检索结果-南通市图书馆

微计算机信息 2005年第6S期21卷 1-2,71页

作者：金志强包启亮中科院光电技术研究所

利用LabVIEW虚拟仪器开发平台,设计了一个程序,可以对3阶以内的线性被控对象快速的确定PID控制器的各个参数,完成PID控制器的设计。同时,可以给出控制系统开环或者闭环的阶跃响应。

关键词：虚拟仪器 LabVIEW PID控制

基于ARM的嵌入式Boot Loader浅析

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微计算机信息 2006年第4Z期22卷 99-100,53页

作者：白伟平包启亮四川成都中国科学院光电技术研究所

在专用的嵌入式系统(如ARM)上运行GNU/Linux已经变得越来越流行,本文详细介绍了基于ARM的嵌入式BootLoader在嵌入式文件系统中所处的位置、作用、基本概念,从开发人员的角度比较了BootLoader两种操作模式之异同,最后分析了BootLoader的... 详细信息

在专用的嵌入式系统(如ARM)上运行GNU/Linux已经变得越来越流行,本文详细介绍了基于ARM的嵌入式BootLoader在嵌入式文件系统中所处的位置、作用、基本概念,从开发人员的角度比较了BootLoader两种操作模式之异同,最后分析了BootLoader的启动流程,以及在不同启动阶段CPU的合理设置等问题。

关键词： ARM Boot Loader 启动流程

望远镜中扰动抑制的Youla控制器优化设计

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光电工程 2020年第9期47卷 71-76页

作者：牛帅旭蒋晶唐涛杨涛包启亮中国科学院光束控制重点实验室四川成都610209 中国科学院光电技术研究所四川成都610209 中国科学院大学北京100049

在微弧度级的大型望远镜中,抑制振动已经成为一项非常关键的技术。在微弧度级的大型望远镜中,抑制振动已经成为一项非常关键的技术。经典的反馈控制方法由于图像传感器本身具有采样频率低、积分时间长的特点使得控制回路的带宽受限的原... 详细信息

在微弧度级的大型望远镜中,抑制振动已经成为一项非常关键的技术。在微弧度级的大型望远镜中,抑制振动已经成为一项非常关键的技术。经典的反馈控制方法由于图像传感器本身具有采样频率低、积分时间长的特点使得控制回路的带宽受限的原因不能很好地抑制回路中的扰动,尤其是存在范围广、能量较大的宽带扰动。本文基于优化的力设计理念提出一种扰动抑制的Youla控制器优化设计方法来提高系统的宽带扰动抑制能力。在可以获取到宽带扰动频率的情况下,该方法通过设计合适的Q滤波器去适应宽带扰动,从而达到抑制扰动的目的。仿真及实验结果表明,相对于传统的比例-积分控制方法,该方法极大地提高了系统的宽带扰动抑制能力,增强了系统的闭环性能。此外,由于此方法模型依赖程度低、易于实现,故可以推广到许多工程实际中。

关键词：望远镜 Youla参数化 Q滤波器宽带扰动抑制

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快速反射镜传感器故障检测

光电工程 2016年第3期43卷 46-51页

作者：王红举杨文淑包启亮田竞中国科学院光束控制重点实验室成都610209 中国科学院光电技术研究所成都610209 中国科学院大学北京100049

为提高快速反射镜系统(FSM)的可靠性,本文设计实现了基于观测器的故障检测。首先,建立FSM的动力学模型,得到以状态空间方程表示的FSM系统。接着,基于状态空间方程建立故障检测观测器,通过比较系统传感器测量值和观测器所表示的相应变量... 详细信息

为提高快速反射镜系统(FSM)的可靠性,本文设计实现了基于观测器的故障检测。首先,建立FSM的动力学模型,得到以状态空间方程表示的FSM系统。接着,基于状态空间方程建立故障检测观测器,通过比较系统传感器测量值和观测器所表示的相应变量信息,生成残差。最后,设计相应的残差评价函数,并将其与阈值函数比较给出传感器故障与否的信息。实验结果表明,在无需额外硬件的条件下,残差向量能够及时正确指示各传感器故障信息。

关键词：快速反射镜观测器故障检测

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光电跟踪系统的模糊Ⅱ型控制技术研究

激光技术 2021年第2期45卷 147-154页

作者：秦树旺毛耀包启亮中国科学院光束控制重点实验室成都610209 中国科学院光电技术研究所成都610209 中国科学院大学北京100049

为了解决高型控制方法在光电伺服跟踪系统应用中存在的稳态精度与超调量之间的矛盾,设计了一种由多种群遗传算法(MPGA)优化的模糊Ⅱ型控制方法。该方法在经典Ⅰ型双闭环反馈控制器的速度环之前并联一个积分环节,将系统型别增加到Ⅱ型,... 详细信息

为了解决高型控制方法在光电伺服跟踪系统应用中存在的稳态精度与超调量之间的矛盾,设计了一种由多种群遗传算法(MPGA)优化的模糊Ⅱ型控制方法。该方法在经典Ⅰ型双闭环反馈控制器的速度环之前并联一个积分环节,将系统型别增加到Ⅱ型,以此加快反应速度、减小稳态误差;并引入模糊控制器(FLC),根据系统状态动态调节积分环节的增益,实现动态高型控制,既抑制系统震荡,又保证稳态精度;然后用MPGA优化FLC的输入输出比例因子,得到最优控制参量。对该控制系统进行了理论分析,并将各阶段优化系统进行了对比实验。结果表明,在相同实验条件下,采用MPGA优化的模糊Ⅱ型控制系统实现了对系统的动态高型控制,既能保证原系统的超调量不变,又能将稳态误差减小88.55%,明显提高了控制系统的稳态精度。该研究对优化光电伺服跟踪系统是有帮助的。

