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作者

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  • 1 篇 阮晓钢
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语言

  • 13 篇 中文
  • 1 篇 英文
检索条件"作者=Qingy. WANG"
14 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
融合元学习和PPO算法的四足机器人运动技能学习方法
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控制理论与应用 2024年 第1期41卷 155-162页
作者: 朱晓庆 刘鑫源 阮晓钢 张思远 李春阳 李鹏 北京工业大学信息学部 北京100020 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100020
具备学习能力是高等动物智能的典型表现特征,为探明四足动物运动技能学习机理,本文对四足机器人步态学习任务进行研究,复现了四足动物的节律步态学习过程.近年来,近端策略优化(PPO)算法作为深度强化学习的典型代表,普遍被用于四足机器... 详细信息
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基础教育阶段课程统整的误区与矫正——基于教师视角的质性研究
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全球教育展望 2018年 第10期47卷 64-76页
作者: 俞冰 杨帆 许庆豫 江苏理工学院教育学院 苏州大学教育学院
通过对苏南某市X学校教师进行访谈发现,教师对课程统整的理解模糊和易变,且受到学校规范性文件的制约,对现有的课程统整模式及其效应持谨慎与消极的态度。教师在理念与实践上陷入了一定的误区与困境。走出课程统整的误区,必须形成清晰... 详细信息
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早孕小鼠子宫内膜中凋亡蛋白抑制因子Survivin表达及对胚胎着床的作用
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中国组织工程研究与临床康复 2009年 第33期13卷 6474-6477页
作者: 覃致远 魏莎莉 孟君 王庆跃 杜芳 重庆医科大学公共卫生学院生殖生理教研室 重庆市400016
背景:有研究表明Survivin作为一种凋亡蛋白抑制蛋白,在胚胎植入过程中可能起到抑制子宫内膜凋亡及诱导子宫内膜蜕膜化和促使滋养层细胞入侵的作用,但是目前关于Survivin在胚胎着床方面的报道较少。目的:观察凋亡蛋白抑制因子Survivin在... 详细信息
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600线/mm大闪耀角激光光栅研制
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光学机械 1985年 第6期 25-30页
作者: 张庆英 张秀兰
文章介绍了用于染料激光器的600线/mm大闪耀角激光光栅的制造技术,分析了偏振效应,计算了伍德(Wood)反常对光栅衍射光强度分布及闪耀效率的影响,提供了有关刻划参数,给出了所刻光栅对两种偏振光的绝对衍射效率,ηE最高为86%,ηE⊥最高... 详细信息
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Pathological Study of Noncirrhotic Hepatocellular Carcinoma:Its Etiology and Histogenesis
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Journal of Medical Colleges of PLA 1986年 第4期 348-355页
作者: 陶文照 吴存忠 王建军 王能进 邵龙琪 曾庆镒 彭宝珍 吴高德 Department of Patho-anatomy Second Military Medical College.Shanghai
This work was undertaken to investigate the etiology and histo-genesis of non-cirrhotic hepatocellular car-cinoma(NCH)in *** the 142 cases of NCH studied,135 were samplesobtained from surgical resection and 7 from ***... 详细信息
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植物转录因子转录活性分析系统开发及验证
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热带农业科学 2020年 第12期40卷 43-49页
作者: 宁敏 陈本佳 胡庆毅 刘金涛 暴亚冲 滕浩宇 黄立钰 云南大学农学院/云南省多年生稻工程技术研究中心 云南昆明650504
转录因子,也称反式作用因子,是调控生物基因转录表达的重要组成部分。其能够与基因启动子区的顺式作用元件(cis-acting element)相互作用,从而激活或抑制基因转录起始,在生物细胞内几乎参与所有生命活动的调控。本文构建了携带转录因子G... 详细信息
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倒"L"入路治疗胫骨平台后柱骨折的疗效分析及随访研究
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现代生物医学进展 2021年 第23期21卷 4492-4495,4540页
作者: 刘超群 陈豪 刘春风 周青 周耀东 王振 刘小平 汤志兵 刘进炼 上海交通大学医学院附属苏州九龙医院骨科 江苏苏州215021
目的:探讨倒"L"入路治疗胫骨平台后柱骨折的疗效、安全性及对膝关节功能的影响。方法:纳入2015年8月至2019年12月在我院骨科接受手术治疗的88例闭合性胫骨平台后柱骨折患者,随机平均分为观察组和对照组各44例。观察组采用倒"L"入路术式... 详细信息
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清咽利喉汤配合针刺放血治疗急性扁桃体炎临床观察
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针灸临床杂志 2014年 第6期30卷 33-35页
作者: 周凌 王冠博 黑龙江中医药大学附属第一医院 黑龙江哈尔滨150040 黑龙江中医药大学 黑龙江哈尔滨150040
目的:观察经验方清咽利喉汤配合少商、商阳针刺放血治疗急性扁桃体炎的临床疗效。方法:将60例急性扁桃体炎患者随机分为两组:实验组用中药清咽利喉汤配合少商、商阳穴针刺放血;对照组用西药阿莫西林胶囊治疗,观察两组临床疗效。结果:实... 详细信息
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清幽颗粒对小儿幽门螺杆菌感染性胃肠疾病的疗效观察
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世界中西医结合杂志 2012年 第9期7卷 776-778页
作者: 王菊霞 王岩 徐永红 辛小卉 福建中医药大学附属人民医院 福建福州350004
目的观察清幽颗粒治疗小儿幽门螺杆菌(Hp)感染性胃肠疾病的疗效。方法将符合纳入标准的60例患者随机分为治疗组与对照组各30例。对照组予阿莫西林、甲硝唑、奥美拉唑(洛塞克)治疗;治疗组予清幽颗粒治疗,两组疗程均为2周。治疗结束后比... 详细信息
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中药二花青叶汤治疗颜面再发性皮炎疗效观察及研究
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辽宁中医药大学学报 2014年 第8期16卷 21-22页
作者: 赵洪波 何立 王文慧 武汉大学基础医学院 湖北武汉430071 湖北医药学院附属人民医院 湖北十堰442000
目的:观察二花青叶汤对颜面再发性皮炎的疗效。方法:本课题研究的80例过敏性皮炎患者均是2013年1月—2013年7月到十堰市人民医院皮肤科就诊的患者,年龄12~45岁,按照就诊先后随机进入治疗组和对照组,每组40例。治疗组用二花青叶汤外洗... 详细信息
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