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两轮自平衡载运工具驱动电机分数阶PID控制器设计

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机械科学与技术 2015年第6期34卷 914-918页

作者：杨光祥梁华康秋红重庆工商大学检测控制集成系统重庆市市级工程实验室重庆400067 电子商务及供应链系统重庆市重点实验室重庆400067 重庆工商大学重庆400067

研究了一种两轮自平衡载运工具的驱动电机及其分数阶FOPID控制算法。FOPID控制器针对两轮自平衡载运工具的不确定性和不同载荷所引起的不同速度需求,提供连续的良好驱动性能。建立了驱动电机的状态方程,并采用分数阶方法建立驱动电机速... 详细信息

研究了一种两轮自平衡载运工具的驱动电机及其分数阶FOPID控制算法。FOPID控制器针对两轮自平衡载运工具的不确定性和不同载荷所引起的不同速度需求,提供连续的良好驱动性能。建立了驱动电机的状态方程,并采用分数阶方法建立驱动电机速度环的控制模型,两轮自平衡载运工具驱动电机的性能进行实验研究与分析,最后开发了STM32嵌入式系统的电机驱动模块。驱动电机速度环的仿真实验表明:FOPID具有比传统PID更好的性能,其超调量可减小为28.6%,调整时间可减小到1.25 s,提出的FOPID控制器能够较好地实现两轮自平衡载运工具的稳定驱动控制。

关键词：两轮自平衡载运工具分数阶PID 驱动电机 STM32嵌入式系统

肺癌化疗合并院内肺部感染的病原菌特点及影响因素

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中国肺癌杂志 2019年第12期22卷 772-778页

作者：鲍秋红周华陈茜杨青周建英浙江大学医学院附属第一医院呼吸与危重症医学科杭州310003 浙江省天台县人民医院呼吸与危重症医学科天台317200

背景与目的本研究旨在探讨肺癌患者化疗期间并发院内肺部感染的病原菌类型、分布、耐药性及影响因素。方法本研究回顾性分析2017年1月-2018年12月于浙江大学医学院附属第一医院住院治疗的411例肺癌化疗患者的临床资料,统计患者院内肺部... 详细信息

背景与目的本研究旨在探讨肺癌患者化疗期间并发院内肺部感染的病原菌类型、分布、耐药性及影响因素。方法本研究回顾性分析2017年1月-2018年12月于浙江大学医学院附属第一医院住院治疗的411例肺癌化疗患者的临床资料,统计患者院内肺部感染发生率、病原体、耐药性及影响因素。结果411例肺癌患者在化疗期间发生院内肺部感染184例次,感染率达44.77%,分离的病原体包括革兰阴性菌、革兰阳性菌、病毒、真菌和结核,其中以革兰阴性菌为主,占37.25%,其次为病毒感染,占15.69%。革兰阴性菌以铜绿假单胞菌和肺炎克雷伯菌为主,革兰阳性菌以金黄色葡萄球菌和肺炎链球菌常见,病毒以乙型流感病毒为主,真菌以念珠菌和曲霉菌多见。铜绿假单胞菌对亚胺培南的耐药率偏高,达26.67%,而肺炎克雷伯菌对亚胺培南的耐药率仍保持低水平,为12.50%;主要革兰阳性菌对万古霉素的耐药率均为0.00%。低蛋白血症、化疗周期长、高强度化疗及合并有慢性阻塞性肺疾病、支气管扩张基础疾病者是肺癌患者在化疗期间合并院内肺部感染的高危因素(P<0.05)。结论肺癌患者化疗期间合并院内肺部感染的病原菌分布和耐药性具有一定的特征,临床医生应加强对病原菌及其耐药性检测,在对症治疗的基础上,以达到保障治疗效果、延长患者生存期的目的,对高危患者应做好预防措施,尽可能降低化疗周期及强度,以减少感染的发生。

关键词：肺肿瘤化疗肺部感染病原菌影响因素

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印度家禽业的发展及启示

世界农业 2007年第7期 39-42页

作者：申秋红王济民浦华中国农业科学院农业经济与发展研究所

近20年来,印度家禽业发展迅速。作为相邻的两个发展中大国,尽管中印在家禽业发展方面存在着一些差异,但也面临着诸多相同的问题。本文在分析印度家禽业发展的基础上,总结该国家禽业发展的成功经验,同时指出其发展中存在的不足,进而提出... 详细信息

