检索结果-南通市图书馆

GFTSM-based Model Predictive Torque Control for PMSM Drive System With Single Phase Current Sensor

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 2017年第9期43卷 1644-1655页

作者： qingfang teng Yuxing Jin Shuyuan Li Jianguo Zhu Youguang Guo Department of Automation and Electrical Engineering Lanzhou Jiaotong University Key Laboratory of Opto-Technology and Intelligent Control Ministry of Education Lanzhou 730070 Graduate Management Team Department Engineering University of Armed Police Force Xi'an 710000 School of Electrical Mechanical and Mechatronic Systems University of Technology Sydney (UTS) Australia Sydney 2007

A global fast terminal sliding mode (GFTSM)-based model predictive torque control (MPTC) strategy is developed for permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive system with only one phase current sensor. Generally two phase-current sensors are indispensable for MPTC. In response to only one phase current sensor available and the change of stator resistance, a novel adaptive observer for estimating the remaining two phase currents and time-varying stator resistance is proposed to perform MPTC. Moreover, in view of the variation of system parameters and external disturbance, a new GFTSM-based speed regulator is synthesized to enhance the drive system robustness. In this paper, the GFTSM, based on sliding mode theory, employs the fast terminal sliding mode in both the reaching stage and the sliding stage. The resultant GFTSM-based MPTC PMSM drive system with single phase current sensor has excellent dynamical performance which is very close to the GFTSM-based MPTC PMSM drive system with two-phase current sensors. On the other hand, compared with proportional-integral (Pl)-based and sliding mode (SM)-based MPTC PMSM drive systems, it possesses better dynamical response and stronger robustness as well as smaller total harmonic distortion (THD) index of three-phase stator currents in the presence of variation of load torque. The simulation results validate the feasibility and effectiveness of the proposed scheme.

关键词： Adaptive observer current sensorless global fast terminal sliding mode (GFTSM) model predictive torque control (MPTC) permanent magnet synchronous motor (PMSM)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不确定线性系统鲁棒容错控制的研究

仪器仪表学报 2005年第Z1期26卷 875-876页

作者：滕青芳范多旺兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室兰州730070

研究范数有界参数扰动的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,针对不确定线性系统存在执行器失效情况,分别应用Riccati不等式和LMI(Linear Matrix Inequation)两种方法给出了闭环系统具有完整性的充分条件。并应... 详细信息

研究范数有界参数扰动的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,针对不确定线性系统存在执行器失效情况,分别应用Riccati不等式和LMI(Linear Matrix Inequation)两种方法给出了闭环系统具有完整性的充分条件。并应用LMI给出了线性不确定系统对执行器失效具有容错性和完整性的设计步骤。

关键词：容错控制完整性鲁棒性执行器失效不确定性

基于复合控制的三电平逆变器驱动PMSM的MPTC

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

太阳能学报 2020年第7期41卷 173-182页

作者：滕青芳罗维多兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州730070 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室兰州730070 甘肃省轨道交通电气自动化工程实验室兰州交通大学兰州730070

针对三电平逆变器驱动永磁同步电机(PMSM)系统,提出基于复合控制的模型预测转矩控制策略(MPTC)。为减小转矩和磁链脉动,提高系统的控制性能,给出系统的MPTC方法。为克服扰动负载转矩的影响、增强系统的鲁棒性,分别设计负载扰动扩展观测... 详细信息

针对三电平逆变器驱动永磁同步电机(PMSM)系统,提出基于复合控制的模型预测转矩控制策略(MPTC)。为减小转矩和磁链脉动,提高系统的控制性能,给出系统的MPTC方法。为克服扰动负载转矩的影响、增强系统的鲁棒性,分别设计负载扰动扩展观测器和基于幂函数的滑模转速调节器,在此基础上构造出复合控制器。通过对比基于PI转速调节器的三电平逆变器驱动系统与基于复合控制的三电平逆变器驱动系统,所提出的基于扰动负载观测器与改进滑模趋近律的复合控制策略能使PMSM稳定高效运行,并减小转矩脉动和三相定子电阻电流的THD值。仿真结果验证该方法控制的电机系统可稳定运行,进而验证该策略的正确性和有效性。

关键词：永磁同步电机(PMSM) 三电平逆变器 MPTC 滑模控制复合控制负载转矩观测器

基于ESO的PMSM驱动系统单相电流传感器模型预测转矩控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

太阳能学报 2020年第9期41卷 129-138页

作者：滕青芳崔宏伟兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州730070 甘肃省轨道交通电气自动化工程实验室(兰州交通大学) 兰州730070 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室兰州730070

针对仅有一相电流传感器的三相永磁同步电机(PMSM)系统,采用扩张状态观测器(ESO)技术构造观测器,以实现对其他两相电流和时变定子电阻的快速准确估计;为增强系统鲁棒性,设计改进滑模(SM)转速调节器;为减小转矩和磁链脉动,给出系统有限集... 详细信息

针对仅有一相电流传感器的三相永磁同步电机(PMSM)系统,采用扩张状态观测器(ESO)技术构造观测器,以实现对其他两相电流和时变定子电阻的快速准确估计;为增强系统鲁棒性,设计改进滑模(SM)转速调节器;为减小转矩和磁链脉动,给出系统有限集-模型预测转矩(FS-MPTC)设计方法。所设计基于ESO的SM-MPTC策略能够使仅有一相电流传感器的PMSM系统可靠稳定运行,具有满意的动态性能和较强的鲁棒性。仿真结果验证了所提方法的正确性和可行性。

关键词：有限集-模型预测转矩控制 PMSM 滑模控制扩张状态观测器电流传感器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制

