检索结果-南通市图书馆

基于GB-APFB-RRT^(*)算法的机械臂路径规划

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

组合机床与自动化加工技术 2023年第10期 11-15页

作者：尹庆文昆明理工大学机电工程学院昆明650500

针对传统机械臂路径规划快速扩展随机树(RRT)算法存在探索能力弱,导向性差,收敛速度慢,耗时长等问题,提出了一种基于人工势场引导的概率偏置双向最优RRT算法(GB-APFB-RRT^(*))。首先,起末点同时生成双树进行路径搜索,利用目标概率偏置... 详细信息

针对传统机械臂路径规划快速扩展随机树(RRT)算法存在探索能力弱,导向性差,收敛速度慢,耗时长等问题,提出了一种基于人工势场引导的概率偏置双向最优RRT算法(GB-APFB-RRT^(*))。首先,起末点同时生成双树进行路径搜索,利用目标概率偏置阈值初步确定采样点扩展的方向,再重选父节点重布线,使每次迭代点都为路径代价最小;其次,在新节点的生长方式上引入人工势场思想,控制新节点的生长方式靠近目标点区域并且避开障碍物;最后,对规划路径进行剪枝处理,删除冗余点,利用三次B样条曲线进行路径平滑拟合,使得机械臂运动更加平稳。通过与RRT、B-RRT^(*)、APF-RRT算法进行了对比,结果表明所提算法的搜索效率平均提升了95%,迭代次数平均减少了98%,节点数平均缩小了32%,路径长度平均缩短了20%,说明了所提算法对环境的适应性更强,路径搜索效率更高,验证了该算法的有效性和高效性。

关键词：机械臂路径规划 RRT算法冗余点策略三次B样条曲线

PROGRESS IN NMR APPLICATIONS TO WELL LOGGING AND FORMATION EVALUATION

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

波谱学杂志 2002年第1期19卷 103-103页

作者： Lizhi XIAO qingwen yin Nenggen LI Qiutao GAO Youqin ZHU Halliburton Energy Services HoustonTexasUSA

Since its discovery in 1946, NMR has become a valuable tool in physics, chemistry, biology, and medicine. With the invention of NMR logging tools that take the medical MRI or laboratory NMR equipment and turn it inside-out, the application of sophisticated laboratory techniques to determine formation properties in situ is now available. The capability has opened a new era in formation evaluation just as the introduction of NMR has revolutionized the other scientific areas.

关键词： NMR PROGRESS IN NMR APPLICATIONS TO WELL LOGGING AND FORMATION EVALUATION

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

大孔道地层注水剖面测井技术

测井技术 1999年第2期23卷 146-149页

作者：尹庆文潘淑琴董福印大港油田集团测井公司

尹庆文，潘淑琴，董福印．大孔道地层注水剖面测井技术．测井技术，１９９９，２３（２）：１４６～１４９同位素示踪载体法是目前国内各注水开发油田普遍采用的注水剖面测井方法。但在现场测井应用中，注水地层孔隙结构的变化使示踪载... 详细信息

尹庆文，潘淑琴，董福印．大孔道地层注水剖面测井技术．测井技术，１９９９，２３（２）：１４６～１４９同位素示踪载体法是目前国内各注水开发油田普遍采用的注水剖面测井方法。但在现场测井应用中，注水地层孔隙结构的变化使示踪载体粒径的选择很困难，造成在同位素测井施工中无法准确地录取大孔道地层的注水剖面资料。通过对大孔道地层同位素注水剖面测井失败的原因分析，提出了一套针对大孔道地层的注水剖面测井方法，较好地解决了存在大孔道地层注水剖面测井资料的录取问题，取得了较好的测井成果。

关键词：示踪剂注水剖面生产测井测井油层注水

Laser spectroscopy imaging technique coupled withnanomaterials for cancer diagnosis: A review

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Innovative Optical Health Sciences 2024年第1期17卷 1-27页

作者： Zhengying Peng Pengkun yin Dan Li Youyuan Chen Kaiqiang Shu qingwen Fan Yixiang Duan Qingyu Lin Key Laboratory of Bio-Resource and Eco-Environment Ministry of Education College of Life Sciences Sichuan University Chengdu 610064 SichuanP.R.China Research Center of Analytical Instrumentation School of Mechanical Engineering Sichuan University Chengdu 610064SichuanP.R.China Key Laboratory of Green Chemistry&Technology of Ministry of Education College of Chemistry Sichuan University Chengdu 610064 SichuanP.R.China State Key Laboratory of Membrane Biology Beijing Advanced Innovation Center for Structural Biology School of Life Sciences Tsinghua University Beijing 100084P.R.China

Laser spectroscopic imaging techniques have received tremendous attention in the-eld of cancer diagnosis due to their high sensitivity,high temporal resolution,and short acquisition ***,the limited tissue penetration of the laser is still a challenge for the in vivo diagnosis of deep-seated *** have been universally integrated with spectroscopic imaging techniques for deeper cancer diagnosis in *** components,morphology,and sizes of nanomaterials are delicately designed,which could realize cancer diagnosis in vivo or in *** the enhanced signal emitting from the nanomaterials,we emphasized their combination with spectroscopic imaging techniques for cancer diagnosis,like the surface-enhanced Raman scattering(SERS),photoacoustic,fluorescence,and laser-induced breakdown spectroscopy(LIBS).Applications ofthe above spectroscopic techniques offer new prospectsfor cancer diagnosis.