近20年来,印度家禽业发展迅速。作为相邻的两个发展中大国,尽管中印在家禽业发展方面存在着一些差异,但也面临着诸多相同的问题。本文在分析印度家禽业发展的基础上,总结该国家禽业发展的成功经验,同时指出其发展中存在的不足,进而提出加快中国家禽业发展、推进现代畜牧业进程的建议。

关键词：家禽业印度现代畜牧业成功经验

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山葡萄栽培研究进展

北方园艺 2015年第18期 194-199页

作者：崔长伟叶秋红李洋刘庆李华王华西北农林科技大学葡萄酒学院陕西杨凌712100 陕西省葡萄与葡萄酒工程技术研究中心陕西杨凌712100 西北农林科技大学合阳葡萄试验示范站陕西合阳715300

山葡萄是中国的特色种质资源,其抗寒、抗病、典型性等特征受到广泛关注。近年来,新品种不断选育,栽培管理技术不断规范,推广范围不断扩大,极大地促进了山葡萄产业的发展。该研究主要从技术推广、园地规划、栽培管理等与农业生产密切相... 详细信息

山葡萄是中国的特色种质资源,其抗寒、抗病、典型性等特征受到广泛关注。近年来,新品种不断选育,栽培管理技术不断规范,推广范围不断扩大,极大地促进了山葡萄产业的发展。该研究主要从技术推广、园地规划、栽培管理等与农业生产密切相关的方面进行概括性总结及展望,以期为山葡萄科研工作者或生产者提供理论参考。

关键词：山葡萄栽培管理技术

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管理基础实验教学示范中心建设与实践

实验技术与管理 2009年第12期26卷 7-10页

作者：冯秋红钱华童小梁刘海城西安交通大学管理学院管理基础教学实验中心

介绍了西安交通大学管理实验教学示范中心在建设目标、实验教学体系、实验教学环境、实验教学队伍等方面的建设与实践，简述所取得的成果和产品的辐射作用，以期为高校管理类人才培养作参考。

关键词：管理类人才实验教学示范中心建设

菌酶协同发酵饲料对河田鸡生长性能、蛋品质、血清抗氧化和免疫指标的影响

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黑龙江畜牧兽医 2023年第16期 98-102,114页

作者：周孝琼戴爱玲林东文冯伟涵陈飞帆李晶晶张秋红王华龙岩学院生命科学学院福建龙岩364012 龙岩市新罗区农业农村局福建龙岩364000

为了解河田鸡日粮中添加茶叶渣、银杏叶渣菌酶协同发酵饲料对河田鸡生长性能、蛋品质、血清抗氧化和免疫指标的影响,试验将240只50日龄、平均体重为500 g的河田母鸡随机分为对照组、5%组、10%组(每组4个重复,每个重复20只),对照组饲喂... 详细信息

为了解河田鸡日粮中添加茶叶渣、银杏叶渣菌酶协同发酵饲料对河田鸡生长性能、蛋品质、血清抗氧化和免疫指标的影响,试验将240只50日龄、平均体重为500 g的河田母鸡随机分为对照组、5%组、10%组(每组4个重复,每个重复20只),对照组饲喂基础日粮,5%组和10%组分别饲喂基础日粮+5%、10%的菌酶协同发酵饲料,60~119日龄检测河田鸡生长性能及血清抗氧化和免疫指标,120~219日龄检测产蛋性能和蛋品质。结果表明:与对照组相比,5%组的料重比显著降低(P0.05)。说明河田鸡日粮中添加茶叶渣、银杏叶渣菌酶协同发酵饲料可以提高河田鸡生长性能,改善鸡蛋品质,增强免疫和抗氧化功能,本试验条件下以5%为最佳添加量。

关键词：菌酶协同发酵饲料河田鸡生长性能蛋品质氧化指标免疫指标

发酵花生壳对湖羊生长性能、血液生化及免疫指标的影响

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中国饲料 2022年第4期 109-112页

作者：周孝琼陈洪博韦建云顾孝明张秋红郑羽欣王华龙岩学院生命科学学院福建龙岩304012

本研究旨在探讨发酵花生壳部分替代花生秧对育肥湖羊生长性能、血液生化及免疫指标的影响。文章将18只均重为(15.35±0.33)kg的健康公湖羊单独圈养在围栏中,随机分为3组,每组3个重复,每个重复2只羊。对照组饲喂基础饲粮,试验Ⅰ组和Ⅱ组... 详细信息

