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仅利用位置测量信息的机器人滑动模跟踪控制
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暨南大学学报（自然科学与医学版） 1998年 第1期19卷 1-6页
作者： 樊晓平 徐建闽 毛宗源 周其节 华南理工大学自动控制工程系
提出一种仅利用位置测量信息的机器人滑动模跟踪控制方案使机器人跟踪给定轨迹．整个控制器分为两部分：仅利用位置反馈的控制器和变结构滑动模控制器．由位置反馈实现的虚拟速度反馈实质上是一种动态补偿器，而变结构滑动模控制方案则... 详细信息
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《素问》“水俞五十七处”初探
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四川中医 2020年 第4期38卷 27-30页
作者： 徐先鹏 吉青杰 苏苏 黑龙江中医药大学 黑龙江哈尔滨150040 珠海市中西医结合医院 广东珠海519000
"水俞五十七处"是《黄帝内经》提出治疗水病的一组针灸成方。本文通过对《黄帝内经》的分析,发现"水俞五十七处"理论来源包括气街、标本、背俞、冲脉等理论;而"水俞五十七处"证治则包括风水、肤胀和鼓胀。笔者认为"水俞五十七处"是《内... 详细信息
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反射磁铁在改善线缆辐照均匀性方面的应用
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同位素 2019年 第4期32卷 290-298页
作者： 许森飞 俞章华 俞江 叶启捷 范利平 朱焕峥 陆洁平 狄世思 中广核达胜加速器技术有限公司
电子加速器辐照线缆,特别是辐照大规格线缆(外径40~80mm)时,经常出现辐照不均匀现象。本文主要分析线缆辐照加工时出现不均匀现象的原因及解决方法,详细介绍反射磁铁的工作原理与使用方法,并对比使用反射磁铁与不使用反射磁铁辐照线缆... 详细信息
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《黄帝内经》五脏俞探析
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中华中医药杂志 2017年 第10期32卷 4426-4428页
作者： 王萌萌 胡怀珍 袁冉冉 王旭 袁青宝 常振燕 杨佃会 山东中医药大学 济南250014 青岛市中心医疗集团 青岛266300 山东省军区济南第三干休所 济南250000 山东中医药大学附属医院针灸科 济南250011 单秋华全国名老中医药专家传承工作室 济南250011
五脏俞是背腰部与五脏经气相通应的临床常用穴。五脏俞的论述首见于《黄帝内经》中,经文多篇多次提到五脏俞的相关内容。文章通过整理、归纳《黄帝内经》中对五脏俞的记载,从五脏俞的命名定位、与标本气街的关系、刺灸法、疾病诊疗4个... 详细信息
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肾俞募穴与肾特异性联系通路的荧光双标法研究
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针刺研究 2002年 第4期27卷 248-252页
作者： 童晨光 谷世喆 衣华强 郭长青 项晓人 徐斌 北京中医药大学针灸学院 北京100029 南京中医药大学第二临床重点实验室 江苏210029
目的 :探求肾与其俞募穴之间的神经联系通路。方法 :应用荧光双标记法进行研究。结果 :“肾俞” 肾组、“京门” 肾组、“肾俞” “京门”组分别在T1 3～L3、T1 2 ～L2 、T1 3～L1 脊神经节内出现双标细胞。结论 :①脊神经节中存在可双... 详细信息
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