检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于机器视觉的香蕉果柄识别及采摘试验研究

自动化与信息工程 2023年第5期44卷 14-21,51页

作者：王红军邹伟锐谢启旋郑文和华南农业大学广东广州510642 比亚迪股份有限公司广东深圳518118 比亚迪电子(国际)有限公司广东深圳518118

香蕉采摘是一个耗时费力的作业过程。为了实现香蕉的自动化采摘,首先,设计了一款香蕉智能采摘装置,主要包括叉剪升降机构、3-RPS并联机构和XY直线移动机构等,通过控制这3个机构的运动变化,满足其搭载的末端执行机构适应香蕉果柄的空间... 详细信息

香蕉采摘是一个耗时费力的作业过程。为了实现香蕉的自动化采摘,首先,设计了一款香蕉智能采摘装置,主要包括叉剪升降机构、3-RPS并联机构和XY直线移动机构等,通过控制这3个机构的运动变化,满足其搭载的末端执行机构适应香蕉果柄的空间随机性要求;然后,搭建双目相机视觉识别系统,采用YOLOv5算法识别香蕉果柄,选择检测框的中心位置为采摘点;接着,根据采摘点位置反求3-RPS并联机构的位姿,驱动切割机构对香蕉果柄定位,完成香蕉串的自动采摘;最后,研制了香蕉智能采摘装置样机,开展采摘试验。试验结果表明,香蕉智能采摘装置的绝对位置误差小于8.66 mm,相对位置误差小于0.85%;γ角度误差小于1.10°,β角度误差小于1.25°,满足香蕉采摘的定位要求。

关键词：机器视觉 YOLOv5 香蕉采摘 3-RPS并联机构香蕉果柄识别

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电焊机使用过程环保健康的主要关注点

电焊机 2022年第5期52卷 28-32页

作者：阳宜均黄震李涛陈凯杨庆轩成都三方电气有限公司四川成都610051

近几年电焊机环保健康的关注点主要有电焊机能源利用率,电磁兼容和电磁场,烟尘。针对电焊机能源利用率,概述了国家通过并颁布《电焊机能效限定值及能效等级》标准的过程,国家为推动电焊机节能进行的一系列动作要求。针对电磁兼容和电磁... 详细信息

近几年电焊机环保健康的关注点主要有电焊机能源利用率,电磁兼容和电磁场,烟尘。针对电焊机能源利用率,概述了国家通过并颁布《电焊机能效限定值及能效等级》标准的过程,国家为推动电焊机节能进行的一系列动作要求。针对电磁兼容和电磁场,分析了其对其他产品及人体的影响,概述了国际上对电磁兼容和电磁场的一些标准和要求,以及中国针对焊机电磁颁布的4个相关标准,并分析了4个标准的重点关注方向。针对焊接过程中产生的烟尘危害,市场出现烟尘自吸式焊枪和配套的烟尘净化器等产品,相关标准使用范围与产品不适用,针对此问题,成都三方电气有限公司根据产品特性提出了采用烟尘检测仪对焊接烟尘量进行积分来提高吸出率检测结果的准确度方法。并与多家企业联合进行方法验证,若验证达到预期结果,将申请制定相关的吸出率标准。

关键词：能效电磁烟尘自吸式焊枪

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

可实时监测的小鼠原发性肝癌模型建立及应用

中国实验动物学报 2023年第3期31卷 346-354页

作者：方权郑晓光孙越陈倪静骆境怡王琦轩康蓉吴佳琪何小柏陈林洁杭州医学院检验医学院杭州310053 朔州市大医院输血科山西朔州036000 浙江省生物标志物与体外诊断转化重点实验室杭州310053 检验诊断关键技术浙江省工程研究中心杭州310053

目的构建可实时监测的小鼠原发性肝癌(HCC)模型。方法通过高压水动力学转染技术,PB转座子系统和小鼠活体成像技术建立可实时监测的、由特定癌基因驱动的小鼠原发性肝癌模型。结果YAP5SA基因诱导表达的小鼠原发性肝癌可以成功模拟Hippo... 详细信息