本研究旨在探讨发酵花生壳部分替代花生秧对育肥湖羊生长性能、血液生化及免疫指标的影响。文章将18只均重为(15.35±0.33)kg的健康公湖羊单独圈养在围栏中,随机分为3组,每组3个重复,每个重复2只羊。对照组饲喂基础饲粮,试验Ⅰ组和Ⅱ组分别替代日粮中20%和40%的花生秧,试验日粮中营养水平相当。结果显示,与对照组相比,两个试验组湖羊的ADG分别提高15.4%和6.3%,F/G分别降低9.3%和6.5%;两个试验组湖羊的胆固醇、血糖、总蛋白、谷丙转氨酶、碱性磷酸酶、肌酐和血尿素氮等血清生化指标无显著差异;两个试验组湖羊的IgA分别提高了12.9%和3.4%、IgG分别提高了22.9%和18.3%。结论:在本试验条件下,日粮添加20%发酵花生壳替代花生秧可有效提高湖羊ADG数值,降低F/G,并且不影响湖羊的肝肾功能,具有良好的可行性。

关键词：发酵花生壳湖羊生长性能血液生化免疫指标

Bi_(25)FeO_(40)/α-Fe_2O_3复合纳米颗粒光催化剂的制备与性能

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高等学校化学学报 2018年第4期39卷 629-635页

作者：丛日敏于怀清罗运军李蛟王卫伟李秋红孙武珠司维蒙张华山东理工大学材料科学与工程学院淄博255049 北京理工大学材料科学与工程学院北京100081

采用溶剂热法,以聚酰胺-胺(PAMAM)树形分子为稳定剂,分别制备了Bi_(25)FeO_(40)和Bi_(25)FeO_(40)/α-Fe_2O_3复合纳米颗粒,并利用X射线衍射仪(XRD)、高分辨透射电镜(HRTEM)、X射线光电子能谱仪(XPS)、紫外-可见吸收光谱仪(UV-Vis)、比... 详细信息

采用溶剂热法,以聚酰胺-胺(PAMAM)树形分子为稳定剂,分别制备了Bi_(25)FeO_(40)和Bi_(25)FeO_(40)/α-Fe_2O_3复合纳米颗粒,并利用X射线衍射仪(XRD)、高分辨透射电镜(HRTEM)、X射线光电子能谱仪(XPS)、紫外-可见吸收光谱仪(UV-Vis)、比表面积和孔径分析仪(BET)和超导量子干涉磁强计等对其结构和性能进行了表征.结果表明,2种颗粒均为球形,尺寸均匀,粒径小于10 nm.当原料中Bi^(3+)/Fe^(3+)摩尔比为25∶1时,产物为Bi_(25)FeO_(40)纳米颗粒;Bi^(3+)/Fe^(3+)摩尔比为1∶1时,产物为Bi_(25)FeO_(40)/α-Fe_2O_3复合纳米颗粒.与Bi_(25)FeO_(40)纳米颗粒相比,Bi_(25)FeO_(40)/α-Fe_2O_3复合纳米颗粒的带隙变窄,对可见光吸收范围变宽,饱和磁化强度和光催化活性明显增强.这是由于复合颗粒中的α-Fe_2O_3具有超顺磁性,且两相界面存在的异质结构有利于光生载流子的分离和迁移,提高催化活性.2种纳米颗粒均可磁性回收,重复使用3次后催化活性下降较小.

关键词： Bi25FeO40 α-Fe2O3 复合纳米颗粒磁性光催化剂

磷酸的密度与温度、含量与密度的函数关系研究

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现代测量与实验室管理 2010年第1期18卷 11-12页

作者：李锡东丁华周秋红江阴出入境检验检疫局江阴214431

依据GB3149—2004标准测定磷酸含量与依据ASTMD4052—1996（2002）标准在15—35℃温度范围内对不同含量的磷酸进行密度测定；建立了磷酸的密度与温度的函数关系以及含量与密度的函数关系。其结果表明磷酸的密度与温度呈线性关系、含量... 详细信息

依据GB3149—2004标准测定磷酸含量与依据ASTMD4052—1996（2002）标准在15—35℃温度范围内对不同含量的磷酸进行密度测定；建立了磷酸的密度与温度的函数关系以及含量与密度的函数关系。其结果表明磷酸的密度与温度呈线性关系、含量与密度在所测范围内呈线性关系。通过研究磷酸密度与温度、含量与密度的关系，可直接应用于出口磷酸检验。

关键词：函数关系密度与温度含量与密度磷酸