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Reconfigurable Muscle Strength Training Robot with Multi-mode Training for 17 Joint Movements

Journal of Bionic Engineering 2023年第1期20卷 212-224页

作者： Jianfeng Li qiulin fang Mingjie Dong Xi Rong Liwei Jiang Ran Jiao Beijing Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology Faculty of Materials and ManufacturingBeijing University of TechnologyBeijing100124People’s Republic of China The Affiliated Hospital of Qingdao University Qingdao266000People’s Republic of China The CSSC System Engineering Research Institute Beijing100094People’s Republic of China

Different from limb rehabilitation training,the purpose of muscle strength training is to reduce muscle atrophy and increase muscle strength and tolerance through strength training of limb muscles,and then improve the muscle strength level of muscles(groups),mainly for sports fitness and muscle strengthening groups and patients with muscle atrophy or muscle weakness caused by various *** this paper,we developed a new reconfigurable muscle strength training robot,a bionic robot by imitating physicians to conduct muscle strength training for patients,which was developed with six training modes for 17 joint movements,that is,the shoulder flexion/extension,the shoulder internal/external rotation,the shoulder adduction/abduction,the elbow flexion/extension,the wrist supination/pronation,the wrist flexion/extension,the wrist radial/ulnar deviation,the hip flexion/extension,the hip internal/external rotation,the hip adduction/abduction,the knee flexion/extension,the ankle dorsiflexion/plantarflexion,the ankle adduction/abduction,the ankle inversion/eversion,the waist flexion/extension,the waist left/right rotation,and the waist left/right *** reconfigurable mechanism was designed with fully electric adjuster and reconfigurable adaptors deployed on the driving unit,and six training modes were developed,namely,continuous passive motion,active exercise,passive–active exercise,isotonic exercise,isometric exercise and isokinetic *** with knee joint and elbow joint have shown that the developed reconfigurable muscle strength training robot can realize the multi-mode trainings for the 17 joint movements.

关键词： Reconfigurable mechanism Bionic robot Muscle strength training 17 joint movements Multi-mode trainings

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Synthesis and Crystal Structure of One-dimensional Chain Complexes [K(18-C-6)]_2[M(mnt)_2](M=Zn,Hg)

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Chemical Research in Chinese Universities 2003年第3期19卷 263-268页

作者： WANGDa-qi HEGuo-fang qiulin-lin DOUJian-min DepartmentofChemistry LiaochengUniversityLiaocheng252000P.R.China DepartmentofChemistry TaishanCollegeTaian271021P.R.China

The reactions of 18 crown 6 with each of K 2(M=Zn, Hg; mnt=1,2 dicyanoethene 1,2 dithiolate, C 2S 2(CN) 2- 2) were studied and novel complexes [K(18 C 6)] 2[Zn(mnt) 2](1) and [K(18 C 6)] 2[Hg(mnt) 2](2) were characterized by elemental analysis, IR spectrum and X ray diffraction analysis. Complex 1 displays a one dimensional chain of [K(18 C 6)] 2[Zn(mnt) 2] bridged by K O interactions between adjacent [K(18 C 6)] + units. Complex 2 is also a one dimensional chain of [K(18 C 6)] 2[Hg(mnt) 2] bridged by K...S weak interactions between adjacent [K(18 C 6)] + and [Hg(mnt) 2] 2- .

关键词： One dimensional chain Crown ether mnt complex 18 Crown 6 Crystal structure

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构件比刚度结构效能提升设计方法及其应用

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成都航空职业技术学院学报 2017年第3期33卷 65-68页

作者：朱金波王秋林方辉殷国富成都航空职业技术学院成都610100 四川大学成都610065

针对构件结构静动态特性研究中如何有效确定优化设计对象、衡量优化设计结果的问题,引入了比刚度结构效能概念,提出了构件比刚度结构效能提升设计方法和步骤。从三个方面探讨了构件比刚度结构效能提升设计方法:一是量化构件结构静动态特... 详细信息

