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中国“双碳”目标实现路径:产业网络关联

生态经济 2024年第10期40卷 20-28页

作者：郑远芳曾庆均重庆工商大学长江上游经济研究中心重庆400067 长江师范学院财经学院重庆408100

目前关于“双碳”的各种讨论,大多从理念与方向上去谈,而很少涉及产业层面的目标实现路径。论文运用社会网络分析法全新解构“双碳”目标下中国产业网络的关联特征及影响因素。研究结论为:中国产业间关联关系具有相对稳定性,产业间分工... 详细信息

目前关于“双碳”的各种讨论,大多从理念与方向上去谈,而很少涉及产业层面的目标实现路径。论文运用社会网络分析法全新解构“双碳”目标下中国产业网络的关联特征及影响因素。研究结论为:中国产业间关联关系具有相对稳定性,产业间分工逐渐深化,溢出效应明显。第一、第二、第三产业的占比分别为1.75%、61.85%和36.40%。占据重要地位的“碳节点行业”是4个生产性服务业--批发和零售,交通运输、仓储和邮政,金融,租赁和商务服务和5个资本密集型产业--化学产品,非金属矿物制品,电力、热力的生产和供应,金属制品,金属冶炼和压延加工品。网络中第一板块与第二板块是中国产业网络的“动力源”。7个外生属性因素具有显著性影响,是实现“双碳”目标的有效政策切入点。

关键词： “双碳”目标产业关联碳节点行业社会网络分析

基于智能预测控制的鱼雷状小型无人艇轨迹跟踪研究

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中国舰船研究 2024年第1期19卷 158-168页

作者：翁昱曾庆军李维李昂戴晓强江苏科技大学自动化学院江苏镇江212100 江苏科技大学计算机学院江苏镇江212100

[目的]针对无人艇(USV)在狭窄湖泊、涵洞作业时存在精度保持难和航迹控制难的问题,以自主研制的一款鱼雷状小型USV为对象,提出一种轨迹跟踪智能预测控制方法。[方法]首先,构建自主研制的欠驱动USV非线性状态空间模型;然后,设计智能预测... 详细信息

[目的]针对无人艇(USV)在狭窄湖泊、涵洞作业时存在精度保持难和航迹控制难的问题,以自主研制的一款鱼雷状小型USV为对象,提出一种轨迹跟踪智能预测控制方法。[方法]首先,构建自主研制的欠驱动USV非线性状态空间模型;然后,设计智能预测控制器,该控制器基于模型预测控制的设计思想并结合改进的粒子群算法,在线决策、优化每一时刻的性能指标并纠正预测状态;最后,开展仿真和湖试试验测试系统对参考轨迹的跟踪性能,并与线性模型预测控制器的跟踪性能进行比较。[结果]结果表明,所设计的智能预测控制器超调小、抗干扰性好。[结论]所提方法不仅能运用于鱼雷状小型USV跟踪系统,也能对其他USV跟踪系统起到很好的借鉴作用。

关键词：无人艇轨迹跟踪智能预测控制改进的粒子群算法

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中国广电5G新技术领域标准化建设研究

广播与电视技术 2024年第9期51卷 34-39页

作者：薛凯心曾庆军中国广播电视网络集团有限公司北京100045

中国广电作为全国有线电视网络整合发展的主体,于2019年获得5G商用牌照后正式成为移动通信运营商。为积极推进有线电视和广电5G一体化发展,中国广电以广播电视和通信融合的原创性思想为指引,通过700MHz频段特性以及5G NR广播等新技术的... 详细信息

中国广电作为全国有线电视网络整合发展的主体,于2019年获得5G商用牌照后正式成为移动通信运营商。为积极推进有线电视和广电5G一体化发展,中国广电以广播电视和通信融合的原创性思想为指引,通过700MHz频段特性以及5G NR广播等新技术的创新性应用,在ITU、3GPP、CCSA等国内外标准化组织开展相关技术标准的研制工作。本文全面回顾了中国广电在700MHz频段、5G NR广播、5G关键任务服务、轻量化终端(RedCap)等5G新技术的标准研制工作以及发展历程,总结了在此过程中中国广电标准化工作取得的一系列突破性进展和标志性成果,分析了标准化工作对加速推动相关技术产业链成熟的作用。

