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基于增广LQR的直升机飞行控制优化设计

飞行力学 2024年第3期42卷 12-18页

作者：黄凯璇周旭任斌武韦康瑞招启军南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室江苏南京210016

为提升直升机的稳定性,抑制通道间的强耦合现象,采用先增稳后控制的思路设计增稳及飞行控制器。在增稳方面,建立基于粒子群优化的LQR方法,通过优化权值矩阵参数使计算所得的反馈矩阵逼近经典增稳控制的反馈矩阵,提高系统稳定性。在飞行... 详细信息

为提升直升机的稳定性,抑制通道间的强耦合现象,采用先增稳后控制的思路设计增稳及飞行控制器。在增稳方面,建立基于粒子群优化的LQR方法,通过优化权值矩阵参数使计算所得的反馈矩阵逼近经典增稳控制的反馈矩阵,提高系统稳定性。在飞行控制器设计方面,搭建速度控制/轨迹控制内外回路。结果表明,将增广LQR方法与模型跟踪控制相结合,不仅通过引入误差信号消除了对跟踪信号的稳态误差,同时由于设计了响应品质优良的模型,实现了通道间的解耦与内回路的速度控制。基于多通道PID构建外回路的轨迹跟踪控制,在保证优异的解耦特性的同时实现了对复杂轨迹的跟踪。

关键词：增稳控制粒子群优化增广LQR 模型跟踪

中国含油气盆地不同构造样式及其油气地质意义

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石油与天然气地质 2024年第3期45卷 609-621页

作者：郭齐军邓铭哲张晨雨单帅强倪春华王斌中国石化石油勘探开发研究院北京102206 中国石化石油勘探开发研究院无锡石油地质研究所江苏无锡214126

多类型构造样式的控油气作用是油气勘探面临的重要科学问题。基于前人研究认识成果、勘探经验的总结,对中国含油气盆地内不同构造样式的演化及成因模式进行了系统梳理,解析了不同构造样式对油气成藏的控制作用。研究认为:①中国含油气... 详细信息

多类型构造样式的控油气作用是油气勘探面临的重要科学问题。基于前人研究认识成果、勘探经验的总结,对中国含油气盆地内不同构造样式的演化及成因模式进行了系统梳理,解析了不同构造样式对油气成藏的控制作用。研究认为:①中国含油气盆地主要发育伸展构造、收缩构造、走滑构造和叠加构造4种构造样式。伸展构造主要控制盆地建造过程,收缩构造、走滑构造主要控制盆地改造过程。②不同构造类型的控油气作用差异明显,伸展构造主要控制盆地烃源岩、有利储集体和盖层等油气聚集成藏要素的发育,收缩构造、走滑构造和叠加构造主要控制油气运移与圈闭条件的演化。③在构造与其他要素复合作用下,断裂自身也可以作为一类储集体,成为油气聚集的空间,这一类断裂油气藏是当前油气勘探的新领域。

关键词：控油气作用伸展构造收缩构造走滑构造叠加构造构造样式石油勘探含油气盆地

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施用鱼虾下脚料有机肥对水稻生产的影响

浙江农业科学 2024年第7期65卷 1539-1542页

作者：方琪钧陈胤再浙江农林大学环境与资源学院浙江杭州311300 宁波市生态环境科学研究院浙江宁波315000

随着我国水产养殖业与加工业的快速发展,鱼虾下脚料等水产品废弃物随意处置导致的环境污染问题屡见不鲜,同时也造成了大量的资源浪费。该试验以嘉67水稻为种植对象,设置5个不同施肥处理,进行为期1 a的单季种植,发现在舟山当地环境下,鱼... 详细信息

随着我国水产养殖业与加工业的快速发展,鱼虾下脚料等水产品废弃物随意处置导致的环境污染问题屡见不鲜,同时也造成了大量的资源浪费。该试验以嘉67水稻为种植对象,设置5个不同施肥处理,进行为期1 a的单季种植,发现在舟山当地环境下,鱼虾下脚料有机肥2.%等氮替代处理能在一定程度上提升土壤氮、磷、钾3种常量元素的含量,且能够起到提升水稻的养分利用率、促进水稻稻谷的干物质积累、改善产量构成因素的作用,使水稻保持稳产高产。若该有机肥能够投入市场化应用,可以起到将鱼虾下脚料等水产品废弃物进行资源化利用,减少废弃物流入环境造成污染的作用。同时,能够拓宽有机肥的获取途径,起到改善土壤环境,增加农户对于有机肥的选择,减少化肥投入的作用,对于促进农业经济产业发展有着一定意义。