针对构件结构静动态特性研究中如何有效确定优化设计对象、衡量优化设计结果的问题,引入了比刚度结构效能概念,提出了构件比刚度结构效能提升设计方法和步骤。从三个方面探讨了构件比刚度结构效能提升设计方法:一是量化构件结构静动态特性,通过比刚度结构效能概念把构件的质量、最大变形量和固有频率及构件材料的弹性模量这4个重要特性指标进行整合,得到比刚度结构效能数值,从而量化构件结构静动态特性;二是综合运用拓扑优化和多目标优化,找出优化设计对象,优化构件结构;三是计算构件动态比刚度结构效能数值和静态比刚度结构效能数值验证构件比刚度结构效能的提升。通过把比刚度结构效能提升设计方法应用到龙门机床动横梁构件优化设计中,优化后的动横梁构件静态比刚度结构效能数值平均提升了41.2%,动态比刚度结构效能数值提升了5.5%,验证了构件比刚度结构效能提升设计的有效性。

关键词：比刚度结构效能龙门机床多目标优化拓扑优化

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Preparation of Iron-Pillared Bentonite/Oyster Shell Composite and Phosphate Adsorption in Water

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Journal of Renewable Materials 2023年第9期11卷 3501-3515页

作者： Zhijian Zhou Jie Yan Xinxiang Du qiulin Xu Zijun Wu Jinlan Yang Xitong fang qiuling Zhong Qiaoguang Li College of Chemistry and Chemical Engineering Zhongkai University of Agriculture and EngineeringGuangzhou510225China College of Light Industry and Food Science Zhongkai University of Agriculture and EngineeringGuangzhou510225China Building Energy Efficiency Research Institute Guangdong Provincial Academy of Building Research Group CoLtd.Guangzhou510500China

Iron-pillared bentonite(FB)was prepared by Fe(III)modified bentonite,and then the composites(FB-OS)were prepared by iron-pillared bentonite and oyster shell *** composites were characterized by FTIR,SEM,TGA,and EDS,and the phosphorus removal test was carried *** results showed that FB-OS contained a large amount of *** structure was compact,but there were gaps in *** maximum bending stress and compressive strength were 43.7 N and 0.927 MPa,*** phosphorus removal test showed that the phosphorus removal rate of FB-OS was more than 90%,and measured the maximum adsorption capacity was 48.31 mg/g.A large amount of spherical products were produced on the surface and inside of FB-OS after phos-phorus removal,it was speculated that spherical products were amorphous calcium phosphate in the ***-lysis indicated that there was chemical adsorption during phosphorus *** kinetic equation of phosphorus adsorption by FB-OS was qt=10:193t/1+2:574t (R^(2)=0.995).The adsorption rate was mainly controlled by outerfilm diffusion and intraparticle diffusion.

关键词： Oyster shell powder iron-pillared bentonite composite material phosphorous removal

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南京德基广场二期基坑支护设计

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工程地质学报 2015年第1期23卷 155-160页

作者：房鹏廖秋林徐艳艳沈阳工业大学建筑工程学院沈阳110870 北京城建集团建筑工程总承包部北京100088 重庆一三六地质队重庆401147

南京德基广场二期工程位于南京市中心区域,主楼区普遍开挖深度21.50m,附楼区普遍开挖深度19.70m,基坑开挖深度较深,基坑面积巨大。本文通过分析该工程的建筑结构方案、场地的工程地质条件和水文地质条件、周边环境等因素,提出了基坑周... 详细信息

南京德基广场二期工程位于南京市中心区域,主楼区普遍开挖深度21.50m,附楼区普遍开挖深度19.70m,基坑开挖深度较深,基坑面积巨大。本文通过分析该工程的建筑结构方案、场地的工程地质条件和水文地质条件、周边环境等因素,提出了基坑周边全部采用两墙合一的地下连续墙作为基坑围护结构,并且附楼逆作法施工,结合主楼顺作法施工的设计方案。在此基础上,本文提出了相应的地铁隧道保护措施。另外本文采用通用有限元分析软件,取邻近地铁侧的典型剖面计算基坑开挖对地铁隧道的影响,计算结果显示该工程采用逆作法施工对周围环境影响较小,能满足地铁运营对隧道变形提出的要求。本文对采用逆作法施工的工程具有一定的指导意义。

