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考虑倒伏与粮仓容积的再生稻头季机收路径规划

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农业工程学报 2024年第12期40卷 33-45页

作者：张国忠凌高旻季超吴擎康启新唐楠锐赵状状华中农业大学工学院武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070 中国热带农业科学院农业机械研究所湛江524013

为提升机具作业效率和质量、减少土壤碾压等,该研究提出一种同时考虑作物倒伏状态、碾压面积和收获机粮仓容积的路径规划算法(harvester grain bin capacitated arc routing problem,HGBCARP)。该算法由作业信息处理模块和作业路径规划... 详细信息

为提升机具作业效率和质量、减少土壤碾压等,该研究提出一种同时考虑作物倒伏状态、碾压面积和收获机粮仓容积的路径规划算法(harvester grain bin capacitated arc routing problem,HGBCARP)。该算法由作业信息处理模块和作业路径规划模块组成,作业信息处理模块将农田边界、卸粮点位置、作物倒伏方向及面积、位置等信息转化成可处理的数据形式并传输给路径规划模块,然后由路径规划模块进行作业行方向划分、作业行遍历顺序寻优、转弯方式生成、碾压面积计算等,最终得到最优路径规划结果。采用改进遗传算法,分别以3种再生稻收获机、2种传统水稻收获机和3种不同田块为对象,以行驶路径长度、碾压面积、收获粮食量为评价指标,采用回转式收获路径和HGBCARP式收获路径规划开展对比试验。结果表明,HGBCARP式比回转式收获路径碾压面积每公顷减少11.79%~27.20%,可使倒伏的机收头季稻增收1.64%~1.95%;同时在3种不同田块条件下进行仿真试验,HGBCARP式比回转式收获路径可使碾压面积每公顷减少7.25%~20.09%。使用电动无人履带式底盘对不同收获路径进行田间模拟收获试验,HGBCARP式收获路径与传统牛耕往复式及回转式收获路径相比,碾压面积减少约11.21%~28.03%,在路径长度减少约6.81%~23.46%,验证了HGBCARP式路径规划方法的有效性,研究结果可为智能化作业路径规划研究提供参考。

关键词：作物倒伏低碾压轨迹规划弧路径规划问题

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当今大学生面对择业的消极心理及其调适

邯郸职业技术学院学报 2007年第2期20卷 83-84页

作者：赵启新唐山广播电视大学丰南分校河北唐山063000

供需见面、双向选择的新型就业办法在当今大学生的心中产生了多种影响,在不少学生的心理上产生了消极不良影响,也可以说是种种的心理误区与心理障碍,这对大学生顺利择业是十分不利的。只有主动走出心理误区,排除心理障碍,才能以最佳的... 详细信息

供需见面、双向选择的新型就业办法在当今大学生的心中产生了多种影响,在不少学生的心理上产生了消极不良影响,也可以说是种种的心理误区与心理障碍,这对大学生顺利择业是十分不利的。只有主动走出心理误区,排除心理障碍,才能以最佳的心理状态去迎接就业这一人生的重大选择。

关键词：大学生心理调试

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考虑滑移滑转的双电机履带底盘路径跟踪算法

农业工程学报 2024年第12期40卷 46-54页

作者：赵状状张国忠罗承铭刘婉茹唐楠锐康启新王伟康华中农业大学工学院武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070

针对履带底盘田间作业时由于土壤松软、田面不平整导致履带滑移滑转、自动导航路径跟踪精度低的问题,该研究提出了考虑滑移滑转的履带底盘路径跟踪算法,基于履带底盘运动学模型推导出表征滑移滑转特性的转向半径修正系数,并设计了一种... 详细信息

针对履带底盘田间作业时由于土壤松软、田面不平整导致履带滑移滑转、自动导航路径跟踪精度低的问题,该研究提出了考虑滑移滑转的履带底盘路径跟踪算法,基于履带底盘运动学模型推导出表征滑移滑转特性的转向半径修正系数,并设计了一种基于预瞄模型的模糊控制路径跟踪算法。该方法在纯模糊控制基础上通过预瞄模型确定预瞄点,进而得到横向偏差与航向偏差,同时在常规模糊控制器中引入转向半径修正系数,建立横向偏差、航向偏差、转向半径修正系数三输入模糊控制器。以双电机履带底盘为控制对象,采用高精度RTK-GNSS和MTi-30惯性传感器获取底盘实时位姿信息与角速度信息,进行组合导航。开展了三输入模糊控制器田间U型路径跟踪试验,结果表明,三输入模糊控制器的直线跟踪最大绝对偏差、平均绝对偏差和标准差分别为12.0、3.6和4.4 cm;三输入模糊控制的曲线跟踪最大绝对偏差、平均绝对偏差和标准差分别为21.3、8.6和8.4 cm;为进一步确定本研究算法在履带出现滑移滑转时对路径跟踪精度的提升效果,开展了常规模糊控制器与三输入模糊控制器曲线路径跟踪对比试验,结果表明:当作业速度为0.6 m/s时,常规模糊控制器的最大绝对偏差、平均绝对偏差和标准差分别为31.1、8.3和10.2 cm,三输入模糊控制器的最大绝对偏差、平均绝对偏差和标准差分别为22.4、7.4和9.1 cm,相较于常规模糊控制器,路径跟踪精度分别提高了27.95%、10.84%和10.78%,所设计的三输入模糊控制器可有效降低履带滑移滑转的影响,增强导航系统的控制性能,可为履带底盘在田间松软土壤环境下高精度导航作业提供参考。

