检索结果-南通市图书馆

A review of the design of load-carrying exoskeletons

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Science China(Technological Sciences) 2022年第9期65卷 2051-2067页

作者： liang JieJunYi ZHANG qinhao LIU Yang WANG Tao WAN GuangFu State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology Huazhong University of Science and TechnologyWuhan 430074China

The increasing necessity of load-carrying activities has led to greater human musculoskeletal damage and an increased metabolic *** the rise of exoskeleton technology,researchers have begun exploring different approaches to developing wearable robots to augment human load-carrying ***,there is a lack of systematic discussion on biomechanics,mechanical designs,and augmentation *** achieve this,extensive studies have been reviewed and 108 references are selected mainly from 2013 to 2022 to address the most recent *** earlier 20 studies are selected to present the origin of different design *** terms of the way to achieve load-carrying augmentation,the exoskeletons reviewed in this paper are sorted by four categories based on the design principles,namely load-suspended backpacks,lower-limb exoskeletons providing joint torques,exoskeletons transferring load to the ground and exoskeletons transferring load between body ***,the driving modes of active and passive,the structure of rigid and flexible,the conflict between assistive performance and the mass penalty of the exoskeleton,and the autonomy are discussed in detail in each section to illustrate the advances,challenges,and future trends of exoskeletons designed to carry loads.

关键词： load carrying lower limb exoskeleton joint torque load transfer load-suspended backpack

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Biomarkers of aging

Science China(Life Sciences) 2023年第5期66卷 893-1066页

作者： Aging Biomarker Consortium Hainan Bao Jiani Cao Mengting Chen Min Chen Wei Chen Xiao Chen Yanhao Chen Yu Chen Yutian Chen Zhiyang Chen Jagadish K Chhetri Yingjie Ding Junlin Feng Jun Guo Mengmeng Guo Chuting He Yujuan Jia Haiping Jiang Ying Jing Dingfeng Li Jiaming Li Jingyi Li qinhao liang Rui liang Feng Liu Xiaoqian Liu Zuojun Liu Oscar Junhong Luo Jianwei Lv Jingyi Ma Kehang Mao Jiawei Nie Xinhua Qiao Xinpei Sun Xiaoqiang Tang Jianfang Wang Qiaoran Wang Siyuan Wang Xuan Wang Yaning Wang Yuhan Wang Rimo Wu Kai Xia Fu-Hui Xiao Lingyan Xu Yingying Xu Haoteng Yan liang Yang Ruici Yang Yuanxin Yang Yilin Ying Le Zhang Weiwei Zhang Wenwan Zhang Xing Zhang Zhuo Zhang Min Zhou Rui Zhou Qingchen Zhu Zhengmao Zhu Feng Cao Zhongwei Cao Piu Chan Chang Chen Guobing Chen Hou-Zao Chen Jun Chen Weimin Ci Bi-Sen Ding Qiurong Ding Feng Gao Jing-Dong JHan Kai Huang Zhenyu Ju Qing-Peng Kong Ji Li Jian Li Xin Li Baohua Liu Feng Liu Lin Liu Qiang Liu Qiang Liu Xingguo Liu Yong Liu Xianghang Luo Shuai Ma Xinran Ma Zhiyong Mao Jing Nie Yaojin Peng Jing Qu Jie Ren Ruibao Ren Moshi Song Zhou Songyang Yi Eve Sun Yu Sun Mei Tian Shusen Wang Si Wang Xia Wang Xiaoning Wang Yan-Jiang Wang Yunfang Wang Catherine CL Wong Andy Peng Xiang Yichuan Xiao Zhengwei Xie Daichao Xu Jing Ye Rui Yue Cuntai Zhang Hongbo Zhang liang Zhang Weiqi Zhang Yong Zhang Yun-Wu Zhang Zhuohua Zhang Tongbiao Zhao Yuzheng Zhao Dahai Zhu Weiguo Zou Gang Pei Guang-Hui Liu Aging Biomarker Consortium(ABC) Beijing 100101China CAS Key Laboratory of Genomic and Precision Medicine Beijing Institute of GenomicsChinese Academy of Sciences and China National Center for BioinformationBeijing 100101China State Key Laboratory of Stem Cell and Reproductive Biology Institute of ZoologyChinese Academy of SciencesBeijing 100101China Department of Dermatology Xiangya HospitalCentral South UniversityChangsha 410008China Hunan Key Laboratory of Aging Biology Xiangya HospitalCentral South UniversityChangsha 410008China National Clinical Research Center for Geriatric Disorders Xiangya HospitalCentral South UniversityChangsha 410008China Clinic Center of Human Gene Research Union HospitalTongji Medical CollegeHuazhong University of Science and TechnologyWuhan 430022China Hubei Clinical Research Center of Metabolic and Cardiovascular Disease Huazhong University of Science and TechnologyWuhan 430022China Hubei Key Laboratory of Metabolic Abnormalities and Vascular Aging Huazhong University of Science and TechnologyWuhan 430022China Stem Cell Translational Research Center Tongji HospitalTongji University School of MedicineShanghai 200065China Department of Nuclear Medicine Daping HospitalThird Military Medical UniversityChongqing 400042China CAS Key Laboratory of Nutrition Metabolism and Food SafetyShanghai Institute of Nutrition and HealthUniversity of Chinese Academy of SciencesChinese Academy of SciencesShanghai 200031China Shanghai Key Laboratory of Maternal Fetal Medicine Clinical and Translational Research Center of Shanghai First Maternity and Infant HospitalFrontier Science Center for Stem Cell ResearchShanghai Key Laboratory of Signaling and Disease ResearchSchool of Life Sciences and TechnologyTongji UniversityShanghai 200092China The Department of Endovascular Surgery The First Affiliated Hospital of Zhengzhou UniversityZhengzhou 450052China Key Laboratory of Regenerative Medicine of Ministry of Education Institute of Ageing and Regenerative MedicineJ