关键词：激光技术动态高型控制系统模糊控制遗传算法

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基于前馈控制的舰载光电跟踪技术

半导体光电 2015年第1期36卷 172-176页

作者：吕舒张涯辉包启亮陈洪斌中国科学院光电技术研究所成都610209 光束控制重点实验室成都610209 中国科学院大学北京100039

目标快速运动及舰载平台姿态变化使得舰载光电跟踪系统形成较大的跟踪误差。为了减小该误差,提出了一种基于前馈控制的补偿方案。该方案利用坐标变换给出了由船摇和目标运动引起的跟踪扰动量,并通过滤波求取该扰动量的一阶导数,以此作... 详细信息

目标快速运动及舰载平台姿态变化使得舰载光电跟踪系统形成较大的跟踪误差。为了减小该误差,提出了一种基于前馈控制的补偿方案。该方案利用坐标变换给出了由船摇和目标运动引起的跟踪扰动量,并通过滤波求取该扰动量的一阶导数,以此作为跟踪系统的前馈量加入系统中,达到对扰动进行补偿的效果。仿真结果显示,系统的跟踪精度提高了一个数量级。

关键词：前馈控制光电跟踪姿态控制运动平台视轴稳定

基于比例谐振扩张状态观测器的周期扰动抑制方法

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指挥与控制学报 2024年第5期10卷 569-576页

作者：段倩文朱进聪孙杭邓久强毛耀包启亮中国科学院光场调控科学技术全国重点实验室成都610209 中国科学院光束控制重点实验室成都610209 中国科学院光电技术研究所成都610209 中国科学院大学北京101408

由于逆变器非线性及绕组非对称性,双三相同步电机驱动系统含有大量周期扰动。其以谐波电流的形式存在于定子绕组中,引起电流失真及系统损耗。针对该问题,提出基于比例谐振扩张状态观测器的谐波抑制方法。叠加比例谐振模块的扩张状态观... 详细信息

由于逆变器非线性及绕组非对称性,双三相同步电机驱动系统含有大量周期扰动。其以谐波电流的形式存在于定子绕组中,引起电流失真及系统损耗。针对该问题,提出基于比例谐振扩张状态观测器的谐波抑制方法。叠加比例谐振模块的扩张状态观测器除观测总扰动外,旨在放大谐波电流幅值;针对改善后的被控对象,引入模型预测电流控制提升系统动态响应特性。实验结果表明该方法可有效降低系统损耗,提升电流正弦度。

关键词：周期扰动抑制双三相同步电机比例谐振扩张状态观测器模型预测电流控制

Visible-light-responsive homologous heterostructure of oxynitrides constructed to boost charge separation and water splitting

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Science China Chemistry 2025年第1期68卷 186-191页

作者： Hai Zou Yunfeng bao Xueshang Xin Yu Qi Tengfeng Xie Fuxiang Zhang State Key Laboratory of Catalysis Dalian National Laboratory for Clean Energy Dalian Institute of Chemical Physics Chinese Academy of Sciences School of Chemistry and Chemical Engineering Liaoning Normal University College of Chemistry Jilin University

Constructing type II heterostructures represents a widely recognized strategy for enhancing charge separation and photocatalytic efficiency,but it remains challenging to fabricate homologous heterostructures based on visible-light-responsive semiconductors,especially for popularly investigated （oxy）nitrides with low thermal ***,we synthesized a homologous heterostructure （denoted as YTON＿H） based on the oxynitrides of YTaO4-xNyand YTa *** heterostructure exhibits type II band structure alignment and intimate interface achieved through a magnesium （Mg） powder-assisted nitridation *** with widely reported heterologous heterostructures,the as-obtained YTON＿H homologous heterostructure could similarly exhibit enhanced charge separation as well as photocatalytic water splitting performance with respect to its counterparts(YTaO4-xNyand YTaON2).Meanwhile,detailed structural characterizations and spectroscopy analysis have been made to confirm the formation of heterostructure and promotion of spatial charge separation.

关键词： charge separation heterostructure oxynitride photocatalysis visible light

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基于ARM的除法运算优化策略

单片机与嵌入式系统应用 2006年第3期6卷 78-80页

作者：叶凯杨文淑包启亮中国科学院研究生院中国科学院光电技术研究所

与传统的4／8位单片机相比，ARM的性能和处理能力是遥遥领先的。但与之相应，ARM的系统设计复杂度和难度，较之传统的设计方法也大大提升了，同时也大大拓展了针对ARM芯片特性进行优化的空间，例如针对指令流水线的优化、针对寄存器分... 详细信息

与传统的4／8位单片机相比，ARM的性能和处理能力是遥遥领先的。但与之相应，ARM的系统设计复杂度和难度，较之传统的设计方法也大大提升了，同时也大大拓展了针对ARM芯片特性进行优化的空间，例如针对指令流水线的优化、针对寄存器分配进行的优化等。

关键词： ARM芯片优化策略除法运算 8位单片机指令流水线寄存器分配处理能力系统设计设计方法复杂度