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1PJ-4.0型水田激光平地机设计与试验

农业机械学报 2014年第4期45卷 146-151页

作者：胡炼罗锡文林潮兴杨伟伟许奕李庆华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642

设计了三点悬挂1PJ-4.0型水田激光平地机。水田激光平地机液压系统,包括高程液压油路、水平液压油路和折叠液压油路,平地铲高程运动采用平行四连杆结构。对水田激光平地机的高程运动和水平运动性能进行了测试试验,分析结果表明：平地铲... 详细信息

设计了三点悬挂1PJ-4.0型水田激光平地机。水田激光平地机液压系统,包括高程液压油路、水平液压油路和折叠液压油路,平地铲高程运动采用平行四连杆结构。对水田激光平地机的高程运动和水平运动性能进行了测试试验,分析结果表明：平地铲上升过程响应时间为下降过程响应时间的2倍,全程400 mm上升所需时间为3.31-4.23 s,下降所需时间稳定在1.7 s左右;上升速度随油门开度增大而加快,平地铲下降速度较稳定。平地铲水平调节时,顺时针转动全程20°所需时间与逆时针转动所需时间一致。田间平整作业试验表明,与拖拉机配套的三点悬挂1PJ-4.0型水田激光平地机可以稳定工作,能显著改善田面平整情况,田面最大高程差从平地前的32 cm降低到4.9 cm,相对高度的标准偏差值从平地前的12.28 cm下降到平地后的2.64 cm,平地后绝对差值小于等于3 cm采样测量点累计百分数达69.4%。

关键词：平地机水田激光平地设计试验

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神经程序修复领域数据泄露问题的实证研究

软件学报 2024年第7期35卷 3071-3092页

作者：李卿源钟文康李传艺葛季栋骆斌计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 江苏南京210023

修复软件缺陷是软件工程领域一个无法回避的重要问题,而程序自动修复技术则旨在自动、准确且高效地修复存在缺陷的程序,以缓解软件缺陷所带来的问题.近年来,随着深度学习的快速发展,程序自动修复领域兴起了一种使用深度神经网络去自动... 详细信息

修复软件缺陷是软件工程领域一个无法回避的重要问题,而程序自动修复技术则旨在自动、准确且高效地修复存在缺陷的程序,以缓解软件缺陷所带来的问题.近年来,随着深度学习的快速发展,程序自动修复领域兴起了一种使用深度神经网络去自动捕捉缺陷程序及其补丁之间关系的方法,被称为神经程序修复.从在基准测试上被正确修复的缺陷的数量上看,神经程序修复工具的修复性能已经显著超过了非学习的程序自动修复工具.然而,近期有研究发现:神经程序修复系统性能的提升可能得益于测试数据在训练数据中存在,即数据泄露.受此启发,为了进一步探究神经程序修复系统数据泄露的原因及影响,更公平地评估现有的系统:(1)对现有神经程序修复系统进行了系统的分类和总结,根据分类结果定义了神经程序修复系统的数据泄露,并为每个类别的系统设计了数据泄露的检测方法;(2)依照上一步骤中的数据泄露检测方法对现有模型展开了大规模检测,并探究了数据泄露对模型真实性能与评估性能间差异的影响以及对模型本身的影响;(3)分析现有神经程序修复系统数据集的收集和过滤策略,加以改进和补充,在现有流行的数据集上,基于改进后的策略构建了一个纯净的大规模程序修复训练数据集,并验证了该数据集避免数据泄露的有效性.由实验结果发现:调研的10个神经程序修复系统在基准测试集上均出现了数据泄露,其中,神经程序修复系统RewardRepair的数据泄露问题较为严重,在基准测试集Defects4J(v1.2.0)上的数据泄露达24处,泄露比例高达53.33%.此外,数据泄露对神经程序修复系统的鲁棒性也造成了影响,调研的5个神经程序修复系统均因数据泄露产生了鲁棒性降低的问题.由此可见,数据泄露是一个十分常见的问题,且会使神经程序修复系统得到不公平的性能评估结果以及影响系统在基准测试集上的鲁棒性.研究人员在训练神经程序修复模型时,应尽可能避免出现数据泄露,且要考虑数据泄露问题对神经程序修复系统性能评估产生的影响,尽可能更公平地评估系统.