关键词：基坑逆作法有限元计算围护设计工程地质条件

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Study on Extraction of Oolong Tea Assisted by Ultrasonic Wave and 4C Technique and Its Application

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Agricultural Biotechnology 2024年第3期13卷 24-27页

作者： Guofeng YU Cuishu LENG Keli fang Zhiguang LIU Jianhong SUN Zengyu Wang Xuegang LI Shuai Zhang Jian LIU Xulun WEI qiulin LIU Shoujie NIE Technical Center China Tobacco Shandong Industrial Co.Ltd.Qingdao 266101China Yizhong(Qingdao)Industrial Co. Ltd.Qingdao 266021China Purchasing Center China Tobacco Shandong Industrial Co.Ltd.Jinan 250000China

[Objectives]The extraction conditions of formula oolong tea were investigated by an orthogonal experiment.[Methods]The technical conditions were optimized by the 4C method,and the application of formula oolong tea extract in cigarettes was studied.[Results]①In the experimental range,the best sensory evaluation effect of formula oolong tea extract was obtained with extraction conditions of 70%ethanol as extraction solvent,extraction time h,extraction temperature 25℃,and ultrasonic frequency 80 kHz,and follow-up low-temperature concentration,low-temperature sedimentation and low-temperature centrifugation.②The effects of different centrifugal speeds on the quality of formula oolong tea extract were *** formula oolong tea extract obtained under the conditions of 3000 r/min and centrifugal time of 10 min showed the best evaluation effect with soft and delicate smoke,rich smoke fragrance,good comfort and refreshing mouthfeel.③The effective aroma components in the formula oolong tea extract were qualitatively analyzed by GC-MS.[Conclusions]This study provides high-quality raw materials and a theoretical basis for the research of independent flavor blending in cigarette industry enterprises.

关键词： Combined application of ultrasonic wave and 4C technique Orthogonal experiment Formula extraction Flavor

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掺杂CNT的Fe_2O_3气体传感器对乙醇气敏特性的研究

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传感技术学报 2015年第8期28卷 1115-1119页

作者：房家骅谭秋林方明沈丹丹刘文怡中北大学电子测试技术国家重点实验室太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051

采用酸化后的碳纳米管(CNT)对Fe2O3进行不同比例的掺杂,利用扫描电镜(SEM)对气敏材料进行表征,制作成旁热式气体传感器后在乙醇气氛中与Fe2O3气体传感器进行对比。重点分析了掺杂量,工作温度及气体浓度对传感器灵敏度及响应恢复时间的影... 详细信息

采用酸化后的碳纳米管(CNT)对Fe2O3进行不同比例的掺杂,利用扫描电镜(SEM)对气敏材料进行表征,制作成旁热式气体传感器后在乙醇气氛中与Fe2O3气体传感器进行对比。重点分析了掺杂量,工作温度及气体浓度对传感器灵敏度及响应恢复时间的影响,并对气敏机理进行了详细研究。结果表明碳纳米管的适量掺杂有效的提高了传感器的灵敏度并缩短了响应恢复时间,其中在216℃时对50×10-6的乙醇气体灵敏度达3.4。

关键词：碳纳米管氧化铁气体传感器气敏特性

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集成惯性聚焦结构的介电泳微流控芯片的粒子连续分离

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传感技术学报 2017年第5期30卷 667-673页

作者：曾一笑方明樊磊吴菲谭秋林孙东中北大学电子测试技术重点实验室太原030051 仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051

设计并制造了一种带有惯性聚焦结构的介电泳微流控芯片,以实现不同介电性质的粒子连续分离。采用MEMS工艺制作了介电泳微流控芯片:通道入口侧壁设置一对梯形结构使经过的粒子受惯性升力的作用聚焦到通道两侧;通道底部光刻一组夹角为90... 详细信息