关键词：鱼虾下脚料有机肥水稻土壤氮磷钾

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菲涅尔双棱镜干涉实验中的常见问题探讨

物理教学 2024年第4期46卷 26-28页

作者：樊代和贾欣燕魏云刘其军西南交通大学物理科学与技术学院、物理国家级实验教学示范中心四川611756

利用中学生所熟练掌握的反射、折射定律,通过光路图分析,详细分析了在进行相关双棱镜干涉实验时,学生常问到的两方面问题,包括如何判断双棱镜的平面和棱面,以及平行光入射双棱镜的平面或棱面时,是否会对干涉结果造成影响等。分析方法和... 详细信息

利用中学生所熟练掌握的反射、折射定律,通过光路图分析,详细分析了在进行相关双棱镜干涉实验时,学生常问到的两方面问题,包括如何判断双棱镜的平面和棱面,以及平行光入射双棱镜的平面或棱面时,是否会对干涉结果造成影响等。分析方法和分析结果,一方面可成为中学物理中相关双棱镜干涉实验的教学内容补充,另一方面也可为其他中学物理实验现象的解释提供分析思路。

关键词：双棱镜干涉分光计条纹间距

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川中大安寨段页岩排烃效率及其勘探启示

西南石油大学学报（自然科学版） 2024年第2期46卷 15-25页

作者：张本健路俊刚张芮蒋奇君肖正录中国石油西南油气田公司勘探开发研究院四川成都610051 西南石油大学地球科学与技术学院四川成都610500 天然气地质四川省重点实验室四川成都610500

烃源岩的排烃效率是油气资源评价中的重要参数,排烃效率的研究既可以指导资源评价,又可以作为验证资源评价结果可靠性的重要科学手段。基于目前生烃潜力法的缺陷,提出了改进的生烃潜力法,并利用此方法求取了四川盆地中部侏罗系大安寨段... 详细信息

烃源岩的排烃效率是油气资源评价中的重要参数,排烃效率的研究既可以指导资源评价,又可以作为验证资源评价结果可靠性的重要科学手段。基于目前生烃潜力法的缺陷,提出了改进的生烃潜力法,并利用此方法求取了四川盆地中部侏罗系大安寨段页岩的排烃效率。研究结果表明,当前地质条件下,大安寨段页岩的排烃效率分布于0∼62.6%。随着有机质成熟度(R_(o))的增加,排烃效率逐渐上升,含油饱和度指数先增加后降低。R_(o)处于0.95%∼1.72.,含油饱和度指数大于100 mg/g,页岩层系的可动烃含量较高。岩相组合对排烃效率具有明显的影响,在纵向上有页岩向介壳灰岩排烃的趋势,相较于纯页岩储层而言,互层型组合层间缝发育,有利于页岩油流动和产出。综合认为,R_(o)>1.2.%的大一亚段下部互层型组合是大安寨段页岩油的重点勘探目标。该成果可为川中侏罗系大安寨段页岩油的勘探开发提供理论指导。

关键词：四川盆地大安寨段页岩油排烃效率生烃潜力法

基于CNN-BiLSTM及ResNet网络的板中损伤TFM定位与检测研究

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南京大学学报（自然科学版） 2024年第4期60卷 566-576页

