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作者

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检索条件"作者=Qingsong zhou"
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动态场景下基于语义和几何约束的视觉SLAM算法
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信息与控制 2024年 第3期53卷 388-399页
作者: 刘胤真 徐向荣 张卉 俞青松 安徽工业大学机械工程学院
同时定位与地图构建(SLAM)是智能移动机器人在未知环境中进行状态估计的基本能力之一。然而,大多数视觉SLAM系统依赖于静态场景假设,因此在动态场景中具有严重的低精度和差鲁棒性的问题,此外,当前已有的动态SLAM系统存在实时性差的... 详细信息
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围垦养殖对滨海湿地土壤铁还原菌群落结构的影响
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福建农林大学学报(自然科学版) 2024年 第5期53卷 704-711页
作者: 成立文 周雅心 曾庆淞 周明炀 许旭萍 郑毅 王维奇 福建师范大学生命科学学院 福建福州350117 福建师范大学地理研究所 福建福州350007
【目的】探究滨海湿地围垦养殖前后土壤铁还原菌群落的结构变化、功能演变及其影响因素,了解湿地微生物多样性的变化。【方法】以我国黄河口碱蓬湿地、九龙江口桐花树湿地、东寨港木榄湿地为样地,利用高通量技术分析铁还原菌的群落结构,并... 详细信息
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Delay Compensation of Neutral-Type Time-Delay Control Systems by Cascaded-Observers
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Journal of Systems Science & Complexity 2023年 第3期36卷 1053-1069页
作者: LIU qingsong Engineering Research Center of Metallurgical Automation and Measurement Technology Wuhan University of Science and TechnologyWuhan 430081China
This paper is concerned with the input delay compensation problem for neutral-type systems with both state and input ***/various cascaded-observers based output feedback controllers are designed to predict the future ... 详细信息
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Consensus of Discrete-Time Multi-Agent Systems with State,Input and Communication Delays
Consensus of Discrete-Time Multi-Agent Systems with State,In...
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第36届中国控制会议
作者: qingsong Liu Bin zhou Center for Control Theory and Guidance Technology Harbin Institute of Technology
This paper studies the consensus problem for discrete-time multi-agent systems with state,input and different communication delays,where the input delays can be arbitrarily large yet exactly ***,the communication dela... 详细信息
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22 kW near-diffraction-limited Yb:YAG slab laser amplifier without adaptive optics correction
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Chinese Optics Letters 2024年 第3期22卷 65-70页
作者: 汪丹 何平 周唐建 李密 邬映臣 王亚楠 尚建力 高清松 张凯 唐淳 朱日宏 School of Electronic and Optical Engineering Nanjing University of Science and TechnologyNanjing 210094China Institute of Applied Electronics China Academy of Engineering PhysicsMianyang 430079China Graduate School of China Academy of Engineering Physics Beijing 100193China
A high-power CW Yb:YAG slab laser amplifier with no adaptive optics correction has been experimentally *** room temperature,the amplifier emits a power of 22 kW with an average beam quality(β)of less than 3 in 0.5 **... 详细信息
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Large aperture disk standing-wave unstable resonator with intra-cavity adaptive correction
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Chinese Optics Letters 2024年 第5期22卷 57-61页
作者: 于益 易家玉 徐浏 尚建力 吴晶 童立新 高清松 唐淳 张卫 陈磊 Department of Optical Engineering Nanjing University of Science and TechnologyNanjing 210094China Graduate School of China Academy of Engineering Physics Beijing 100193China Institute of Applied Electronics China Academy of Engineering PhysicsMianyang 621900China
An unstable resonator with seven large aperture ceramic disks and intra-cavity adaptive correction is *** composite ceramic disks with absorption rings were adopted to suppress amplified spontaneous *** intra-cavity a... 详细信息
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欧盟PFAS限制提案解读及其对制冷空调行业影响与应对
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制冷学报 2024年 第2期45卷 22-29页
作者: 安青松 侯佳鑫 史琳 戴晓业 天津大学机械工程学院 天津300350 清华大学能源与动力工程系 北京100084
在《〈关于消耗臭氧层物质的蒙特利尔议定书〉基加利修正案》的履约和“双碳”目标的双重驱动下,制冷剂替代是制冷空调领域最为关注的热点之一。采用热物性相近的低GWP的HFOs制冷剂和天然制冷剂作为替代品,实现HFCs的削减被认为是较为... 详细信息
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Pseudo-Predictor Feedback Control for Multiagent Systems with Both State and Input Delays
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2021年 第11期8卷 1827-1836页
作者: qingsong Liu Engineering Research Center of Metallurgical Automation and Measurement Technology Wuhan University of Science and TechnologyWuhan 430081 School of Information Science and Engineering Wuhan University of Science and TechnologyWuhan 430081China
This paper is concerned with the consensus problem for high-order continuous-time multiagent systems with both state and input delays.A novel approach referred to as pseudopredictor feedback protocol is *** the predic... 详细信息
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夹层型页岩油突破及其油气地质意义——以四川盆地中部G119H井为例
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天然气工业 2024年 第3期44卷 53-63页
作者: 郭贵安 唐青松 蒋裕强 朱讯 方锐 周亚东 洪海涛 张连进 张新宇 中国石油西南油气田公司 西南石油大学地球科学与技术学院 中国石油非常规油气重点实验室储层评价实验室 中国石油西南油气田公司勘探开发研究院 中国石油西南油气田公司开发事业部
近期,中国石油西南油气田公司在四川盆地中部(以下简称川中)公山庙西地区部署实施的侏罗系凉高山组夹层型页岩油重点评价井——G119H井,测试获产油20 t/d、产气0.6×10^(4) m^(3)/d,取得了该盆地湖相夹层型页岩油的新突破。为了进一步... 详细信息
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干燥方式对苹果果胶含量及品质特性的影响
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食品工业科技 2024年 第8期45卷 88-96页
作者: 刘青松 刘传犇 王振 钟政昌 西藏农牧学院食品科学学院 西藏林芝860000 西藏野生生物资源评价与利用实验室 西藏林芝860000 西藏特色农牧资源研发省部共建协同创新中心 西藏林芝860000
目的:研究不同干燥方式对三种类型苹果果胶(WSP、NSP、CSP)处理后,其含量及品质特性变化。方法:采用热风干燥(60、75、90℃)、真空冷冻干燥(-50℃)、自然晾晒干燥方法对苹果果胶干燥处理,研究干燥方式对苹果的褐变度及对三种类型苹果果... 详细信息
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