Aging biomarkers are a combination of biological parameters to(i)assess age-related changes,(ii)track the physiological aging process,and(iii)predict the transition into a pathological *** a broad spectrum of aging biomarkers has been developed,their potential uses and limitations remain poorly *** immediate goal of biomarkers is to help us answer the following three fundamental questions in aging research:How old are we?Why do we get old?And how can we age slower?This review aims to address this ***,we summarize our current knowledge of biomarkers developed for cellular,organ,and organismal levels of aging,comprising six pillars:physiological characteristics,medical imaging,histological features,cellular alterations,molecular changes,and secretory *** fulfill all these requisites,we propose that aging biomarkers should qualify for being specific,systemic,and clinically relevant.

关键词： aging senescence biomarker clock

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

台泥(贵港)黄练峡石灰石矿设计与建设

水泥工程 2009年第5期 66-70,78页

作者：陈亮孟庆好连玉竹中国中材国际工程股份有限公司江苏南京211100 中国非金属材料南京矿山工程公司江苏南京210002

台泥(国际)公司在贵港市覃塘区黄练峡分期建设4条日产6000t熟料新型干法熟料水泥生产线,项目采用厂区附近的黄练峡石灰石矿做为石灰质原料基地。文章简要介绍了该石灰石矿的矿山地理地质情况,详细叙述了该矿山的规划设计,包括采矿方法... 详细信息

台泥(国际)公司在贵港市覃塘区黄练峡分期建设4条日产6000t熟料新型干法熟料水泥生产线,项目采用厂区附近的黄练峡石灰石矿做为石灰质原料基地。文章简要介绍了该石灰石矿的矿山地理地质情况,详细叙述了该矿山的规划设计,包括采矿方法、矿区划分、穿爆采装、废石剥离综合利用以及开拓运输等。该矿已正常生产2年多,矿石供应量及矿石质量稳定。

关键词：石灰石矿开采设计矿石矿床地理地质

煤岩动力灾害模型试验灾变地层模拟材料研制现状与展望

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国矿业大学学报 2024年第5期53卷 827-856页

作者：袁亮马衍坤黄勤豪陈佩圆罗吉安龚彦华王庆平安徽理工大学深部煤炭安全开采与环境保护全国重点实验室安徽淮南232001 安徽理工大学煤矿安全高效开采省部共建教育部重点实验室安徽淮南232001 安徽理工大学煤矿深井开采灾害防治技术科技研发平台安徽淮南232001

基于相似理论开展三维大尺度物理模型试验是研究揭示煤岩动力灾害机理的一种有效手段,在岩爆、冲击地压、煤与瓦斯突出等典型动力灾害机理研究中得到广泛应用.灾变地层模拟材料是开展灾害物理模型试验的物质基础,与浅部显著不同,深地工... 详细信息

