检索结果-南通市图书馆

Asian Journal of Urology 2023年第3期10卷 364-371页

作者： qinghui wu Kesavan Esuvaranathan Teck Kheng Lee Soo Leong Foo Jian Ping Chai Edmund Chiong Department of Urology National University HospitalSingapore Department of Surgery National University of SingaporeSingapore Institute of Technical Education Technology Development CentreSingapore Invivo Medical Pte.Ltd. Singapore

Objective:To design a device to increase the accuracy of the targeting process and reduce the radiation exposure to both the patients and the medical ***:We analyzed the inherent problem and designed the External Assist Targeting Device(EATD)to assist in the alignment of needle targeting on the desired renal calyx under fluoroscopic *** EATD was designed to allow rapid and precise access to calyces at all angles,with a simple two-step puncture protocol developed for puncturing a target renal *** then tested the device in a pilot human trial with four ***:In experiments with phantom models,the time for successful targeting was reduced by 31%using the *** mean fluoroscopic time was reduced by 40%.In initial human trial,the puncture time was shortened by 66%and the radiation dose was decreased by 65%compared to free-hand *** complication was observed during the ***:The EATD was found to be cost effective,portable,simple to set up,and safe to operate for assisting in the percutaneous nephrolithotomy *** preliminary tests showed high degree of accuracy in gaining precise access to a targeted renal calyx with much shorter time and lesser radiation *** EATD also has the potential to be used to access other organs with precision under fluoroscopic guidance.

关键词： Percutaneous nephrolithotomy Kidney puncture Renal calculi Targeting device Fluoroscopy guidance

基于递归型小波神经网络的感应电动机伺服驱动系统自适应控制

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机械工程学报 2005年第2期41卷 71-76页

作者：巫庆辉邵诚大连理工大学先进控制研究所大连116024

针对感应电动机伺服驱动系统具有的多变、强耦合、慢时变等非线性特性和不确定性扰动,传统的位置速度PID控制策略不能保证轨迹跟踪的精度和良好的动态品质的问题;保证系统对系统内部参数波动和外界不确定性扰动具有较好的鲁棒性,在矢... 详细信息

针对感应电动机伺服驱动系统具有的多变、强耦合、慢时变等非线性特性和不确定性扰动,传统的位置速度PID控制策略不能保证轨迹跟踪的精度和良好的动态品质的问题;保证系统对系统内部参数波动和外界不确定性扰动具有较好的鲁棒性,在矢量控制策略的基础上,提出了基于递归型小波神经网络的自适应控制方案。神经网络参数的在线学习机制采用delta自适应律并结合了BP算法和梯度下降法,算法简单,计算量大大减少。仿真的结果验证了方案的有效性。

关键词：伺服感应电动机递归型小波神经网络自适应控制鲁棒控制

跟踪—微分器在感应电动机定子磁链估计中的应用

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机械工程学报 2008年第12期44卷 291-295页

作者：巫庆辉邵诚渤海大学信息科学与工程学院锦州121000 大连理工大学先进控制研究所大连116024

针对传统微分器的噪声放大问题及低通滤波器代替纯积分器带来的固有误差问题,对跟踪-微分器在感应电动机定子磁链估计中的应用进行研究。首先,引入跟踪-微分器对检测的定子电流进行了预处理来抑制噪声,再利用跟踪—微分器提取定子电流... 详细信息

针对传统微分器的噪声放大问题及低通滤波器代替纯积分器带来的固有误差问题,对跟踪-微分器在感应电动机定子磁链估计中的应用进行研究。首先,引入跟踪-微分器对检测的定子电流进行了预处理来抑制噪声,再利用跟踪—微分器提取定子电流角频率信息。在此基础上,进一步提出一种利用定子电流角频率信息进行增益及相位补偿的可编程级联低通滤波器代替纯积分器的定子磁链估计方案。仿真与试验结果验证了改进方案的实用性和优越性。

关键词：跟踪-微分器低通滤波器直接转矩控制定子磁链估计

感应电动机定子磁场定向直接转矩控制中定子电阻自适应估计方法

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机械工程学报 2006年第6期42卷 24-29页

作者：巫庆辉邵诚大连理工大学先进控制研究所大连116024

定子磁链定向的直接转矩控制技术逐渐被广泛应用于高性能异步电动机调速系统。而在低速运行阶段,由于定子电阻参数的变化,传统的磁场定向控制性能往往很差。基于此,利用波波夫超稳定理论提出了基于定子电流的参考模型自适应系统,通过定... 详细信息

