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腰椎不稳的影像学诊断研究进展

甘肃医药 2023年第8期42卷 684-686页

作者：张青春王平玉门市第一人民医院甘肃玉门735211 甘肃省人民医院甘肃兰州730000

腰椎不稳是临床中常见的疾病,也是引起患者慢性腰痛(LBP)的最主要原因之一,严重影响患者的生活质量和身体机能。目前,腰椎不稳的诊断标准及治疗原则存在很多争议。研究表明,早期发现腰椎不稳可及时进行保守治疗,并有助于防止腰椎相关结... 详细信息

腰椎不稳是临床中常见的疾病,也是引起患者慢性腰痛(LBP)的最主要原因之一,严重影响患者的生活质量和身体机能。目前,腰椎不稳的诊断标准及治疗原则存在很多争议。研究表明,早期发现腰椎不稳可及时进行保守治疗,并有助于防止腰椎相关结构的进一步退变和发展。本文主要就腰椎不稳的诊断方法及新技术进展作一简要综述,以期为腰椎不稳的早期诊断提供参考依据。

关键词：腰椎不稳影像学早期诊断

高频超声技术用于陶瓷零部件的无损评价和寿命预测

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无机材料学报 1997年第4期12卷 570-574页

作者：张清纯马逖凌建荣董建华中国科学院上海硅酸盐研究所上海200050

设计复合制作了工作频率在20～100MHz的纵波、横波以及曲面超声换能器．以延迟块直接耦合的方式对陶瓷零部件进行声参数和缺陷尺度的超声技术检测.以纵波（对气孔较灵敏）和横波（适于检测裂纹）换能器交替使用提高了可信度．在广泛检... 详细信息

设计复合制作了工作频率在20～100MHz的纵波、横波以及曲面超声换能器．以延迟块直接耦合的方式对陶瓷零部件进行声参数和缺陷尺度的超声技术检测.以纵波（对气孔较灵敏）和横波（适于检测裂纹）换能器交替使用提高了可信度．在广泛检测的基础上，建立AVN（距离、波幅、当量）关系曲线，供作缺陷尺度的查判之用.基于无损的检测结果，根据断裂力学的基本原理，对陶瓷零部件作质量评价和级别判断以及取／舍裁决．

关键词：超声检测工程陶瓷无损检测陶瓷

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基于AR技术机械臂物料抓取系统设计

中国测试 2021年第11期47卷 41-46页

作者：张青春姚胜郭振久何孝慈淮阴工学院自动化学院江苏淮安223003

为实现机械臂在其工作范围内对任意位置的目标的抓取,提出一种基于增强现实(AR)技术机械臂物料抓取系统。系统采用多目视觉对目标定位,其中,单目视觉根据单目视觉原理建立全局空间定位模型并同时将摄取的环境上传至上位机,双目视觉基于... 详细信息

为实现机械臂在其工作范围内对任意位置的目标的抓取,提出一种基于增强现实(AR)技术机械臂物料抓取系统。系统采用多目视觉对目标定位,其中,单目视觉根据单目视觉原理建立全局空间定位模型并同时将摄取的环境上传至上位机,双目视觉基于改进的BM匹配算法获取目标的深度信息,转换得到目标的三维信息,然后将坐标信息传递给机械臂,驱动机械臂根据坐标实现对目标物的抓取。最后进行立体匹配试验和目标抓取实验。实验结果表明:基于AR技术机械臂物料抓取系统结构简单,目标识别速度快,精度高,系统的安全性和稳定性较高,具有很大的推广价值。

关键词：机械臂机器视觉 BM匹配三维重建

基于PIII技术的高真空洁净环境中润滑问题

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强激光与粒子束 2012年第10期24卷 2371-2374页