关键词：程序自动修复神经程序修复深度学习数据泄露程序修复数据集

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超声测量腕舟月韧带厚度

中国医学影像技术 2008年第11期24卷 1809-1811页

作者：童清平罗福成韩卉解放军第105医院超声科安徽合肥230031 安徽医科大学解剖学与组织胚胎学教研室安徽合肥230031

目的提供腕部舟月韧带背侧部厚度(SLLTd)超声测量值,评价尺、桡侧偏位对测量值的影响。方法100名志愿者,男女各50名,年龄19～68岁,平均年龄30.2岁。超声检查选用5～12MHz,8～13MHz线阵扫查探头。记录在正中位及尺、桡侧偏位SLLTd值。结... 详细信息

目的提供腕部舟月韧带背侧部厚度(SLLTd)超声测量值,评价尺、桡侧偏位对测量值的影响。方法100名志愿者,男女各50名,年龄19～68岁,平均年龄30.2岁。超声检查选用5～12MHz,8～13MHz线阵扫查探头。记录在正中位及尺、桡侧偏位SLLTd值。结果男SLLTd为(2.18±0.35)mm(1.7～3.1mm);女SLLTd为(1.99±0.23)mm(1.5～2.5mm)。舟月韧带的背侧部声像图易显示且清晰。尺桡侧偏位与正中位比较,SLLTd差异无统计学意义(P>0.05)。结论超声能够准确地测量腕舟月韧带的厚度,为诊断舟月骨分离等提供简便可靠的方法。

关键词：超声检查解剖腕韧带

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哈茨木霉发酵产物对豇豆立枯病的抗生作用

湖南师范大学自然科学学报 2006年第4期29卷 77-80页

作者：魏林梁志怀罗赫荣成燕清湖南省植物保护研究所中国长沙410125

为探明木霉发酵产物对植物病害的拮抗机制,用哈茨木霉T2-16菌株发酵产物对豇豆苗期立枯病菌进行了离体抑菌、田间浸种防病试验.结果表明,该发酵产物对病原菌具有抗菌作用,使病菌菌丝原生质浓缩、外渗,菌丝体断裂、消解;经发酵液浸种处... 详细信息

为探明木霉发酵产物对植物病害的拮抗机制,用哈茨木霉T2-16菌株发酵产物对豇豆苗期立枯病菌进行了离体抑菌、田间浸种防病试验.结果表明,该发酵产物对病原菌具有抗菌作用,使病菌菌丝原生质浓缩、外渗,菌丝体断裂、消解;经发酵液浸种处理的豇豆幼苗在人工接种立枯病菌后,叶片中过氧化物酶(POD)、多酚氧化酶(PPO)和苯丙氨酸解氨酶(PAL)的活性均增强,立枯病发病率也低于对照,对该病的防效可达75.66%.

关键词：哈茨木霉T2-16 发酵产物豇豆立枯病

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从人物塑造看实验剧《野人》的生态主题

海南师范大学学报（社会科学版） 2013年第8期26卷 62-67页

作者：罗长青贵州师范大学文学院贵州贵阳550001

实验剧《野人》被誉为"生态戏剧的经典之作"。除了作品中描写的洪水、旱灾、森林被伐、物种灭绝等灾难外,与剧情、场景、道具等创作要素一样,该剧的人物塑造也服务于生态主题,主人公不被理解的遭遇、人物形象的分门别类、不同行为方式... 详细信息

实验剧《野人》被誉为"生态戏剧的经典之作"。除了作品中描写的洪水、旱灾、森林被伐、物种灭绝等灾难外,与剧情、场景、道具等创作要素一样,该剧的人物塑造也服务于生态主题,主人公不被理解的遭遇、人物形象的分门别类、不同行为方式的对比,这些都形象地揭示了现代社会生态问题的复杂性、严重性和艰巨性。

关键词：高行健《野人》人与自然生态问题

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基于多分支架构的目标三维位姿实时估计方法

中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 336-345页

作者：洪勇刘进罗书培陈新李德仁张庆武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉430070 移动广播与信息服务产业创新研究院(武汉)有限公司鄂州436031 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150001

针对车路协同应用场景中目标尺度与位置值域跨度大导致的位姿实时估计精度低、回归求解模型收敛慢的问题,提出了一种基于多分支架构的目标三维位姿实时估计方法。在目标二维检测算法模型架构基础上,设计位姿估计分支结构,用于输出目标... 详细信息

针对车路协同应用场景中目标尺度与位置值域跨度大导致的位姿实时估计精度低、回归求解模型收敛慢的问题,提出了一种基于多分支架构的目标三维位姿实时估计方法。在目标二维检测算法模型架构基础上,设计位姿估计分支结构,用于输出目标姿态四元数、目标相对相机的三维空间位置及目标长宽高。在训练阶段,为位姿估计分支设计了相应的损失函数,采用向量单位化算子回归姿态四元数、对数重映射算法回归目标尺寸与目标到相机距离;在推理阶段,根据模型输出的四元数和目标到相机距离解算出目标三维位姿,实现精确的位姿估计。在OVRC数据集的位姿精度验证中,位置坐标误差的均方差最大为1.94 m,姿态角误差的均方差最大为3.98°;在Kitti数据集的相对精度测试实验中,相比PVNet方法,检测精度提升了3.22%,相比3DBB方法,推理效率提升一倍。