目的构建可实时监测的小鼠原发性肝癌(HCC)模型。方法通过高压水动力学转染技术,PB转座子系统和小鼠活体成像技术建立可实时监测的、由特定癌基因驱动的小鼠原发性肝癌模型。结果YAP5SA基因诱导表达的小鼠原发性肝癌可以成功模拟Hippo信号通路失活的肝癌亚型;通过每隔1周连续检测,整合YAP5SA-IRES-Fluc的小鼠荧光峰值信号在早期逐渐降低,于3周左右,荧光峰值信号与对照组相比,出现明显差异;PTEN-YAP5SA+模型组的荧光信号峰值与YAP5SA+对照组的荧光信号峰值相比,整体均值偏高;索拉菲尼给药1周后,本模型小鼠的荧光信号停止上升,呈现平稳的趋势。结论成功构建了一种可实时监测的小鼠原发性肝癌模型,可以进行不同肝癌亚型的分子表征,并以此为基础,为临床筛选肝癌靶向药物提供新方法。

关键词：肝癌亚型实时监测肿瘤驱动基因 PB转座子

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

采选废水协同处理工程化研究与应用

广东化工 2023年第22期50卷 106-108页

作者：祁超周杰黄海郑婷李祺璇吴财松闫虎祥蒋国民江西铜业股份有限公司江西德兴334200 赛恩斯环保股份有限公司湖南长沙410000

矿山采选矿废水水量大、污染物浓度高,其中,采矿废水酸度高、金属离子种类多且浓度高,选矿废水碱性高、COD成分复杂且浓度高、波动大,常规方法处理难度大。利用德兴铜矿采选矿废水的特性,进行混合协同处理,可以达到以废治废的效果,酸碱... 详细信息

矿山采选矿废水水量大、污染物浓度高,其中,采矿废水酸度高、金属离子种类多且浓度高,选矿废水碱性高、COD成分复杂且浓度高、波动大,常规方法处理难度大。利用德兴铜矿采选矿废水的特性,进行混合协同处理,可以达到以废治废的效果,酸碱可以中和,金属离子以氢氧化物的形式得以沉淀去除,COD物质通过混凝、沉淀的形式实现部分去除,可有效降低废水中的COD总量,降低后续深度处理的处理难度、处理成本,实现废水最终达标外排。

关键词：采矿废水选矿废水协同处理深度处理 COD

静态水蚀条件下自然钙华预制块的溶出特性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南京大学学报（自然科学版） 2019年第6期55卷 916-923页

作者：党政代群威安超彭启轩卓曼他杨丽君西南科技大学环境与资源学院绵阳621010 九寨沟国家级自然保护区管理局阿坝624000 黄龙国家级风景名胜区管理局阿坝624000

钙华是泉水出露地表时因压力下降导致CO2大量逸出而形成的碳酸盐沉积,可形成独特的地表景观.由于泉水常位于构造活动带,频发的地震、滑坡等自然灾害导致钙华沉积垮塌、独特地貌破坏,泉华景观的快速修复成为亟需技术.针对这一需求研究制... 详细信息

钙华是泉水出露地表时因压力下降导致CO2大量逸出而形成的碳酸盐沉积,可形成独特的地表景观.由于泉水常位于构造活动带,频发的地震、滑坡等自然灾害导致钙华沉积垮塌、独特地貌破坏,泉华景观的快速修复成为亟需技术.针对这一需求研究制备钙华预制块用于原位泉华筑坝,实验分析了20 MPa压力成型的预制块在静水环境下的离子溶出行为及碳酸钙晶体特性.结果显示:胶连剂组和20 MPa组的pH在第4 d后稳定,分别约为12.53和12.30,EC(Electrical Conductivity)值第4 d后上升趋势减缓,结合碳酸相图和钙相分布确定,20 MPa组液相中离子主要为Ca^2+,OH-和CO3^2-;测定不同时间下Ca^2+和CO3^2-等离子的浓度,确定5 d后CO3^2-浓度能够满足CaCO3(s)的产生;利用扫描电镜(Scanning Electron Microscope,SEM)观察晶体微观形貌,发现5 d后气液接触面上有大量花瓣状晶簇,预制块表面出现针状晶体且向空间延伸生长,180 d后预制块表面长出大量晶体,通过XRD(X-ray Diffraction)确定晶体为方解石.

