检索结果-南通市图书馆

纳米流体流经热分层线性多孔伸展平面时的MHD自然对流及其Lie对称群变换

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应用数学和力学 2012年第5期33卷 562-573页

作者： A·K·罗斯米拉 r·坎达沙密 I·姆哈敏马来西亚敦胡先翁大学计算数学研究中心 PSTPi柔佛马来西亚

就不可压缩粘性纳米流体,流经半无限垂直伸展平面并计及热分层时,研究该流体的MHD自然对流和热交换.通过特定形式的Lie对称群变换,即单参数群变换,将所考虑问题的偏微分控制方程变换为常微分方程组.然后,使用基于打靶法的r.nge Kutta G... 详细信息

就不可压缩粘性纳米流体,流经半无限垂直伸展平面并计及热分层时,研究该流体的MHD自然对流和热交换.通过特定形式的Lie对称群变换,即单参数群变换,将所考虑问题的偏微分控制方程变换为常微分方程组.然后,使用基于打靶法的r.nge Kutta Gill法进行数值求解.最后得到结论:流场、温度和纳米颗粒体积率受热分层和磁场的影响很显著.

关键词： Lie对称群变换纳米流体多孔介质热分层磁场

化学反应时混合对流传热传质磁流体流经多孔楔形体粘度变化及热分层影响的数值研究

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应用数学和力学 2009年第11期30卷 1268-1280页

作者： I·姆哈敏 r·坎达沙密 A·B·哈米什黄锋(译) 张禄坤(校) 马来西亚敦胡先翁大学科学研究中心马来西亚不详

在磁流体力学中,当粘滞不可压缩传热传质混合对流的导电流体,流经多孔楔形体且伴有化学反应时,对其粘度变化及热分层影响进行了分析.将楔形体壁面埋入均匀的非Dar.y多孔介质中,壁面具有吸入或抽出流体的功能.通过相似变换,将边界层的控... 详细信息

在磁流体力学中,当粘滞不可压缩传热传质混合对流的导电流体,流经多孔楔形体且伴有化学反应时,对其粘度变化及热分层影响进行了分析.将楔形体壁面埋入均匀的非Dar.y多孔介质中,壁面具有吸入或抽出流体的功能.通过相似变换,将边界层的控制方程写为无量纲形式.使用有限差分法,对变换后耦合的非线性常微分方程进行数值解.对无量纲参数的不同值进行数值计算时,略去三阶以上的高阶差分.图形形式给出的结果表明,这些参数对流场及其它物理量都有重要影响.与已知文献的结果比较表明,它们高度地一致.

关键词：可变粘度化学反应非Dar.y流动混合对流热分层磁影响

伴有化学反应的磁流体传热传质混合对流流经吸入/喷出多孔楔形体时的局部非相似解

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应用数学和力学 2010年第12期31卷 1435-1444页

作者： P·罗甘纳坦 P·普韦阿拉苏 r·坎达沙密海治(译) 张禄坤(校) 安娜大学数学系钦奈600053印度伊罗德圣古萨工程学院伊罗德637209印度马来西亚敦胡先翁大学FSSW 柔佛86400马来西亚不详

研究伴有化学反应的流经多孔楔形体的,传热传质磁流体的自由、受迫和混合对流.使用结合打靶法的r.nge-Kutta-Gill方法,和直到3阶截断误差的局部非相似法,将偏微分的控制方程简化为9个常微分方程.通过Falkner.Skan变换,将边界层控制方程... 详细信息

研究伴有化学反应的流经多孔楔形体的,传热传质磁流体的自由、受迫和混合对流.使用结合打靶法的r.nge-Kutta-Gill方法,和直到3阶截断误差的局部非相似法,将偏微分的控制方程简化为9个常微分方程.通过Falkner.Skan变换,将边界层控制方程表示为无量纲形式.由于楔形体壁面的吸入/喷出,以及可变的壁面温度和浮力的影响,使得流场呈局部非相似性.就一些特定的无量纲参变数,给出具有3阶截断误差的数值计算.图形显示可变壁面温度和浓度条件下,伴有化学反应时磁场强度对无量纲速度、温度和浓度分布的影响.