关键词：农业机械自动导航路径跟踪履带底盘模糊控制滑移滑转

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Neurocyte Apoptosis and Expressions of Caspase-3 and Fas after Spinal Cord Injury and Their Implication in Rats

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Journal of Huazhong University of Science and Technology(Medical Sciences) 2006年第6期26卷 709-712页

作者：王金光郑启新赵铭郭晓东 Department of Orthopedics Union Hospital Tongji Medical College of Huazhong University of Science and Technology

To study the expression of neurocyte apoptosis and the changes of caspase-3 and Fas after spinal cord injury （SCI） in rats, improved Allen＇s method was used to make model of acute SCI at the level of T9 and T10. The animals were divided into six groups： a control group and 5 injury groups. The segments of injured spinal cords were taken 6, 24, 48 h and 7, 15 days after injury for morphological studies, including HE staining, Hoechst33258 staining and TUNEL labeling. The expression of caspase-3 was detected by immunohistochemical staining and RT-PCR. TUNEL-positive cells began to appear in the compression region 6 h after the injury, mostly located in the gray matter. TUNEL-positive cells were found in both gray and white matter, reaching a peak at the 3rd day. They began to decrease at the 7th day, distributed mostly in the white matter. Fas increased at the 6th h and peaked at the 3th day. Caspase-3 mRNA increased at the 6th h, peaking 48 h after the trauma, and decreased after 7 days. The protein expression of caspase-3, as revealed by immunohistochemical staining, was similar to TUNEL in time. It is concluded that apoptosis takes place after spinal cord injury, and caspase-3 mRNA and protein expressions were enhanced in the apoptosis. The expression of caspase-3 has a positive correlation with Fas expression.

关键词： spinal cord injury apoptosis caspase-3 Fas

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教学生做人与素质教育

邯郸职业技术学院学报 2005年第1期18卷 66-67,74页

作者：赵启新高鹏唐山广播电视大学丰南分校河北唐山063000 邯郸职业技术学院成教处河北邯郸056001

近年来,“素质教育”的提法在教育界、在社会上颇流行,但是对于什么是“素质”、什么是“素质教育”,却存在着各种各样的颇不相同的解释:有的人将“素质”理解为个人先天所具有的禀赋,有的则将素质解释为后天获得的某些品质或才能;有的... 详细信息

近年来,“素质教育”的提法在教育界、在社会上颇流行,但是对于什么是“素质”、什么是“素质教育”,却存在着各种各样的颇不相同的解释:有的人将“素质”理解为个人先天所具有的禀赋,有的则将素质解释为后天获得的某些品质或才能;有的人将“素质教育”理解为与应试教育相对的、没有考试的教育,有的人则将之理解为全面提高国民的思想品德社会文化、身体、心理、劳动技能、能力等诸方面素质的基础教育。社会上不少人士,特别是家长,对于这一并不十分准确、科学的提法、各取所需,一般而言,对于科学知识、身体等方面的素质比较重视,而对于其它方面则容易忽视,本文结合作者在教育工作中遇到的一些现象,谈谈自己的几点思考。

关键词：素质教育爱国主义教育青少年思想道德教育社会责任感公民意识

Boosting Stable and Fast Potassium Storage of Iron Sulfide through Rational Yolk-Shell Design and Ni Doping

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Chinese Journal of Structural Chemistry 2022年第5期41卷 30-36页

作者： Yanmei Gan Jiajie Zhu qixin Zhang Chaoying Wang Lunhui Guan Yi zhao College of Chemistry Fuzhou UniversityFuzhou 350108China The Straits Institute of Flexible Electronics(SIFE Future Technologies)Fujian Normal UniversityFuzhou 350117China CAS Key Laboratory of Design and Assembly of Functional Nanostructures Fujian Key Laboratory of NanomaterialsFujian Institute of Research on the Structure of MatterChinese Academy of SciencesFuzhou 350108China School of Physics Science and Engineering Tongji UniversityShanghai 200092China

Metal sulfides have been regarded as promising anodes for potassium-ion batteries(PIBs)due to their high theoretical capacities,while the performance is limited by their intrinsic poor conductivity and large volume fluctuation during the insertion/extraction of large potassium ***,the battery performance of iron sulfide anode is significantly enhanced through yolk-shell(Y-S)structure design and nickel doping,aiming to realize good structure stability and superior electron/ion *** potassium storage,as-prepared Y-S Ni-FeS_(2)@C shows excellent cyclic performance and sustains high capacities of 328 mA h g^(-1)after 100 cycles at 0.2 A g^(-1)and 226 mA h g^(-1)after 1000 cycles at 1 A g^(-1).Especially,it displays a superior rate capacity of 200 mA h g^(-1)at 20 A g^(-1),higher than that of Y-S FeS_(2)@C and most as-reported metal sulfide anodes for *** experimental analysis and theoretical calculation illuminate the effect of Ni-doping on decreasing the particle size of iron sulfide and enhancing the ion/electron transport ability,thus accounting for the exceptional rate capability of Y-S Ni-FeS_(2)@C composite.