定子磁链定向的直接转矩控制技术逐渐被广泛应用于高性能异步电动机调速系统。而在低速运行阶段,由于定子电阻参数的变化,传统的磁场定向控制性能往往很差。基于此,利用波波夫超稳定理论提出了基于定子电流的参考模型自适应系统,通过定子电流反馈构成了对电动机参数进行闭环估计,不仅考虑了定子电阻与电动机转速变化参数,而且还考虑了电动机的转子电阻变化参数,进而加速了估计过程的收敛速度,提高了定子电阻及转速估计的精度。在此基础上,提出定子电阻整定的定子磁链估计方法,并建立一个定子磁场定向直接转矩控制的仿真系统。仿真结果进一步验证了其有效性。

关键词：定子电阻自整定伪降阶磁链观测器参考模型自适应系统直接转矩控制

高效率升降压变换器的电压前馈策略及控制方法

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辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2023年第1期42卷 106-114页

作者：巫庆辉唐康吴飞凡辽宁工程技术大学电气与控制工程学院辽宁葫芦岛125105

为解决Buck-Boost变换器Boost工作模式下变换器的暂态响应恶化的问题,采用双调制-单载波双模式控制方法确保变换器的高效率并自动平滑切换工作模式。在宽输入电压场合,为消除输出电压受输入电压扰动带来的波动,通过小信号模型的建立得... 详细信息

为解决Buck-Boost变换器Boost工作模式下变换器的暂态响应恶化的问题,采用双调制-单载波双模式控制方法确保变换器的高效率并自动平滑切换工作模式。在宽输入电压场合,为消除输出电压受输入电压扰动带来的波动,通过小信号模型的建立得出变换器的输入电压前馈函数,提出带输入电压前馈的双模式控制方法,进而保证变换器宽输入电压范围下的高效率以及良好的暂态响应。制作一台实验样机,通过实验对比引入电压前馈控制策略和未引入电压前馈控制策略的双模式控制方法下的变换器实验波形,验证所提电压前馈控制策略及控制方法的有效性。

关键词： Buck-Boost变换器电压前馈控制策略双模式控制高效率暂态响应

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深溪沟水电站窑洞式安装间开挖及支护设计

人民长江 2010年第18期41卷 40-43页

作者：吴庆辉中国水电顾问集团成都勘测设计研究院四川成都610072

深溪沟水电站坝址两岸边坡高陡险峻,地质条件差,施工场地狭窄。在岩层水平、强卸荷带并以Ⅳ类围岩为主的高边坡中部开挖最大跨度达32.4 m的窑洞式机组安装间,于国内尚无实例。介绍了在三维计算验证的基础上,结合深溪沟电站实际地形地质... 详细信息

深溪沟水电站坝址两岸边坡高陡险峻,地质条件差,施工场地狭窄。在岩层水平、强卸荷带并以Ⅳ类围岩为主的高边坡中部开挖最大跨度达32.4 m的窑洞式机组安装间,于国内尚无实例。介绍了在三维计算验证的基础上,结合深溪沟电站实际地形地质条件的窑洞式安装间的开挖及支护设计方案。由于设计方案周密合理,使窑洞式机组安装间的开挖支护得以顺利完成。工程完工后2 a的监测数据表明:岩体无位移突变、围岩基本稳定。

关键词：窑洞式安装间三维分析支护设计开挖方式监测设计深溪沟水电站

基于主元分析神经网络补偿的感应电动机逆解耦控制

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电工技术学报 2011年第1期26卷 40-45页

作者：巫庆辉伦淑娴常晓恒尹作友渤海大学信息科学与工程学院锦州121003

对于具有多变量、非线性、强耦合、慢时变等特征的异步电动机调速系统,实现定子磁链与电磁转矩的高精度动态解耦是提高系统性能的关键。首先通过非线性状态反馈建立感应电动机的α阶积分逆模型,并分析非线性状态反馈的误差对其逆模型精... 详细信息