仪器仪表学报 2006年第Z3期27卷 1969-1971页

作者：滕青芳范多旺兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室兰州730070

针对具有状态滞后且模型中具有时变参数不确定性和外部扰动不确定性的一类线性系统,本文研究了其鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式LMI(Linear Matrix Inequality)处理方法,提出了无记忆状态反馈鲁棒H∞控制器的存在条件。本文所设... 详细信息

针对具有状态滞后且模型中具有时变参数不确定性和外部扰动不确定性的一类线性系统,本文研究了其鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式LMI(Linear Matrix Inequality)处理方法,提出了无记忆状态反馈鲁棒H∞控制器的存在条件。本文所设计的状态反馈控制器能够使时滞系统不仅对时变参数不确定性具有鲁棒性,而且对外部扰动满足顶定的衰减性能指标。

关键词：时滞不确定性鲁棒 H∞控制 LMI

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

模糊广义预测控制的列车自动驾驶优化研究

计算机测量与控制 2013年第3期21卷 645-647+663页

作者：陈晶滕青芳兰州交通大学

速度350km/h武广客运专线的运营,标志着我国已经进入高铁时代;高速铁路作为交通运输的重要组成部分,在国民经济中占有具足轻重的地位,具有大运量、安全、快捷的特点;首先介绍了ATO(列车自动驾驶系统)的结构和功能,其次优化了列车在线路... 详细信息

速度350km/h武广客运专线的运营,标志着我国已经进入高铁时代;高速铁路作为交通运输的重要组成部分,在国民经济中占有具足轻重的地位,具有大运量、安全、快捷的特点;首先介绍了ATO(列车自动驾驶系统)的结构和功能,其次优化了列车在线路上运行的目标曲线,接着介绍了模糊广义预测控制算法的基本原理,并结合ATO系统的特点设计出基于优化算法的速度控制器,最后利用设计好的控制器对目标曲线进行跟踪并仿真验证;仿真结果表明速度控制器对目标曲线具有良好的跟踪性,因此将模糊广义预测控制算法应用于ATO系统中能取得较好的效果。

关键词：模糊广义预测控制列车自动驾驶速度控制器仿真

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于软测量技术的蓄电池容量估计方法研究

计算机测量与控制 2013年第3期21卷 766-769页

作者：何华滕青芳兰州交通大学兰州730070

蓄电池剩余容量SOC(state of charge)是蓄电池能量管理系统以及设计快速充电器的一个重要的参数;文章采用仿射传播聚类算法对采集的铅酸蓄电池数据进行预处理,该方法可以降低输入数据维数,并且也可以去除数据之间的相关性。运用自适应... 详细信息

蓄电池剩余容量SOC(state of charge)是蓄电池能量管理系统以及设计快速充电器的一个重要的参数;文章采用仿射传播聚类算法对采集的铅酸蓄电池数据进行预处理,该方法可以降低输入数据维数,并且也可以去除数据之间的相关性。运用自适应模糊神经网络对蓄电池剩余容量进行估计,自适应模糊神经网络的输入变量为蓄电池的电压、电流和电压变化率;经过仿真实验表明:自适应模糊神经网络能够很好的解决非线性问题,模型的泛化能力强,具有较高精度的蓄电池剩余容量估计。

关键词：软测量铅酸蓄电池 SOC 自适应模糊神经网络

基于自抗扰速度调节器的矩阵变换器驱动永磁同步电机直接转矩控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

信息与控制 2016年第6期45卷 691-698,706页

作者：滕青芳王传鲁李姝湲兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070 武警工程大学研究生管理大队陕西西安710078

针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)系统,采用矩阵变换器(matrix converter,MC)驱动方式,提出了基于自抗扰技术(active disturbance rejection control,ADRC)的直接转矩控制(direct torque control,DTC)策略.用MC替换常规交—直—交变换器,以提高系统输入侧功率因数(power factor,PF);用ADRC替换常规电机调速系统中的PI速度调节器,以提高系统的鲁棒性.首先,建立MC驱动PMSM系统的数学模型,并给出ADRC速度调节器和MC驱动PMSM的DTC设计思路和方法.基于ADRC的DTC策略能够使MC驱动的PMSM系统稳定运行,具有较好的转速和转矩控制效果,且输入侧PF能够达到1.然后,将其与基于PI的DTC策略相比较,该策略具有更强的抗负载干扰能力和跟踪给定转速变化的能力.最后,通过仿真实验验证该方法的正确性和有效性.

关键词：矩阵变换器直接转矩控制自抗扰控制永磁同步电机功率因数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小波融合技术在运动模糊图像复原中的应用

电视技术 2014年第5期38卷 9-12页

作者：赵环旭滕青芳兰州交通大学自动化与电气工程学院

由于物体和成像装置之间会产生相对位移,通常使获取的图像变得模糊不清。提出将改进后的小波融合技术运用在运动模糊图像复原中,运用该思想来进行图像复原。即利用Radon变换来获得模糊角度,运用微分自相关法估计出模糊尺度,接着选取两... 详细信息

由于物体和成像装置之间会产生相对位移,通常使获取的图像变得模糊不清。提出将改进后的小波融合技术运用在运动模糊图像复原中,运用该思想来进行图像复原。即利用Radon变换来获得模糊角度,运用微分自相关法估计出模糊尺度,接着选取两种经典复原方法进行图像复原,最后用小波融合技术对复原图像进行融合实验。从实验结果可以看出,相较于经典复原方法,该方法得到的客观评价更好,并且能保留一定的融合图像的边缘细节,具有实际参考价值。

关键词： Radon变换微分自相关小波融合技术