关键词： Laser spectroscopy tumor imaging tumor diagnosis nanomaterials

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

淮南市谢家集区地下商业街方案设计研究

山西建筑 2016年第36期42卷 10-12页

作者：尹清文李薇江苏安宸工程设计有限公司江苏南京210007 解放军理工大学江苏南京210007

结合淮南市谢家集区蔡新路地下商业街的现状,确立了该商业街的建设目标,并从总体布局、建筑设计、人防设计、商业策划等方面,介绍了该商业街的建筑设计方案,同时总结了城市商业密集区地下商业街开发中应注意的问题,有利于缓解城市土地... 详细信息

结合淮南市谢家集区蔡新路地下商业街的现状,确立了该商业街的建设目标,并从总体布局、建筑设计、人防设计、商业策划等方面,介绍了该商业街的建筑设计方案,同时总结了城市商业密集区地下商业街开发中应注意的问题,有利于缓解城市土地资源稀缺的现状。

关键词：地下商业街建筑设计商业策划交通组织

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

城市地下商业街路面景观绿化恢复研究

山西建筑 2016年第35期42卷 209-210页

作者：尹清文李薇江苏安宸工程设计有限公司江苏南京210007 解放军理工大学江苏南京210007

结合临汾市解放路地下商业街的工程概况与景观绿化现状,介绍了地下商业街景观绿化恢复的原则和设计方案,并总结了地下商业街路面景观绿化恢复及开发过程中应注意的问题,有效提升了商业街区的景观效果与文化品味。

关键词：地下商业街道路景观绿化植物

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电离辐射防护的发展及其在核测井中的应用

测井技术 1999年第4期23卷 312-318页

作者：尹庆文大港油田测井公司

尹庆文．电离辐射防护的发展及其在核测井中的应用．测井技术，１９９９，２３（４）：３１２～３１８着重介绍电离辐射防护经验及其相关科学重要研究成果；人类对辐射危害的认识及科学辐射防护思想与防护体系确立近２０多年来的重大发... 详细信息

尹庆文．电离辐射防护的发展及其在核测井中的应用．测井技术，１９９９，２３（４）：３１２～３１８着重介绍电离辐射防护经验及其相关科学重要研究成果；人类对辐射危害的认识及科学辐射防护思想与防护体系确立近２０多年来的重大发展。据此就核测井电离辐射防护所面临的问题作初步探讨，以期引起核测井科技界对电离辐射防护科学及核测井电离辐射防护问题的关注。指出了今后核测井领域电离辐射防护的努力方向，并提出了具体的建议。

关键词：核测井测井电离辐射防护

含粗骨料尾砂膏体长距离管输流变特性及阻力预测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

哈尔滨工程大学学报 2024年第3期45卷 535-542页

作者：王小林严庆文王洪江尹升华茶强华熊有为北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 西安建筑科技大学资源工程学院陕西西安710055 云南驰宏锌锗股份有限公司会泽矿业分公司云南曲靖655000 长沙有色冶金设计研究院有限公司湖南长沙410000

为探明质量浓度、粗骨料含量、灰砂质量比和水化时间对膏体长距离管输流变特性的影响,本文基于正交设计开展流变实验,采用回归分析建立流变参数预测模型,在此基础上通过理论推导建立管道阻力预测模型,采用现场实测数据验证阻力预测结果... 详细信息

为探明质量浓度、粗骨料含量、灰砂质量比和水化时间对膏体长距离管输流变特性的影响,本文基于正交设计开展流变实验,采用回归分析建立流变参数预测模型,在此基础上通过理论推导建立管道阻力预测模型,采用现场实测数据验证阻力预测结果的可靠性。结果表明:含粗骨料尾砂膏体属于宾汉流体,质量浓度和粗骨料含量对膏体流变参数的影响最显著;屈服应力随质量浓度的增大呈指数增长,随粗骨料含量的增加呈指数减小,随水化时间的增加呈线性增长,与灰砂质量比的关系不大;塑性粘度随质量浓度的增大呈指数增长,随粗骨料含量的增加呈线性减小,随灰砂质量比和水化时间的增加呈线性增长;建立的流变参数预测模型平均误差小于4.3%,基于宾汉流变模型建立的管道阻力模型预测值比现场实测值偏大12.5%,满足工程应用的精度要求。

关键词：尾砂膏体粗骨料长距离输送流变特性演化规律管道阻力流变参数预测阻力预测

WBS分层网络计划技术在虚拟车间模型构建阶段的应用

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

装备制造与教育 2017年第2期31卷 24-27,54页

作者：石致远殷庆文李晋航陈兵中国东方电气集团有限公司中央研究院

虚拟车间模型的构建过程中需在工厂采集大量的数据信息作为输入，在规划阶段容易出现数据疏漏、条理不清等情况。通过查阅资料和前期研究，本文使用工作结构分解（WBS）结合分层网络计划技术自顶向下地分解出虚拟车间模型，构建所需信... 详细信息

虚拟车间模型的构建过程中需在工厂采集大量的数据信息作为输入，在规划阶段容易出现数据疏漏、条理不清等情况。通过查阅资料和前期研究，本文使用工作结构分解（WBS）结合分层网络计划技术自顶向下地分解出虚拟车间模型，构建所需信息单元并分析各单元之间的逻辑关系，对收集的资料进行分类管理，得到了科学的调研计划。以该计划作为指导在实地车间进行调研，完成了数据的收集分类管理工作，并以三维工厂建模为例，验证了方法的可行性。

关键词：工作结构分解分层网络计划技术虚拟车间三维工厂建模