关键词：局部非相似性吸入/喷出浮力磁场楔形体壁面处的吸入

热泳和Br.wn运动对太阳能辐射下热分层纳米流体边界层流动的影响

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应用数学和力学 2012年第6期33卷 726-739页

作者： N·安布泽志昂 K·斯里尼瓦桑 K·钱德拉塞卡兰 r·坎达沙密海治(译) 张禄坤(校) 斯里古鲁技术学院机械工程系哥印拜陀641110印度安那大学机械工程系金奈600025印度 r.K工程学院机械工程系金奈600040印度马来西亚敦胡先翁大学FSTPi计算数学研究中心新山86400马来西亚不详

在太阳辐射下的纳米流体中,数值地研究竖向延伸壁面具有可变流条件时的层流运动.使用的纳米流体模型为,在热分层中综合考虑了Br.wn运动和热泳的影响.应用一个特殊形式的Lie群变换,即缩放群变换,得到相应边值问题的对称群.对平移对称群... 详细信息

在太阳辐射下的纳米流体中,数值地研究竖向延伸壁面具有可变流条件时的层流运动.使用的纳米流体模型为,在热分层中综合考虑了Br.wn运动和热泳的影响.应用一个特殊形式的Lie群变换,即缩放群变换,得到相应边值问题的对称群.对平移对称群得到一个精确解,对缩放对称群得到数值解.数值解依赖于Lewis数、Br.wn运动参数、热分层参数和热泳参数.得到结论:上述参数明显地影响着流场、温度和纳米粒子体积率的分布.显示出纳米流体提高了基流体热传导率和对流的热交换性能,基流体中的纳米粒子还具有改善液体辐射性能的作用,直接提高了太阳能集热器的吸热效率.

关键词：太阳辐射 Br.wn运动纳米流体热泳热分层

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54路,穿越时空的风景线

夕阳红 2025年第2期 62-63页

作者：许密不详

一部热播剧《人世间》火了一条路,更火了为这个城市服务半个多世纪的有轨电车。该剧部分场景取自历史文化名城长春——我的家乡;剧中常出现的路叫“春城大街”,每个长春人都烙印深刻;有轨电车服务的线路是54路,老长春人叫他“摩电”。

关键词：有轨电车历史文化名城热播剧穿越时空风景线长春线路服务

结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制

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西安交通大学学报 2025年第1期59卷 148-158页

作者：肖志毅沙连森邹学坤黄锟李永斌刘斌中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所江苏苏州215000

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参... 详细信息

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参数确定外骨骼机器人系统理想运动轨迹约束下的名义部分控制力矩;为消除机器人系统不确定部分的影响,引入鲁棒控制器,通过划分不确定性边界确定其应输出的额外控制力矩。仿真结果表明:相较于传统PID算法,基于U-K控制理论的鲁棒控制的外骨骼机器人髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪控制精度分别提高了76.4%和96.8%。基于设计的下肢外骨骼机器人样机进行轨迹跟踪对比实验,实验结果表明:基于该方法的下肢外骨骼髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪精度为0.467 0°和0.114 1°,相比作为对照的PID算法,分别提高了82.6%和86.8%,同时系统整体控制周期缩短了56.6%,该控制方法具有更高的同步性、控制精度与稳定性。

关键词：下肢外骨骼机器人 Udwadia-Kalaba控制理论鲁棒控制轨迹跟踪控制

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主路式水肥一体机施肥系统的设计与试验

农机化研究 2025年第2期47卷 68-74页

作者：李擎李家春熊贤沙蔡家斌贵州大学机械工程学院贵阳550025

针对现阶段水肥一体化设备存在施肥不均、自动化程度不高及滞后性严重的问题,根据现代化农业节水省肥和减少环境污染的灌溉要求,设计了一款可实现自动混肥、施肥、节水灌溉的主路式水肥一体化施肥机。根据液肥的EC和pH值调节过程的特点... 详细信息