关键词：多分支架构三维位姿目标检测位姿估计姿态四元数

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沙蒿木蠹蛾生物学特性研究

昆虫学报 2011年第7期54卷 809-814页

作者：王建伟骆有庆宗世祥北京林业大学省部共建森林培育与保护教育部重点实验室北京100083

沙蒿木蠹蛾Holcocerus artemisiae Chou et Hua是危害油蒿Artemisia ordosica Krasch和籽蒿***的重要钻蛀性害虫,以幼虫蛀食根部,导致寄主植物长势衰弱甚至死亡。为有效控制其危害,我们对该虫形态和生物学特征结合野外调查和室内饲养观... 详细信息

沙蒿木蠹蛾Holcocerus artemisiae Chou et Hua是危害油蒿Artemisia ordosica Krasch和籽蒿***的重要钻蛀性害虫,以幼虫蛀食根部,导致寄主植物长势衰弱甚至死亡。为有效控制其危害,我们对该虫形态和生物学特征结合野外调查和室内饲养观察进行了研究。结果表明:在宁夏,该虫2年发生1代,以幼虫在被害油蒿根部越冬;老熟幼虫于5月中旬从受害根部钻出,在周围的沙土里结茧化蛹,蛹期平均19.5±3.5d;成虫始见于6月初,终见于8月末,期间经历3次羽化高峰,分别为6,7,8月的上旬。成虫羽化主要在14:00-17:00,整个过程持续30～45min;羽化当日即可交配,交配时间为20:00-21:00,高峰期为20:30左右;雄虫有2次交尾现象。雄虫寿命2～3d,雌虫寿命1～3d,极少4d。雌雄性比约为1∶2.16。卵初见于6月中旬,初孵幼虫初见于6月下旬。幼虫常单独危害,且具有转移危害的习性,蛀食坑道不规则。5-9月,油蒿受害率为11%～44%,平均24%,株虫口密度为0.13头/株。幼虫对油蒿的树龄和地径有较明显的选择性,主要危害1～4年生、地径16～34mm的油蒿。沙蒿木蠹蛾生物学特征的系统研究为其控制措施的制定提供了科学依据。

关键词：沙蒿木蠹蛾形态特征生物学生活习性生活史天敌

基于极限平衡法与强度折减法的高边坡过程稳定性分析

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矿冶工程 2013年第2期33卷 14-17页

作者：罗根传胡庆国谭积青长沙理工大学交通运输工程学院湖南长沙410004 广西自治区交通投资集团有限公司广西南宁530028

为了对强度折减法和极限平衡法在边坡稳定性分析中的性能进行比较,分别采用两种方法对高边坡过程稳定性进行了分析,结果表明:两种方法计算得到的边坡安全系数数值上差异不大,但强度折减法可以获得边坡的应力、变形分布等信息,适用于复... 详细信息

为了对强度折减法和极限平衡法在边坡稳定性分析中的性能进行比较,分别采用两种方法对高边坡过程稳定性进行了分析,结果表明:两种方法计算得到的边坡安全系数数值上差异不大,但强度折减法可以获得边坡的应力、变形分布等信息,适用于复杂地质条件下边坡稳定性分析;边坡加固后安全系数满足相关规范要求,说明支护方案合理可靠。

关键词：边坡稳定性分析极限平衡法强度折减法

NM/RDX/Nano-Al膏体推进剂特性研究

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推进技术 2015年第1期36卷 136-141页

作者：李鑫赵凤起罗阳裴庆李猛胥会祥西安近代化学研究所燃烧与爆炸技术重点实验室陕西西安710065

为进一步研发新型特种推进剂品种，向推进技术应用领域发展和延伸，开展了NM （硝基甲烷）/RDX/Nano-Al膏体推进剂配方研究，并对其能量、流变以及燃烧性能进行了分析。结果表明：采用最小自由能法估算膏体推进剂配方比冲为2674.2 N·s... 详细信息

为进一步研发新型特种推进剂品种，向推进技术应用领域发展和延伸，开展了NM （硝基甲烷）/RDX/Nano-Al膏体推进剂配方研究，并对其能量、流变以及燃烧性能进行了分析。结果表明：采用最小自由能法估算膏体推进剂配方比冲为2674.2 N·s/kg；膏体推进剂流变行为遵循Herschel-Bulk？ley本构方程，在0～30℃范围内，假塑性指数n小于1，属于非牛顿假塑性流体，同时膏体推进剂具有明显的触变性以及蠕变-回复特性，在角频率为1Hz且低应力下（≤50Pa），膏体推进剂储能模量（G′）大于损耗模量（G′′），此时具有较稳定的三维网络结构；与含纳米铝热剂Nano-Al/PbO双基系推进剂相比，膏体推进剂在10~15MPa压强范围内燃速较快，但在低压下未燃。

关键词：凝胶膏体推进剂配方推进剂性能