关键词： FeS_(2) Ni-doping yolk-shell structure anode potassium-ion batteries

CRISPR-mediated acceleration of wheat improvement:advances and perspectives

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Journal of Genetics and Genomics 2023年第11期50卷 815-834页

作者： Ximeng Zhou Yidi zhao Pei Ni Zhongfu Ni qixin Sun Yuan Zong Frontiers Science Center for Molecular Design Breeding Key Laboratory of Crop Heterosis and UtilizationBeijing Key Laboratory of Crop Genetic ImprovementChina Agricultural UniversityBeijing 100193China

Common wheat(Triticum aestivum)is one of the most widely cultivated and consumed crops *** the face of limited arable land and climate changes,it is a great challenge to maintain current and increase future wheat *** agronomic traits in wheat by introducing mutations across all three homoeologous copies of each gene has proven to be a difficult task due to its large genome with high ***,clustered regularly interspaced short palindromic repeat(CRISPR)/CRISPR-associ-ated nuclease(Cas)genome editing technologies offer a powerful means of precisely manipulating the genomes of crop species,thereby opening up new possibilities for biotechnology and *** this review,we first focus on the development and optimization of the current CRISPR-based genome editing tools in wheat,emphasizing recent breakthroughs in precise and multiplex genome *** then describe the general procedure of wheat genome editing and highlight different methods to deliver the genome editing reagents into wheat ***,we summarize the recent applications and ad-vancements of CRISPR/Cas technologies for wheat ***,we discuss the remaining chal-lenges specific to wheat genome editing and its future prospects.

关键词： Common wheat CRISPR/Cas Precise genome editing Delivery Wheat improvement

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铝制板式换热器表面喷淋结垢行为研究

材料保护 2023年第12期56卷 12-18页

作者：于得水刘永豪赵国栋侯岩解德甲王寒冰赵亓新齐建涛中国石油大学(华东)石大山能新能源学院山东青岛266580 上海蓝滨石化设备有限责任公司上海201518

近年来换热器中闭式循环水系统不断发展,在夏季高温换热过程中,其外部喷淋系统易引起换热器结垢及腐蚀。为了研究喷淋工作溶液在不同pH值及喷淋状态下对换热器的结垢及腐蚀影响情况,设计了浸泡实验、间隔滴定法等实验方法,模拟实际工作... 详细信息

近年来换热器中闭式循环水系统不断发展,在夏季高温换热过程中,其外部喷淋系统易引起换热器结垢及腐蚀。为了研究喷淋工作溶液在不同pH值及喷淋状态下对换热器的结垢及腐蚀影响情况,设计了浸泡实验、间隔滴定法等实验方法,模拟实际工作环境,通过样板微观表面形貌观察、质量变化、电化学性能测试等表征方法进一步明确了换热器结垢机理。实验结果表明:在短周期加热滴定实验下,pH=5的模拟溶液在动态环境下容易发生反应,在扁管位置易结垢;在浸泡实验、长周期加热滴定实验下,模拟溶液处于相对静态条件,实验样品不易出现结垢,丰富了板式换热器结垢情况的相关研究,为以后板式换热器结垢及腐蚀防护提供了有力依据。

关键词：换热器结垢喷淋性能表征

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电动汽车电驱动系统高压纹波试验方法研究

中国高新科技 2024年第12期 85-87页

作者：赵凌霄潘启新司可中汽研新能源汽车检验中心(天津)有限公司天津300300

新能源电动汽车整车高压内网结构复杂,各个高压系统部件直流侧在工作过程中会在不同频率下产生电压振荡,这些振荡在整车高压内网中互相耦合放大,引起整车高压内网异常过流、器件发热、继电器粘连等安全隐患。文章基于典型实车工况整车... 详细信息

新能源电动汽车整车高压内网结构复杂,各个高压系统部件直流侧在工作过程中会在不同频率下产生电压振荡,这些振荡在整车高压内网中互相耦合放大,引起整车高压内网异常过流、器件发热、继电器粘连等安全隐患。文章基于典型实车工况整车高压纹波数据,分析并提出了电驱动系统纹波抗扰测试方法。以实车工况数据作为电驱动系统的电气载荷,确定不同温度点作为环境载荷,提出了一种基于实车工况数据的电驱动系统高压纹波试验方法,明确了试验流程及测试系统的组成。

关键词：高压纹波电驱动系统试验方法