作者：颜劲夫何其骏瞿业峰李义丰南京工业大学计算机与信息工程学院(人工智能学院) 南京211800 近代声学教育部重点实验室南京大学声学研究所南京210093

针对全聚焦(Total Focusing Method,TFM)成像技术因其耗时长,在工业应用中受限的问题,提出一种基于CNN-BiLSTM(Convolutional Neural Network-Bi-directional Long Short-Term Memory)网络的快速TFM成像方法,首先利用卷积神经网络从全矩阵数据中提取关键特征,接着结合双向长短期记忆网络来预测金属板上损伤的区域位置,再使用TFM技术在损伤区域进行精确成像.为了进一步提升损伤检测的准确性,引入基于ResNet网络的损伤尺寸检测方法以实现对损伤大小的精确检测.为了验证方法的有效性,利用有限元分析软件ABAQUS建立三维铝板仿真模型,并通过模型变换构建神经网络数据集.实验结果表明,与传统全聚焦成像方法相比,CNN-BiLSTM网络展现出较高的区域定位精度,定位准确率达到95.2.%,并具有显著的效率优势,平均定位速度提升了46.4%;同时,损伤尺寸大小的检测结果验证了基于ResNet网络的方法在损伤尺寸评估方面的有效性和准确性,在测试集上达到了99.2.%的准确率.

关键词： Lamb波 TFM 损伤检测 CNN-BiLSTM ResNet

季风低压诱发2.18年8月广东特大暴雨过程分析

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大气科学学报 2024年第1期47卷 95-107页

作者：黄玉蓉黄绮君郭炳瑶葛旭阳陈明诚南京信息工程大学气象灾害教育部重点实验室/气象灾害预报预警与评估协同创新中心江苏南京210044

利用NCEP/FNL再分析资料和中尺度数值模拟方法探讨2.18年8月2.日—9月1日季风低压环境下广东特大暴雨过程的形成成因。利用扰动天气图方法分析发现,季风低压和西南急流为此次广东暴雨过程提供了有利的水汽条件和能量条件。熵变零线位置... 详细信息

利用NCEP/FNL再分析资料和中尺度数值模拟方法探讨2.18年8月2.日—9月1日季风低压环境下广东特大暴雨过程的形成成因。利用扰动天气图方法分析发现,季风低压和西南急流为此次广东暴雨过程提供了有利的水汽条件和能量条件。熵变零线位置与降水落区位置有较好的对应,零线处能量有最大累积,有利于暴雨的发生发展,对预报暴雨降水落区有一定的指示意义。为进一步验证季风低压的影响机制,构建不同季风低压尺度的敏感性试验,即通过滤去季风低压环流中的扰动分量来改变季风低压的强度。结果表明:暴雨强度与季风低压尺度和强度存在密切的关系。当季风低压强度较强时,暴雨过程总雨量强;当季风低压强度较弱时,降水大为减少甚至无降水。诊断分析指出,能量螺旋度指数能够较好反映出不同情形下降水发生发展,在季风低压背景下,暴雨区能量螺旋度指数较大,降水强度较强。反之,随着季风低压强度减弱,能量螺旋度指数减小,降水减弱。

关键词：季风低压暴雨能量螺旋度水汽条件

On 3-choosability of triangle-free plane graphs

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Science China Mathematics 2011年第6期54卷 1287-1298页

作者： WANG YingQian ZHANG qijun Department of Mathematics Zhejiang Normal University Jinhua 321004 China

It is known that every triangle-free plane graph is ***,such a triangle-free plane graph may not be *** this paper,we prove that a triangle-free plane graph is 3-choosable if no 4-cycle in it is adjacent to a 4-or a *... 详细信息

关键词： plane graph triangle cycle coloring choosability

生态人文入画来——湟源县大黑沟生态文明景区纪实

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中国土族 2024年第2期 63-66页

作者：程起骏李明库不详

湟源县大黑沟生态文明景区位于109国道1998公里处,距省会西宁34公里。公路之北,有一宏大而幽深的山洞,穿洞而出,豁然开朗,别有洞天,颇有陶渊明《桃花源记》的韵味。唯见无边绿色直奔眼底而来,清新的空气中弥漫着沁人肺腑的花香。穿过一... 详细信息

湟源县大黑沟生态文明景区位于109国道1998公里处,距省会西宁34公里。公路之北,有一宏大而幽深的山洞,穿洞而出,豁然开朗,别有洞天,颇有陶渊明《桃花源记》的韵味。唯见无边绿色直奔眼底而来,清新的空气中弥漫着沁人肺腑的花香。穿过一段幽静的绿荫长廊,突见一挂百丈瀑布从天而落,那气势惊人,颇有银河落九天之感。瀑布的背景是墨色如画的石壁,上有古松倒挂,斑驳绿色铺满崖壁。

关键词：《桃花源记》大黑沟生态人文湟源县陶渊明瀑布