针对现阶段水肥一体化设备存在施肥不均、自动化程度不高及滞后性严重的问题,根据现代化农业节水省肥和减少环境污染的灌溉要求,设计了一款可实现自动混肥、施肥、节水灌溉的主路式水肥一体化施肥机。根据液肥的EC和pH值调节过程的特点,开发了以SIEMENS S7-1200为核心的液肥控制系统硬件,并结合MatLab设计了以模糊PID为控制器的液肥EC和pH值控制系统。为验证施肥机在实际应用中的精确性和鲁棒性,设计了施肥系统动态调节性能试验,结果表明:在施肥阶段,模糊PID控制系统具有较短的稳态时间和较小的超调量,相比于PID控制系统,对EC和pH值进行调节的稳态时间分别减少了37.7%和52.1%,稳态超调量分别降低了1.2%和2.2%,可实现对混肥溶液进行迅速有效的调节,满足现代农业实际生产需要。

关键词：水肥一体化施肥机模糊PID 过程控制

传热传质对有抽吸的收缩薄片上的非线性磁流体动力学边界层流动的影响

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应用数学和力学 2008年第10期29卷 1191-1198页

作者： M·r·坎达沙密 A·B·哈米什吴承平(译) 张禄坤(校) 马来西亚敦胡先翁工艺大学科学研究中心柔佛峇株巴辖巴力86400马来西亚不详

研究有抽吸作用的可收缩薄片上的磁流体动力学粘性流动.讨论了二维轴对称可收缩问题.利用相似变换给出了无量纲形式的边界层控制方程.利用现代数值技术,数值地求解变换后耦合的非线性常微分方程组,并与现有文献的结果进行了比较.得到了... 详细信息

研究有抽吸作用的可收缩薄片上的磁流体动力学粘性流动.讨论了二维轴对称可收缩问题.利用相似变换给出了无量纲形式的边界层控制方程.利用现代数值技术,数值地求解变换后耦合的非线性常微分方程组,并与现有文献的结果进行了比较.得到了无量纲速度、温度、浓度的分布,以及表面摩擦、传热率、传质率和沉积率的数值结果,并用图形显示了与解有关的重要参数.

关键词：可收缩薄片表面抽吸 r.K.Gill方法磁效应

胃癌患者发生静脉血栓栓塞症的危险因素研究进展

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医学综述 2025年第1期31卷 28-33,40页

作者：亚森·沙比提李涛新疆医科大学研究生学院乌鲁木齐830054 新疆维吾尔自治区人民医院胃肠外科医学诊疗中心乌鲁木齐830001

静脉血栓栓塞症(VTE)是胃癌患者常见的并发症,也是影响患者生活质量及预后、增加患者经济负担的主要原因。目前胃癌患者发生VTE的研究进展揭示了多种危险因素,包括患者自身因素(如年龄、糖尿病病史、体质量指数、吸烟史、遗传)、治疗相... 详细信息

静脉血栓栓塞症(VTE)是胃癌患者常见的并发症,也是影响患者生活质量及预后、增加患者经济负担的主要原因。目前胃癌患者发生VTE的研究进展揭示了多种危险因素,包括患者自身因素(如年龄、糖尿病病史、体质量指数、吸烟史、遗传)、治疗相关因素(如手术治疗、新辅助化疗、免疫治疗)及生物学指标相关因素(如D-二聚体、中性粒细胞、C反应蛋白、白蛋白水平)等,然而其中有些危险因素促进VTE发生的分子机制尚未完全明确。了解胃癌患者发生VTE的危险因素及其分子机制对提高胃癌患者生存率具有重要意义。

关键词：胃癌静脉血栓栓塞症危险因素