基于相似理论开展三维大尺度物理模型试验是研究揭示煤岩动力灾害机理的一种有效手段,在岩爆、冲击地压、煤与瓦斯突出等典型动力灾害机理研究中得到广泛应用.灾变地层模拟材料是开展灾害物理模型试验的物质基础,与浅部显著不同,深地工程面对的是具有多相多场耦合特征的复杂孕灾环境,材料性能也应具有多相多场耦合响应的能力.为科学指导深地工程煤岩动力灾害物理模型试验,分类梳理了典型动力灾害模拟材料研制的历史脉络,分析了材料配制方法、性能评价、试验应用方面的优点与问题,提出了应对深地工程复杂孕灾环境新应用场景的科技挑战与展望.分析认为,模拟材料的应用场景呈现由“单相到多相、单场到多场”的变化趋势,配制由单一固相材料转向具备气体吸附、流体渗流功能的流固两相或三相材料,对材料性能评价则从单一的“静力学”性能,转向兼顾“动力学、热力学及渗流力学”等多类性能评价或分析,以满足应力场、温度场及渗流场的多场耦合需求.然而,多相多场耦合相似理论还不完善,尤其是动静载叠加下多相多场相似准则还未建立,导致物理模型试验材料的多场性能参数确定还缺乏科学依据.现有模拟材料配制体系很难满足多相多场耦合的需求,亟需研发新型骨料、胶结剂与外加剂,以实现在低强度条件下再现煤岩动力灾变现象的目的.大尺寸物理模型构建需从人工转向3D智能打印,需研制适用于多相材料的智能打印系统,开发复杂地质模型3D智能打印算法,解决非均质岩层打印、结构面打印、智能控制等关键难题.

关键词：深地工程物理模型试验灾变地层模拟材料多相多场耦合

优化FPN的高分辨率遥感影像多类别地物语义分割

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

遥感信息 2022年第5期37卷 1-7页

作者：李卫东梁鑫婕刘钦灏时春波左晨威河南工业大学信息科学与工程学院郑州450001

针对高分辨遥感影像多类别地物存在类间不平衡、类别区分度低造成的语义分割方法鲁棒性弱和分割精度不高问题,基于UNet、特征金字塔网络(feature pyramid networks,FPN)、DeepLabV3+、HRNet 4种2D多尺度特征融合的卷积神经网络模型架构... 详细信息

针对高分辨遥感影像多类别地物存在类间不平衡、类别区分度低造成的语义分割方法鲁棒性弱和分割精度不高问题,基于UNet、特征金字塔网络(feature pyramid networks,FPN)、DeepLabV3+、HRNet 4种2D多尺度特征融合的卷积神经网络模型架构,对多尺度特征融合技术进行了探讨,通过数据预处理、损失函数、模型预训练等因素对精细土地覆盖的语义分割(多达16个语义类别)进行了模型能力的测试和实验,其中FPN语义分割精细化程度最高。在此基础上,基于EfficientNetB1的FPN模型进行预训练,利用focal loss损失函数选择最优多尺度特征融合,通过超参数搜索损失函数参数最优值进行优化集成,最终训练出性能优异的FPN模型,准确率提高了1.5%,Kappa提高了1.9%,进一步提高了模型对多类别地物的识别能力和泛化能力。

关键词：语义分割多尺度特征融合 FPN 卷积神经网络多类别地物

淡紫灰链霉菌H2产α-葡萄糖苷酶抑制剂发酵条件优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国酿造 2016年第2期35卷 18-23页

作者：朱钦豪边亚西吴昊梁智群陈桂光曾伟广西大学亚热带农业生物资源保护与利用国家重点实验室广西南宁530004 广西大学微生物及植物遗传工程教育部重点实验室广西南宁530004 广西大学生命科学与技术学院广西南宁530004

采用响应面的方法对淡紫灰链霉菌(Streptomyces lavendulae)H2产α-葡萄糖苷酶抑制剂的发酵条件进行优化,经过单因素试验和Plackett-Burman试验设计筛选出对产α-葡萄糖苷酶抑制剂影响较为显著的3个因素:初始pH、接种量、发酵时间,利用... 详细信息

采用响应面的方法对淡紫灰链霉菌(Streptomyces lavendulae)H2产α-葡萄糖苷酶抑制剂的发酵条件进行优化,经过单因素试验和Plackett-Burman试验设计筛选出对产α-葡萄糖苷酶抑制剂影响较为显著的3个因素:初始pH、接种量、发酵时间,利用最陡爬坡试验确定Box-Behnken中心组合试验设计的中心点,然后进行中心组合试验对发酵条件进行优化,得出最佳发酵条件为初始pH值为6.5、发酵时间4 d、接种量9%,经过3次试验验证,该发酵液抑制率稳定在68.79%,与预测值相接近。