关键词：中国广电 5G 5G NR广播移动通信

基于EWT-FastICA的水下超声回波信号降噪方法研究

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软件导刊 2024年第10期23卷 112-119页

作者：安家乐朱颖曾庆军江苏科技大学自动化学院江苏镇江212000

针对水下超声无损检测易受噪声信号干扰导致缺陷检测精度低的问题,提出基于经验小波变换(EWT)结合快速独立分量分析(FastICA)的水下超声回波信号降噪方法。首先,应用EWT算法对超声回波信号进行分解,得到不同尺度的模态分量(IMF);其次,... 详细信息

针对水下超声无损检测易受噪声信号干扰导致缺陷检测精度低的问题,提出基于经验小波变换(EWT)结合快速独立分量分析(FastICA)的水下超声回波信号降噪方法。首先,应用EWT算法对超声回波信号进行分解,得到不同尺度的模态分量(IMF);其次,通过模糊熵(FuzzyEn)算法计算各模态分量模糊熵值,筛选出所需要的模态分量;最后,进行FastICA运算,将筛选出的IMF重构,最终实现超声回波信号与噪声信号的盲源分离,得到纯净的超声回波信号。仿真与实例实验表明,EWT-FastICA结合的降噪方法在超声回波信号降噪处理中,改善了传统经验模态分解出现的模态混叠、端点效应,以及过包络、欠包络等现象,并且降噪处理过程更加快速、准确,可应用于类似的水下超声检测信号降噪处理。

关键词：水下超声无损检测超声回波信号模糊熵 EWT FastICA

基于模糊PID型代价函数的永磁同步电机模型预测电流控制

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电子器件 2024年第4期47卷 1015-1021页

作者：任军曾庆军刘子豪戴晓强江苏科技大学自动化学院江苏镇江212000

针对永磁同步电机控制中有限集模型预测电流控制在参数失配时稳定性能和动态性能有所下降的问题,提出一种基于模糊PID型代价函数的模型预测电流控制方法。该控制方法设计了一种包含比例、积分和微分项的代价函数,将传统的电流误差作为... 详细信息

针对永磁同步电机控制中有限集模型预测电流控制在参数失配时稳定性能和动态性能有所下降的问题,提出一种基于模糊PID型代价函数的模型预测电流控制方法。该控制方法设计了一种包含比例、积分和微分项的代价函数,将传统的电流误差作为比例项实现转速的跟踪,电流误差的积分作为积分项用来消除预测误差,预测电流的差值作为微分项减小转速纹波。同时使用加入了滤波器的模糊控制对PID参数进行动态调整。该控制方法可以在参数失配的情况下降低转速振荡,提高动态响应能力,降低参数失配对控制器性能的影响,同时保留在参数匹配时的各项性能。仿真与实验结果表明,该方法较传统有限集模型预测电流控制在参数失配时有更快的响应速度、更小的转速振荡和更好的负载突变响应。

关键词：有限集模型预测控制代价函数模糊控制永磁同步电机

Electrocoagulation coupled with electrooxidation for the simultaneous treatment of multiple pollutants in contaminated sediments

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Journal of Environmental Sciences 2023年第2期124卷 89-97页

作者： qingjun zeng Yifan Zhang Pingshan Chen Yuting He Congli Yi Chunhua Feng Fourth Harbor Engineering Institute Co. Ltd.China Communications Construction Co.Ltd.Guangzhou 510230China Key Laboratory of Environmental Protection&Safety of Communication Foundation Engineering China Communications Construction Co.Ltd.Guangzhou 510230China The Key Lab of Pollution Control and Ecosystem Restoration in Industry Clusters Ministry of EducationSchool of Environment and EnergySouth China University of TechnologyGuangzhou 510006China

