adaptation cowpea bruchid cysteine protease gene regulation genomics protease inhibitor scN