关键词： α-葡萄糖苷酶抑制剂淡紫灰链霉菌响应面法降血糖作用

独立组网架构下5G网络性能与网络优化策略分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代信息科技 2024年第12期8卷 1-4页

作者：梁有程王伟雄吴钦豪广州民航职业技术学院广东广州510403

独立组网是通过建设独立的5G基站方式组建5G网络,该组网方式投入大,实现基本覆盖时间长,SA组网模式将在5G普及过程中逐步推进。NSA(非独立组网)是5G早期的部署架构,旨在利用现有的4G基础设施快速扩展5G网络。为了能够更好地利用通信网... 详细信息

独立组网是通过建设独立的5G基站方式组建5G网络,该组网方式投入大,实现基本覆盖时间长,SA组网模式将在5G普及过程中逐步推进。NSA(非独立组网)是5G早期的部署架构,旨在利用现有的4G基础设施快速扩展5G网络。为了能够更好地利用通信网络资源,为网络用户提供优质的网络服务,文章从5G无线网络架构出发,重点分析了5G网络的性能参数,并围绕不同类型的网络性能指标问题分析网络优化策略,最后通过软件仿真平台对网络性能的全网参数优化进行验证分析。分析结果表明优化后的无线网络性能得到明显的提升。

关键词：独立组网无线网络性能分析网络优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大跨宽幅转体桥梁现浇支架设计及安全评估

山西建筑 2020年第22期46卷 127-129页

作者：许亮吉友张喜荣郭然徐勤浩崔凤坤中建八局第二建设有限公司山东济南250022 山东交通学院交通土建工程学院山东济南250357

大临结构施工属于桥梁现浇施工中的高风险环节,临时施工支架的合理化设计与精确化计算至关重要。依托宁梁高速上跨京九铁路立交桥工程,利用有限元软件对大跨宽幅转体桥梁现浇支架体系的关键构件进行建模分析,并对支架不同构件的安全储... 详细信息

大临结构施工属于桥梁现浇施工中的高风险环节,临时施工支架的合理化设计与精确化计算至关重要。依托宁梁高速上跨京九铁路立交桥工程,利用有限元软件对大跨宽幅转体桥梁现浇支架体系的关键构件进行建模分析,并对支架不同构件的安全储备进行对比。通过计算分析表明:现浇支架关键构件的应力和变形均满足规范要求,各个构件安全系数差异较大,对安全储备较少的部位应采取合理的局部加强措施和重点监控。

关键词：转体桥梁支架设计有限元分析安全评估

上承式钢管混凝土拱桥拱肋混凝土非对称灌注结构安全性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

城市道桥与防洪 2024年第6期 94-100页

作者：王雄郜小群李友明蔡钦好陈亮张育智中铁二局第五工程有限公司四川成都610000 中铁二局集团有限公司四川成都610000 西南交通大学四川成都610031

为掌握拱肋钢管内混凝土不对称灌注对结构安全性的影响规律,利用有限元方法对南浦溪特大桥拱肋钢管内混凝土左右幅非对称顶升灌注过程中结构的变形、应力及稳定性进行了分析。计算结果表明:非对称灌注过程中,先灌注侧拱肋下挠量大,两侧... 详细信息

为掌握拱肋钢管内混凝土不对称灌注对结构安全性的影响规律,利用有限元方法对南浦溪特大桥拱肋钢管内混凝土左右幅非对称顶升灌注过程中结构的变形、应力及稳定性进行了分析。计算结果表明:非对称灌注过程中,先灌注侧拱肋下挠量大,两侧拱肋挠度差值随完成灌注的拱肋数量增多而逐渐减小,灌注完成后,横截面对称位置处拱肋竖向挠度对称;整个施工阶段拱肋应力大于横撑应力,尤其是首灌混凝土过程中拱肋应力较大,应重点关注;首灌混凝土完成时结构的稳定安全系数最低,随着混凝土逐步完成灌注,结构的稳定安全系数逐渐增大;结构初始几何缺陷对结构的稳定性不利,应以考虑结构初始几何缺陷的稳定系数来评价结构的安全性。

关键词：桥梁工程钢管混凝土拱桥拱肋混凝土非对称灌注安全性