作者：曹永智卢礼华于福利陈家轩张庆春梁迎春哈尔滨工业大学精密工程研究所哈尔滨150001 哈尔滨工业大学机电学院哈尔滨15000i

针对高洁净的真空环境下终端光学组件内运动机构的润滑问题,采用等离子体浸没离子注入(PIII)技术对复杂形状的零件进行表面改性,通过轴承内外圈表面改性前后的对比实验分析,结果表明,通过对注入元素、剂量和能量的选择,可以大幅度提高... 详细信息

针对高洁净的真空环境下终端光学组件内运动机构的润滑问题,采用等离子体浸没离子注入(PIII)技术对复杂形状的零件进行表面改性,通过轴承内外圈表面改性前后的对比实验分析,结果表明,通过对注入元素、剂量和能量的选择,可以大幅度提高材料表面的硬度及耐磨性,并且零件的尺寸精度及表面粗糙度保持性好,充分证明了PIII技术可以在满足颗粒洁净度和有机物洁净度的双重要求条件下,提高运动部件抗摩擦磨损性能,延长微驱动机构的运动精度寿命,是解决终端光学组件中润滑问题的有效途径。

关键词：等离子体浸没离子注人高真空摩擦磨损 PⅢ技术

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致密陶瓷体内缺陷的NDE检测与分析

无机材料学报 1992年第1期7卷 118-124页

作者：张清纯马逖董建华凌健荣中国科学院上海硅酸盐研究所

采用了50～200 MHz 的高频超声反射法技术,检测出含于 Si_3N_4试样中小至40～5μm 的夹杂颗粒及金属丝状缺陷。结合 X 射线探测技术,还判断出缺陷所处的深度和水平方位。但藉受入射表面光洁度影响的缺陷渡强度以判断缺陷的性质尚属难题... 详细信息

采用了50～200 MHz 的高频超声反射法技术,检测出含于 Si_3N_4试样中小至40～5μm 的夹杂颗粒及金属丝状缺陷。结合 X 射线探测技术,还判断出缺陷所处的深度和水平方位。但藉受入射表面光洁度影响的缺陷渡强度以判断缺陷的性质尚属难题。实验尚表明,电流导通法是验证 NDE 技术检出缺陷可信度的有效旁证手段。

关键词：无损检测 NDE 陶瓷缺陷

MRI、CT、X线三种影像学检查方法对脊柱结核病变的诊断价值比较

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中国实用医刊 2017年第8期44卷 86-88页

作者：葛涛张少阳张清春郑州市第二人民医院放射科 450000

目的探讨MRI、CT、X线三种影像学检查方法对脊柱结核病变的诊断价值.方法回顾性分析2013年2月至2015年6月有完整影像学资料的50例脊柱结核患者,观察患者X线、CT、MRI的影像学表现,比较三种检查方法的诊断价值.结果 CT对脊柱结核诊断... 详细信息

目的探讨MRI、CT、X线三种影像学检查方法对脊柱结核病变的诊断价值.方法回顾性分析2013年2月至2015年6月有完整影像学资料的50例脊柱结核患者,观察患者X线、CT、MRI的影像学表现,比较三种检查方法的诊断价值.结果 CT对脊柱结核诊断的准确率、灵敏度及特异度分别为72.65%、68.88%、72.33%,MRI对脊柱结核检诊断的准确率、灵敏度及特异度分别为86.39%、79.69%、90.25%,均显著高于X线,且MRI的准确率、灵敏度及特异度均显著高于CT,三组间比较差异有统计学意义（P〈0.05）;MRI对患者骨质破坏、椎间隙狭窄、脓肿及椎管受累的检出率分别为98.00%、100.00%、94.00%、88.00%,显著高于X线及CT检查,三组间比较差异有统计学意义（P〈0.05）,CT对钙化的检出率为60.00%,显著高于X线和MRI检查（P〈0.05）.结论 X线平片检查以骨质破坏和椎间隙狭窄为主要表现,是诊断脊柱结核的基础方法,CT可显示病灶部位,对钙化空洞和死骨形成具有较高的诊断价值,MRI可清晰显示病变侵犯的软组织部位,并可提高脊柱结核的诊断准确性,是早期诊断及鉴别的一种可靠的检查方法.

