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自由漂浮空间机器人神经网络自适应控制律设计

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西北工业大学学报 2017年第1期35卷 59-65页

作者：朱战霞张红文罗秋月西北工业大学航天学院陕西西安710072 航天飞行动力学技术国家级重点实验室陕西西安710072

自由飘浮空间机器人是一种复杂的非线性系统,当考虑各种因素引起的模型不确定性和外部干扰时,传统控制已不能满足要求。为此,文章考虑不确定性干扰对系统的影响,基于神经网络在线建模技术,将系统误差和误差变化率作为状态量,利用李雅普... 详细信息

自由飘浮空间机器人是一种复杂的非线性系统,当考虑各种因素引起的模型不确定性和外部干扰时,传统控制已不能满足要求。为此,文章考虑不确定性干扰对系统的影响,基于神经网络在线建模技术,将系统误差和误差变化率作为状态量,利用李雅普诺夫方程设计网络权值变化率,通过训练权值对不确定部分进行逼近,在此基础上设计神经网络自适应控制项,用于修正基于名义模型的控制律,补偿不确定项造成的控制误差,并证明了控制系统的稳定性。7关节空间机器人的数值仿真结果表明,文中所设计的自适应神经网络控制器,在机械臂末端有干扰和负载的情况下,也能向期望轨迹靠拢,并在一定误差范围内保持收敛,相比于传统PID控制器,性能更优。

关键词：控制器李雅普诺夫函数非线性分析

资源约束下区域技术创新生态系统演化影响因素研究——以广西北部湾经济区为例

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改革与战略 2015年第12期31卷 94-99页

作者：韦铁罗秋月何明广西大学技术经济及管理系广西南宁530004 广西壮族自治区社会科学界联合会广西南宁530022

文章通过构建资源约束下区域技术创新生态系统理论模型,并以广西北部湾经济区为实证对象,利用结构方程模型对欠发达区域技术创新生态系统演化影响因素进行研究。研究结果表明:创新生态主体因子、创新资源约束因子和创新系统环境因子均... 详细信息

文章通过构建资源约束下区域技术创新生态系统理论模型,并以广西北部湾经济区为实证对象,利用结构方程模型对欠发达区域技术创新生态系统演化影响因素进行研究。研究结果表明:创新生态主体因子、创新资源约束因子和创新系统环境因子均对广西北部湾经济区技术创新生态系统的健康发展产生正向影响;但其中,创新系统环境因子所包含的创新政策环境和微观市场环境两个因素却对该区域技术创新生态系统的健康发展产生负向影响。在影响程度上,资金资源因素的正影响力最大,其次依次为人才资源、企业创新力、信息(技术)资源、高校及科研院所创造力、其他主体的支持力、宏观经济环境;负的影响方面,依次为创新政策环境和微观市场环境,并据此提出首先应着重于创新资源环境的治理,特别是改善创新资金、人才资源等政策建议。

关键词：区域技术创新生态系统资源约束演化广西北部湾经济区

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2017年西安新城区200例不同胎次新生儿母乳喂养情况调查

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预防医学情报杂志 2019年第6期35卷 625-629页

作者：雷喜梅骆秋月西安市第四医院

目的研究2017年西安新城区不同胎次新生儿母乳喂养的现状以及影响因素。方法随机选取该地区登记的2017年出生的无先天性疾病的二胎的健康母亲进行调查。采用问卷调查的方式,分析一胎和二胎的纯母乳喂养比例、时间以及采用其他喂养方式... 详细信息

目的研究2017年西安新城区不同胎次新生儿母乳喂养的现状以及影响因素。方法随机选取该地区登记的2017年出生的无先天性疾病的二胎的健康母亲进行调查。采用问卷调查的方式,分析一胎和二胎的纯母乳喂养比例、时间以及采用其他喂养方式的原因,分析母乳喂养的影响因素,采用SPSS 20.0进行t检验、x^2检验与Kappa一致性检验。结果经产妇对一胎和二胎6个月内喂养方式一致性较低(Kappa=0.301,P<0.05),喂养方式差异有统计学意义(x^2=22.353,P<0.05);二胎的纯母乳喂养(EBF)和母乳喂养的持续时间高于一胎(P<0.05);终止母乳喂养的4个主要原因为奶水不足、认为母乳喂养营养不足、工作限制和妈妈身体原因。结论该地区二胎母乳喂养情况明显优于一胎,应针对喂养方式存在问题者加强教育,促进母婴健康。

关键词：二胎纯母乳喂养新生儿

鄱阳湖滨不同植被类型沙地土壤有效持水能力研究

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水土保持研究 2019年第2期26卷 107-111页

作者：李凤英张露何小武罗秋月江西农业大学国土资源与环境学院南昌330045 江西农业大学林学院南昌330045 天能电池集团有限公司浙江湖州313100

鄱阳湖滨沙地是我国南方典型的沙地。研究采用经过筛选的土壤转换函数(PTFs)比较分析了鄱阳湖滨沙地4种主要植被类型(刺槐、湿地松、蔓荆子和自然荒草地植被)土壤的有效持水量,旨在为南方湖滨沙地生态植被恢复提供土壤水分评价方法参考... 详细信息

