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作者

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21805 条 记 录,以下是41-50 订阅
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基于类拉格朗日方程的UVMS动力学简化建模方法
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水下无人系统学报 2024年 第05期32卷 891-900页
作者: 杨青宇 任凭 王浩 中国海洋大学工程学院自动化及测控系
作为一种具有强非线性、强耦合、时变、冗余且高维度的复杂系统,水下机器人-机械臂系统(UVMS)的建模、运动控制和稳定性研究都具有较大的难度。在动力学建模中,对于自由度较高的复杂UVMS,采用传统拉格朗日方程建模,需要对广义坐标向量... 详细信息
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Coupled effect of climate change and human activities on the restoration/degradation of the Qinghai-Tibet Plateau grassland
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Journal of Geographical Sciences 2021年 第9期31卷 1299-1327页
作者: YUAN Qin YUAN Quanzhi ren ping Institute of Geography and Resources Science Sichuan Normal UniversityChengdu 610101China Sustainable Development Research Center of Resources and Environment of Western Sichuan Sichuan Normal UniversityChengdu 610066China Key Laboratory of Land Resources Evaluation and Monitoring in Southwest Ministry of EducationSichuan Normal UniversityChengdu 610066China
Climate change(CC)and human activities(HA)are the main reasons for the restoration/degradation of the Qinghai-Tibet Plateau(QTP)*** related studies have been conducted thus far,but the impact mechanism of CC coupled w... 详细信息
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Boosting multi-features with prior knowledge for mini unmanned helicopter landmark detection
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Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering) 2008年 第2期9卷 256-261页
作者: Qin-yuan ren ping LI Bo HAN The State Key Laboratory of Industrial Control Technology Zhejiang University Hangzhou 310027 China
Without sufficient real training data,the data driven classification algorithms based on boosting method cannot solely be utilized to applications such as the mini unmanned helicopter landmark image *** this paper,we ... 详细信息
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基于OpenFOAM对某溢洪道挑流水动力特性的两相流数值研究
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水电能源科学 2024年 第1期42卷 115-119页
作者: 刘晗月 任春平 黄旭中 太原理工大学水利科学与工程学院 山西太原030024
挑流消能中水舌在空中段及跌落到下游水垫塘的过程中,均存在明显的气液两相流特性,为更加深入探明该过程中的水动力特性,需构建更加先进的气液两相流数值模型。运用CFD开源软件OpenFOAM构建两相流三维数值模型,通过挑流试验测得的水舌... 详细信息
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Dual-mode predictive control of a rotor suspension system
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Science China(Information Sciences) 2020年 第1期63卷 178-189页
作者: Yue WU Gui-ping ren Hai-Tao ZHANG Key Laboratory of Image Processing and Intelligent Control School of Artificial Intelligence and AutomationHuazhong University of Science and Technology State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipments and Technology
Rotor active magnetic bearing(rotor-AMB) systems are frequently used to alleviate vibrations for various applications such as in national defense, manufacturing industries, IC production, and aerospace engineering. On... 详细信息
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多功能海军导弹运输车技术研究
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现代防御技术 2024年 第1期52卷 111-115页
作者: 汪晓军 任平 崔树林 赵丽丽 北京机械设备研究所 北京100854 海装驻北京地区第二军事代表室 北京100854
针对海军舰载导弹转运及装舰过程中,运输车功能单一、通用性差,且装舰操作流程繁琐、时间长的问题,提出一种多功能导弹运输车的技术方案,该方案以通用化和结构功能一体化为设计理念,对运输车的运输功能与辅助起竖功能进行一体化设计,在... 详细信息
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融合文本图卷积神经网络与注意力机制的唐诗情感分析
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湖北民族大学学报(自然科学版) 2024年 第2期42卷 205-211页
作者: 蒋天奇 方贤进 任萍 安徽理工大学计算机科学与工程学院 安徽淮南232001
针对目前唐诗情感分析任务的语义提取不充分、数据集不完善的问题,构建了一个全新的唐诗情感分类数据集且进一步细化了情感极性,提出了一种融合文本图卷积神经网络与注意力机制(text-graph convolutional neural networks with attentio... 详细信息
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基于图卷积的神经网络硬件加速器设计
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中国集成电路 2024年 第1期33卷 24-29,50页
作者: 常静涛 王仁平 福州大学物理与信息工程学院
目前很多的应用都需要用图数据来表示和处理,图数据是位于非欧几里得空间中的不规则数据,出于图数据处理的需求,图卷积神经网络(GCN)应运而生。GCN的主要处理步骤有:聚合,转换和激活。在本文中,我们采用一种异构模式对GCN的推理过程进... 详细信息
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Researches on the Structure and Properties of Mullite Solid Solution Made from Industrial Waste
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Chinese Journal of Structural Chemistry 2006年 第8期25卷 965-970页
作者: RUAN Yu-Zhong YU Yan WU ren-ping College of Materials Science and Engineering Fuzhou University Fuzhou 350002 China
The waste slag from aluminum profile factory and silicon fine powder from ferroalloy factory were utilized as the main raw materials to synthesize mullite solid solution Al4+2xSi2-xO10-x/2, whose defect formation mec... 详细信息
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Studies on the Structure and Properties of Multiphase Al_2O_3 Abrasion-resistant Ceramics
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Chinese Journal of Structural Chemistry 2006年 第7期25卷 805-810页
作者: WU ren-ping YU Yan RUAN Yu-Zhong College of Materials Science and Engineering Fuzhou University Fuzhou 350002 China
The Al2O3 abrasion-resistant ceramics is successfully prepared by using waste aluminum sludge as the main raw material with the addition of a little clay, talc and barium carbonate. The crystal structure and microstru... 详细信息
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