设计并制造了一种带有惯性聚焦结构的介电泳微流控芯片,以实现不同介电性质的粒子连续分离。采用MEMS工艺制作了介电泳微流控芯片:通道入口侧壁设置一对梯形结构使经过的粒子受惯性升力的作用聚焦到通道两侧;通道底部光刻一组夹角为90°的倾斜叉指电极产生非均匀电场,利用介电泳力和流体曳力的合力使通道两侧不同的粒子发生角度不同的偏转进入不同通道,从而实现分离。将酵母菌细胞和聚苯乙烯小球作为实验样本,分析了流速和交流电压对分离的影响,确定了二者分离的最优条件并进行分离。实验结果表明,将电导率为20μS/cm的样本溶液以5μL/min的流速注入到通道中,施加6 V_(p-p)、10 k Hz的正弦信号,酵母菌细胞沿电极运动至夹角处后沿通道中心排出,聚苯乙烯小球沿通道两侧排出,成功实现分离,平均分离效率达92.8%、平均分离纯度达90.7%。

关键词：介电电泳惯性聚焦微流控芯片连续分离

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新型双并联电渗微泵的制备与测试

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传感技术学报 2015年第8期28卷 1131-1135页

作者：沈丹丹魏坦勇谭秋林纪夏夏方明房家骅秦丽中北大学电子测试技术重点实验室太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051 清华大学精密测试技术及仪器国家重点学科实验室北京100084

设计了一个双并联电渗驱动泵,它由三条并联的主通道和叉指型电极两部分组成,其中每条主通道由若干个与电渗流形成方向成45°角的沟槽并联构成。通过选用ITO载玻片作为芯片基底并获得其最佳工艺参数,制作了带电极的PDMS-玻璃微流控芯片... 详细信息

设计了一个双并联电渗驱动泵,它由三条并联的主通道和叉指型电极两部分组成,其中每条主通道由若干个与电渗流形成方向成45°角的沟槽并联构成。通过选用ITO载玻片作为芯片基底并获得其最佳工艺参数,制作了带电极的PDMS-玻璃微流控芯片。最后对制作的电渗微泵进行测试,通过记录一段时间内单个主通道泵输送液体的体积,得出单个主通道的流速与微泵总流速。实验发现在5 V内,微泵泵送液体的能力随着电压的增加而增大,微泵流速可以达到正常人体眼球房水生成速度,该结构在未来房水引流器件制作方面具有潜在的应用价值。

关键词：电渗驱动泵主通道叉指电极 PDMS

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大蒜素后处理对大鼠心肌缺血-再灌注损伤的影响

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郑州大学学报（医学版） 2018年第5期53卷 595-598页

作者：乔蕾武秋林孔春艳杨丽娜刘芳河南医学高等专科学校基础医学部生理学教研室郑州451191

目的:探讨大蒜素后处理对大鼠离体心肌缺血-再灌注(IR)损伤的影响。方法:24只大鼠随机分为IR组及5、10、20μmol/L大蒜素后处理组(LA、MA、HA组),每组6只。4组应用Langendorff离体心脏灌流技术制备心肌IR损伤模型,IR组灌流稳定20 min后... 详细信息

目的:探讨大蒜素后处理对大鼠离体心肌缺血-再灌注(IR)损伤的影响。方法:24只大鼠随机分为IR组及5、10、20μmol/L大蒜素后处理组(LA、MA、HA组),每组6只。4组应用Langendorff离体心脏灌流技术制备心肌IR损伤模型,IR组灌流稳定20 min后缺血30 min再灌注60 min;LA、MA、HA组缺血30 min后分别用5、10、20μmol/L大蒜素灌注20 min,再用K-H液灌注40 min。记录平衡灌注末及再灌注末时的心率、左室内压上升最大速率、左室内压下降最大速率、左心室发展压和冠脉流量,检测心脏灌流液中乳酸脱氢酶(LDH)活性,左心室心肌组织中超氧化物歧化酶(SOD)活性和丙二醛(MDA)含量。结果:与IR组比较,再灌注末时,LA、MA、HA组心功能各项指标改善,心脏灌流液中LDH活性降低,心肌组织中SOD活性提高,MDA含量降低(P<0.05)。MA组改善效果最佳(P<0.05)。结论:大蒜素后处理可减轻大鼠离体心肌IR损伤,其适宜浓度为10μmol/L。

关键词：大蒜素后处理缺血-再灌注损伤离体心脏大鼠

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