鄱阳湖滨沙地是我国南方典型的沙地。研究采用经过筛选的土壤转换函数(PTFs)比较分析了鄱阳湖滨沙地4种主要植被类型(刺槐、湿地松、蔓荆子和自然荒草地植被)土壤的有效持水量,旨在为南方湖滨沙地生态植被恢复提供土壤水分评价方法参考,也为更好地评价不同植被类型的沙地生态恢复模式效应提供依据。结果表明:通过统计检验,Rawls模型的ME和RMSE值分别为0.005 8,0.001 0,显示其较Saxton模型、Batjes模型、Minasny模型具有更好的预测准确度,更适合于鄱阳湖滨沙地土壤水分特征估算分析;经过测定表明,不同植被类型土壤田间持水量依次为湿地松>蔓荆子>刺槐>荒草地;Rawls模型计算结果表明:不同植被类型土壤凋萎系数依次为刺槐>湿地松>蔓荆子>荒草地,不同植被类型土壤有效持水量依次为湿地松>蔓荆子>刺槐>荒草地。

关键词：沙地土壤土壤有效持水量土壤转换函数鄱阳湖滨

基于综合防灾的城市住区安全空间因子层级构建研究

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西部人居环境学刊 2014年第5期29卷 53-57页

作者：徐煜辉罗秋月重庆大学建筑城规学院山地城镇建设与新技术教育部重点实验室重庆大学建筑城规学院

城市住区规划建设偏重于空间区位优劣、环境舒适、户型合理和公共服务设施配套齐全等因素,而对于作为隐性公众利益的防灾系统效能问题,通常情况下除了满足最基本规范要求外,鲜少受到足够重视。对此,本文从系统角度出发,在梳理城市住区... 详细信息

城市住区规划建设偏重于空间区位优劣、环境舒适、户型合理和公共服务设施配套齐全等因素,而对于作为隐性公众利益的防灾系统效能问题,通常情况下除了满足最基本规范要求外,鲜少受到足够重视。对此,本文从系统角度出发,在梳理城市住区安全空间模式的基础上提出基于综合防灾的城市住区安全空间因子层级:首先将防灾阶段划分为预防和应急两个阶段,然后分别对两个阶段中需要应对的不同灾害种类所涉及的空间要素进行分类梳理,接着将各相关要素依次落实到城市住区的宏观、中观和微观空间层次中,最后通过对各因子进行分类与整合形成系统因子层级,以此指导安全住区的规划建设。

关键词：综合防灾住区空间层次安全空间系统性因子层级

基于药物归经理论简析清热药在肿瘤治疗中的应用

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中医杂志 2020年第21期61卷 1876-1881页

作者：周莎荆志伟罗秋月吉萌萌武红莉叶霈智中国中医科学院北京市100700 成都中医药大学临床医学院国家癌症中心/国家肿瘤临床医学研究中心/中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院

中药治疗肿瘤具有多方位、多靶点、不易产生耐药性等优势,已成为抗肿瘤新药研究的重要方向。多种清热药具有抗肿瘤作用,包括清热泻火药、清热燥湿药、清热解毒药、清热凉血药、清虚热药共5类27种。基于药物归经理论,提出在辨证论治的前... 详细信息

中药治疗肿瘤具有多方位、多靶点、不易产生耐药性等优势,已成为抗肿瘤新药研究的重要方向。多种清热药具有抗肿瘤作用,包括清热泻火药、清热燥湿药、清热解毒药、清热凉血药、清虚热药共5类27种。基于药物归经理论,提出在辨证论治的前提下,确立清热解毒的治法后,参考肿瘤器官分类法,选用入脏的清热药;根据疼痛部位所属循行经络,选药治疗癌性疼痛;结合解剖部位、发热特点、其他兼证,确定关键归经,选药治疗癌性发热;归经用药,可使药物作用直达特定部位,治疗放疗、化疗所致不良反应等。

关键词：清热药抗肿瘤药物归经分经论治

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中医药治疗肝硬化门静脉高压症的研究进展

实用中医内科杂志 2024年第5期38卷 56-59页

作者：罗秋月李梦婷赵正孝广西中医药大学广西南宁530000 柳州市中医院广西柳州545000

门静脉高压症(portal hypertension, PHT)是肝硬化发展过程出现的血管与循环系统的改变。目前常用的治疗以内科和外科治疗为主,但临床使用效果因人而异,不是对所有患者都有效,对于合并难治性腹水等严重并发症患者不适合使用,长期使用还... 详细信息

门静脉高压症(portal hypertension, PHT)是肝硬化发展过程出现的血管与循环系统的改变。目前常用的治疗以内科和外科治疗为主,但临床使用效果因人而异,不是对所有患者都有效,对于合并难治性腹水等严重并发症患者不适合使用,长期使用还会降低心率,产生耐药等不良反应。近年来中医以整体观和辨证论治的特色在治疗肝病方面有一定的优势。因此对中医治疗肝硬化门静脉高压症的研究进展展开研究,为临床诊断、治疗和预后提供更多思路。

关键词：肝硬化门静脉高压症中医药临床疗效研究进展