对于具有多变量、非线性、强耦合、慢时变等特征的异步电动机调速系统,实现定子磁链与电磁转矩的高精度动态解耦是提高系统性能的关键。首先通过非线性状态反馈建立感应电动机的α阶积分逆模型,并分析非线性状态反馈的误差对其逆模型精度的影响。在此基础上提出了一个基于主元分析神经网络补偿的感应电动机逆解耦控制方法,将补偿后的α阶积分逆模型串联到对象的输入端建立广义被控对象。复杂的感应电动机调速系统被解耦成电磁转矩与定子磁链的两个独立回路,利用线性系统理论分别对独立回路进行综合设计,实现定子磁链和电磁转矩对各自给定值的渐进跟踪。实验结果验证了建议方案的有效性和可行性。

关键词：逆解耦控制感应电动机主元分析神经网络反馈线性化

Highly efficient CW laser operation in 4 at. % Tm^(3+) and 4 at. % Y^(3+) codoped CaF_2 crystals

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Chinese Optics Letters 2018年第5期16卷 56-60页

作者： Xinsheng Guo qinghui wu Linyang Guo Fengkai Ma Fei Tang Cheng Zhang Jie Liu Bingchu Mei Liangbi Su State Key Laboratory of Advanced Technology for Materials Synthesis and Processing School of Materials Science and Engineering Wuhan Institute of Technology Wuhan 430070 China Synthetic Single Crystal Research Center Key Laboratory of Transparent and Opto-Functional Inorganic Materials Shanghai Institute of Ceramics Chinese Academy of Sciences Shanghai 201899 China State Key Laboratory on High Power Semiconductor Lasers Changchun University of Science and Technology Changchun 130022 China Shandong Provincial Key Laboratory of Optics and Photonic Device College of Physics and Electronics Shandong Normal University Jinan 250014 China State Key Laboratory of High Performance Ceramics and Superfine Microstructure Shanghai Institute of Ceramics Chinese Academy of Sciences Shanghai 201899 China

Tm：CaF2 and Tm;Y：CaF2 single crystals were prepared by the temperature gradient technique. The spectral properties of Tm;Y：CaF2 single crystals were investigated and compared with those of Tm：CaF2. It was demonstrated that codoping with Y3＋ ions could efficiently improve the spectroscopic properties. Tm;Y：CaF2 crystals have larger absorption cross-sections at the pumping wavelength, larger mid-infrared stimulated emission cross-sections, and much longer fluorescence lifetimes of the upper laser level（Tm3＋：3H4 level） than Tm：CaF2 crystals. Continuous-wave（CW） lasers around 1.97 μm were demonstrated in 4.0 at. % Tm,4.0 at. % Y：CaF2 single crystals under 792 nm laser diode（LD） pumping. The best laser performance has been demonstrated with a low threshold of 0.368 W, a high slope efficiency of 54.8%, and a maximum output power of 1.013 W.

关键词： Tm Ca and 4 at codoped CaF2 crystals Highly efficient CW laser operation in 4 at CW

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基于RBF神经网络的离心式水泵模型研究

系统仿真学报 2016年第4期28卷 800-805,814页

作者：巫庆辉申庆欢王新君渤海大学工学院辽宁锦州121013

在泵特性与泵模型研究的基础上,提出了一种基于k-均值聚类算法RBF(Radial Basis Function)神经网络的建模方法,采用k-均值聚类算法通过输入数据样本优化神经网络隐层中心向量与基宽参数,大大地优化了神经网络结构,提高了神经网络的性能... 详细信息

在泵特性与泵模型研究的基础上,提出了一种基于k-均值聚类算法RBF(Radial Basis Function)神经网络的建模方法,采用k-均值聚类算法通过输入数据样本优化神经网络隐层中心向量与基宽参数,大大地优化了神经网络结构,提高了神经网络的性能;采用最小二乘法通过输入输出数据样本优化了隐层与输出层的连接权值;利用检测的数据分别对泵QH(流量与扬程)特性及泵综合模型进行了神经网络训练,并进行校验。试验结果表明:通过合理地选择隐层节点个数及重叠系数,训练后的神经网络模型可以代替传统的泵特性与泵综合模型的多项式方程,具有较高的精度。

关键词：离心式水泵泵模型 Q-H特性曲线聚类算法 RBF神经网络