关键词：钙华压力成型碳酸钙晶体钙华景观修复

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

酶促合成脑靶向紫杉醇脂质体配体的研究

广东化工 2019年第17期46卷 31-33页

作者：聂华郑凯敏刘小敏杨琪璿嘉应学院医学院广东梅州514031 嘉应学院医学院客家药用生物资源研究所广东梅州514031

目的:在有机相中酶法构建一种新型葡萄糖转运蛋白(GLUT)介导的脑靶向性配体脂质材料[(5-cholesten-3β-yl)(D-glucopyranose-6)sebacate,CHS-SE-GLU],并对其含量测定方法进行考察。方法:通过质谱(ESI-MS)和核磁共振(1H-NMR、13C-NMR)对产物进行结构确证。采用RP-HPLC 法测定酶促反应体系中CHS-SE-GLU 的含量,并对其测量方法进行考察。结果:丙酮作为反应介质、Lipozyme TL IM 脂肪酶为催化剂、D-葡萄糖与胆固醇癸二酸单烯酯[(5-cholesten-3β-yl)vinyl sebacicacid,CHS-SE]的酯化率可达90 %以上。建立的RP-HPLC 法中,反应液中各成分对目标峰无干扰,目标成分的浓度在0.025~0.5 mg/mL 范围内线性良好(R2=1.00),保留时间和峰面积RSD %分别为0.02 %和1.27 %,样品8 h 内稳定性良好(RSD=1.69 %),加标平均回收率为98.37 %(RSD=1.89 %)。结论:本文所建立的RP-HPLC 含量测定方法可靠,可用于酶促反应体系中CHS-SE-GLU 含量监测。采用Lipozyme TL IM 脂肪酶可高效催化合成脑靶向载体材料,显示良好的应用前景。

关键词：葡萄糖转运蛋白胆固醇衍生物酶促合成脑靶向

基于银纳米薄膜欧姆接触的高波长选择性紫外探测器研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

半导体光电 2020年第1期41卷 64-67页

作者：梁志斌张齐轩许朝军周玉刚陆海张荣郑有炓南京大学电子科学与工程学院江苏省光电信息功能材料重点实验室南京210023

常规的半导体紫外探测器波长响应范围宽,而紫外光的应用具有较强的波长选择性,如320nm波段的紫外光在医学方面有重要的应用,因此,具有高波长选择性的紫外探测器的研制有重要意义。文章采用GaN基p-i-n探测器结构,通过在p区覆盖银纳米薄... 详细信息

常规的半导体紫外探测器波长响应范围宽,而紫外光的应用具有较强的波长选择性,如320nm波段的紫外光在医学方面有重要的应用,因此,具有高波长选择性的紫外探测器的研制有重要意义。文章采用GaN基p-i-n探测器结构,通过在p区覆盖银纳米薄膜作为欧姆接触层和波长选择透射层,成功制备了对320nm波段紫外光高选择性探测的紫外探测器,器件性能如下:70nm银层的紫外光透射率峰值超过30%,器件在-5V偏压下的暗电流为10-12 A量级,响应峰值为0.06A/W,响应峰发生在325nm处,光谱响应峰半高宽约30nm。

关键词： p-i-n紫外探测器 GaN 银纳米薄膜波长选择性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

钙华景观修复材料的制备与应用研究

非金属矿 2020年第4期43卷 4-7页

作者：闵世杰党政彭启轩卓曼他宋韬黄皓东代群威西南科技大学环境与资源学院四川绵阳621010 黄龙国家级风景名胜区管理局四川松潘623300 九寨沟国家级自然保护区管理局四川阿坝624000 西南科技大学核废物与环境安全国防重点学科实验室四川绵阳621010