In situ and simultaneous remediation of a variety of pollutants in sediments remains a *** this study,we report that the combination of electrocoagulation(EC)and electrooxidation(EO)is efficient in the immobilization of phosphorus and heavymetals and in the oxidation of ammonium and toxic *** integratedmixed metal oxide(MMO)/Fe anode system allowed the facile removal of ammonium and phosphorus in the overlying water(99% of 10 mg/L NH_(4)^(+)-N and 95% of 10 mg/L P disappeared in 15 and 30 min,respectively).Compared with the controls of the single Fe anode and single MMO anode systems,the dual MMO/Fe anode system significantly improved the removal of phenanthrene and promoted the transition of Pb and Cu from the mobile species to the immobile *** concentrations of Pb and Cu in the toxicity characteristic leaching procedure extracts were reduced by 99%and 97% after an 8 hr *** tests with four real polluted samples indicated that substantial proportions of acid-soluble fraction Pb and Cu were reduced(30%-31% for Pb and 16%–23% for Cu),and the amounts of total organic carbon and NH_(4)^(+)-N decreased by 56%–71% and 32%–63%,*** was proposed that the in situ electrogenerated Fe(II)at the Fe anode and the active oxygen/chlorine species at the MMO anode are conducive to outstanding performance in the co-treatment of multiple *** results suggest that the EC/EO method is a powerful technology for the in situ remediation of sediments contaminated with different pollutants.

关键词： In situ sediment remediation Electrocoagulation Electrooxidation Stabilization of heavy metals Ammonia oxidation Removal of polycyclic aromatic hydrocarbons

Horizontal Motion Tracking Control for an Underwater Vehicle with Environmental Disturbances

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基于改进的联邦UKF无人艇组合导航系统设计

第36届中国控制会议

作者： Hui Ye Mou Chen qingjun zeng School of Electronics and Information Jiangsu University of Science and Technology College of Automation Engineering Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

ISBN: (纸本)9781538629185

In this paper,the trajectory tracking problem for horizontal motion of underwater vehicle with unknown environmental disturbances is solved based on the disturbance observer method.A 3-DOF nonlinear model of underwater vehicle including matched and non-matched external disturbances is *** then,a classical backstepping tracking controller is designed based on the established multi-input and multi-output *** order to tackle the external disturbances,two nonlinear disturbance observers are employed to provide appropriate compensation in the ***,the dynamic surface control technique is used to handle the problem of explosion of *** the proposed control scheme,the estimated errors of the disturbance observers and the tracking errors of the closed-loop system are guaranteed to be uniformly ultimately ***,simulation results are given to illustrate the performance of the proposed control scheme.

关键词： AUV Motion control Disturbance observer Backstepping Dynamic surface control

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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船舶与海洋工程 2024年第2期40卷 15-19,26页

作者：翁昱曾庆军李维李昂戴晓强江苏科技大学自动化学院江苏镇江212100 江苏科技大学计算机学院江苏镇江212100

针对无人艇在高海况下长航时,大幅度作业滤波精度较低的问题,提出一种基于联邦结构的无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filtering,UKF)算法,将其应用于自主研制的无人艇组合导航系统中。建立系统误差方程和量测方程;引入渐消因子、基于... 详细信息

针对无人艇在高海况下长航时,大幅度作业滤波精度较低的问题,提出一种基于联邦结构的无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filtering,UKF)算法,将其应用于自主研制的无人艇组合导航系统中。建立系统误差方程和量测方程;引入渐消因子、基于量测值与预测量测值差值的可变因子和自适应最优信息分配因子对联邦UKF算法进行改进,保持信息的强跟踪特性和组合导航系统的信息融合精度,得到全局最优估计值。开展湖试试验,验证该组合导航系统的有效性,结果表明该系统实时性、稳定性好,抗干扰能力强,能有效提高导航精度。该方法不仅能为无人艇作业提供安全保障,而且可供其他组合导航系统设计参考。

关键词：无人艇联邦结构改进的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法组合导航系统

Multivariable fast nonsingular terminal sliding mode control for remotely operated vehicle

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