关键词： MRI CT X线脊柱结核诊断价值

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小口径R-C相机视轴指向高精度标定方法

光学技术 2022年第4期48卷 459-463页

作者：张志飞崔玉妹李重阳崔程光李馨张青春北京空间机电研究所北京100094 北京东方计量研究所北京100094 先进光学遥感技术北京市重点实验室北京100086

为实现小口径RC系统相机视轴指向高精度标定,论述了标定过程坐标系建立及转换方法,提供了一种新的标定方法。利用经纬仪进行光束准直,将十字丝成像于待测探测器像面;运用最大类间方差法实现像与背景分离,选用Harris角点检测算法提取十... 详细信息

为实现小口径RC系统相机视轴指向高精度标定,论述了标定过程坐标系建立及转换方法,提供了一种新的标定方法。利用经纬仪进行光束准直,将十字丝成像于待测探测器像面;运用最大类间方差法实现像与背景分离,选用Harris角点检测算法提取十字像质心,实现了小口径RC系统相机视轴指向高精度标定。结果表明,标定精度达到1.7″,较之前传统经纬仪法标定精度20.9″,提高了12倍。为相机视轴标定提供了一种新的精度可行的途径,并可应用于其他相机视轴标定。

关键词：小口径RC 视轴引出经纬仪

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自恋与网络欺凌:道德推脱的中介作用

心理技术与应用 2016年第11期4卷 676-683页

作者：李伟李坤张庆春西北民族大学教育科学与技术学院兰州730030 化龙镇实验小学寿光262719

为了探讨道德推脱在自恋和网络欺凌之间的中介作用,采用自恋人格问卷、网络欺凌问卷和道德推脱问卷对371名中学生进行调查,有效问卷307份。研究发现,网络欺凌、显性自恋、隐性自恋和道德推脱在性别上均不存在显著差异,在年级上只有隐性... 详细信息

为了探讨道德推脱在自恋和网络欺凌之间的中介作用,采用自恋人格问卷、网络欺凌问卷和道德推脱问卷对371名中学生进行调查,有效问卷307份。研究发现,网络欺凌、显性自恋、隐性自恋和道德推脱在性别上均不存在显著差异,在年级上只有隐性自恋差异显著。显性自恋与网络欺凌相关不显著。道德推脱在隐性自恋和网络欺凌之间起完全中介作用。

关键词：显性自恋隐性自恋网络欺凌道德推脱

基于ROS机器人的相机与激光雷达融合技术研究

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中国测试 2021年第12期47卷 120-123页

作者：张青春何孝慈姚胜郭振久淮阴工学院自动化学院江苏淮安223003

为提高智能移动机器人的感知能力,针对智能机器人相机与激光雷达融合提出一种基于直线与平面拟合算法,并将其应用于ROS智能移动机器人系统。基于PPB方法对相机图像进行畸变校正获得角点的二维坐标,采用点云反射强度(PCI)的方法获得角点... 详细信息

为提高智能移动机器人的感知能力,针对智能机器人相机与激光雷达融合提出一种基于直线与平面拟合算法,并将其应用于ROS智能移动机器人系统。基于PPB方法对相机图像进行畸变校正获得角点的二维坐标,采用点云反射强度(PCI)的方法获得角点的三维坐标。通过解决N点透视位姿求解问题(PNP问题)的方法来获得三维坐标与二维坐标之间的变换,变换后完成相机与激光雷达的点云融合。将激光雷达与深度相机安装与机器人顶部并通过比较选择ORB算法作为机器人的SLAM方式,实验结果表明融合后机器人能够更有效地识别小体积障碍物,具有一定的应用前景。

关键词： ROS系统深度相机激光雷达融合