钙华是在特殊条件下形成的CaCO3沉积,其构成的钙华景观近年来受损退化现象趋于严重,亟需进行科学修复保育研究。本试验制备了以废弃钙华为原料的钙华型块,探讨该型块抗压强度、物相成分及液相溶出特性,并应用于景观实例修复。结果表明:... 详细信息

钙华是在特殊条件下形成的CaCO3沉积,其构成的钙华景观近年来受损退化现象趋于严重,亟需进行科学修复保育研究。本试验制备了以废弃钙华为原料的钙华型块,探讨该型块抗压强度、物相成分及液相溶出特性,并应用于景观实例修复。结果表明:合理级配下型块抗压强度为2.39 MPa,养护后高达9.47 MPa;XRD与XRF分析表明型块的主要物相和化学组分与钙华景观保持一致;型块在液相中Ca2+和CO32-溶出,利于型块发生CaCO3重结晶,同时SEM分析发现型块养护后形成了大量针状CaCO3,对型块强度具有加固作用;实地修复实例表明型块能够适应景区环境,与钙华自修复相比具有效率高,强度大的优势。

关键词：钙华碳酸钙结晶钙华型块修复材料

地塞米松联合雌激素干预脊髓钝挫伤大鼠白细胞介素6、Caspase3和Bcl-2的表达

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国组织工程研究 2020年第17期24卷 2680-2685页

作者：李沁轩王一枝徐艳张华阳吕奇璇张程何正云张晓杨拯成都医学院基础医学院实验教学中心

背景:临床药物单独使用对脊髓损伤特定病理变化具有较好地阻断作用,但单一用药往往存在较为复杂的不良反应,如雌激素可以缓解氧化损伤导致的细胞凋亡,但同时会激活体内的炎症反应。在此大背景下,联合协同用药成为临床创新发展的趋势,其... 详细信息

背景:临床药物单独使用对脊髓损伤特定病理变化具有较好地阻断作用,但单一用药往往存在较为复杂的不良反应,如雌激素可以缓解氧化损伤导致的细胞凋亡,但同时会激活体内的炎症反应。在此大背景下,联合协同用药成为临床创新发展的趋势,其联合用药机制也迫切需要阐明。目的:探究地塞米松联合雌激素治疗对脊髓钝挫伤大鼠白细胞介素6、Caspase3和Bcl-2表达的影响。方法:雌性4周龄SD大鼠48只,随机分为假手术组、生理盐水组、地塞米松组、联合治疗组,每组12只。假手术组显露脊髓后直接缝合,其他3组采用改良Allen’s法建立脊髓损伤模型,术后30 min和1,2,3,4,5 d时假手术组和生理盐水组大鼠注射生理盐水(0.2 mL/kg),地塞米松组大鼠注射地塞米松(0.2 mg/kg),联合治疗组大鼠先后注射雌二醇(0.04 mg/kg)、地塞米松(0.2 mg/kg),注射部位均为大鼠前肢大腿外侧肌。术后14 d内采用BBB评分观察大鼠后肢运动功能恢复情况,术后3,7,21 d采用免疫组织化学检测脊髓组织中白细胞介素6、Bcl-2和Caspase3的表达。结果与结论:①联合治疗组运动功能恢复开始时间较地塞米松组和生理盐水组更早,在整个恢复时期,联合治疗组的BBB评分显著高于地塞米松组(P<0.05);②与地塞米松组相比,联合治疗组白细胞介素6和Casepase3表达显著降低、Bcl-2表达明显升高(P<0.05);③结果表明,联合治疗能有效减少脊髓损伤后促凋亡因子Caspase3和促炎因子白细胞介素6的表达,增加抗凋亡因子Bcl-2的表达,通过抑制凋亡和炎症促进脊髓损伤后功能恢复。

关键词：脊髓损伤地塞米松雌二醇白细胞介素6 Caspase3 Bcl-2