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Cooperative fault detection and recovery in the GNSS positioning of mobile agent swarms based on relative distance measurements

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Chinese Journal of Aeronautics 2022年第5期35卷 129-144页

作者： qifeng chen Yunhe MENG Song LI Yuxin LIAO School of Aeronautics and Astronautics Central South UniversityChangsha 410083China School of Physics and Astronomy Sun Yat-sen UniversityZhuhai 519082China

Relative measurements are exploited to cooperatively detect and recover faults in the positioning of Mobile Agent(MA)Swarms(MASs).First,a network vertex fault detection method based on edge testing is proposed.For each edge,a property that has a functional relationship with the properties of its two vertices is measured and tested.Based on the edge testing results of the network,the maximum likelihood principle is used to identify the vertex fault sources.Second,an edge distance testing method based on the noncentral chi-square distribution is developed for detecting faults in the Global Navigation Satellite System(GNSS)positioning of MASs.Third,a recovery strategy for faults in the positioning of MASs based on distance measurement is provided.The effectiveness of the proposed methods is validated by a simulation case in which an MAS passes through a GNSS spoofing zone.The proposed methods are conducive to increasing the robustness of the positioning of MASs in complex environments.The main novelties include the following:(A)network vertex fault detection is based on concrete probability analysis rather than simple majority voting,and(B)the relation of detectability and recoverability of MAS positioning faults with the structure of the relative measurement network is first disclosed.

关键词： Fault detection and recovery Global Navigation Satellite System Mobile agents Network topology Positioning

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无人机编队模糊约束分布式模型预测节能控制

系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 1021-1030页

作者：郝文康陈琪锋中南大学自动化学院湖南长沙410083

针对无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)在编队形成过程中节省能量的问题,提出一种具有模糊约束的分布式模型预测控制算法。首先,用模糊数学理论把僚机相对长机的状态误差空间划分成多个模糊集,根据各僚机的状态误差设计速度和航向... 详细信息

针对无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)在编队形成过程中节省能量的问题,提出一种具有模糊约束的分布式模型预测控制算法。首先,用模糊数学理论把僚机相对长机的状态误差空间划分成多个模糊集,根据各僚机的状态误差设计速度和航向角指令的模糊约束;其次,把各僚机相对长机的模糊约束作为自身在分布式模型预测控制算法中的约束条件,以降低速度和航向角的变化幅度,使UAV在编队控制中节省能量;最后,与无模糊约束的分布式模型预测控制算法对比仿真。统计结果表明,该方法可缩减飞行路程、减小速度与航向角的变化累计值,起到节省能量的效果。

关键词：无人机编队分布式模糊理论模型预测控制节能

2015-2022年浙江省绍兴市居民人均期望寿命变化趋势分析

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疾病监测 2024年第2期39卷 241-245页

作者：黄敏钢陈康康黄文陈奇峰绍兴市疾病预防控制中心浙江绍兴312000

目的分析浙江省绍兴市户籍人口死亡情况、人均期望寿命变化趋势以及影响人均期望寿命的重点年龄段。方法应用蒋氏简略寿命表、Joinpoint回归模型和Arriaga分解法对2015—2022年绍兴市户籍人口全死因监测数据进行分析,计算重大慢病过早... 详细信息

目的分析浙江省绍兴市户籍人口死亡情况、人均期望寿命变化趋势以及影响人均期望寿命的重点年龄段。方法应用蒋氏简略寿命表、Joinpoint回归模型和Arriaga分解法对2015—2022年绍兴市户籍人口全死因监测数据进行分析,计算重大慢病过早死亡率、人均期望寿命的年度变化百分比(APC)和平均年度变化百分比(AAPC)以及不同年龄组对人均期望寿命增量的贡献率。结果绍兴市人均期望寿命增加具有阶段性特点,2015-2022年共增加1.52岁(AAPC=0.28%)。2015-2020年人均期望寿命为79.37~81.55岁,具有上升趋势(APC=0.53%);2020-2022年人均期望寿命为81.55~80.89岁,具有下降趋势(APC=−0.34%),差异无统计学意义(P>0.05)。2015-2022年居民重大慢性病过早死亡率从12.46%下降至9.99%,共降低2.47%(AAPC=−3.61%)。期望寿命增量贡献率前5位的年龄段依次为1~4(14.32%)、0~1(12.21%)、70~74(12.16%)、65~69(10.80%)、75~79(9.91%)岁年龄组,前5位总贡献率为59.41%。男性群体中15~岁年龄组对期望寿命起负贡献作用,贡献率为−1.62%。结论2015-2022年浙江省绍兴市人均期望寿命总体呈上升趋势,主要归因于婴幼儿与老年人死亡率的下降。但85岁及以上年龄组、男性人群中15~岁年龄组对人均期望寿命增加起负贡献作用。应采取针对重点人群、重点疾病的综合性防治措施,提高绍兴市居民人均期望寿命水平。

关键词：人均期望寿命死亡率 Arriaga分解法

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农村居民数字素养调查:感知水平与数字鸿沟

安徽开放大学学报 2024年第1期 17-24,37页

作者：杜莹莹陈起风铜陵学院财税与公共管理学院安徽铜陵244061 韩国又松大学一般研究生院韩国大田广域300718 淮北师范大学经济与管理学院安徽淮北235000

农村居民数字素养是推动数字乡村健康发展的关键要素。在调查安徽省农村居民数字素养技能感知水平基础上,探究不同群组的农村居民是否存在数字素养鸿沟。通过描述性统计、参数检验和相关性分析对实地调查所收集的611份有效问卷进行剖析... 详细信息

农村居民数字素养是推动数字乡村健康发展的关键要素。在调查安徽省农村居民数字素养技能感知水平基础上,探究不同群组的农村居民是否存在数字素养鸿沟。通过描述性统计、参数检验和相关性分析对实地调查所收集的611份有效问卷进行剖析,结果表明农村居民数字素养感知水平总体良好,但问题解决能力相对欠缺。不同年龄段和教育水平的农村居民存在数字素养鸿沟。农村居民收入水平与数字素养的关系强度较弱。据此提出了构建以能力提升为导向的数字素养培育框架、完善弥合老年人数字鸿沟的社会支持体系、推动数字技术与农村社会发展深度融合等建议。

关键词：数字素养数字技能感知水平农村居民数字鸿沟

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高血压合并糖尿病患者睡眠质量调查

预防医学 2024年第4期36卷 296-298,303页

作者：黄文汤佳良陈康康黄敏钢陈奇峰绍兴市疾病预防控制中心慢性非传染性疾病预防控制所浙江绍兴312000

目的了解高血压合并糖尿病患者的睡眠质量,为改善慢性病患者健康状况提供依据。方法于2022年5—8月采用多阶段随机抽样方法,抽取浙江省绍兴市4个县、市(区)纳入社区管理的高血压合并糖尿病患者进行问卷调查,收集人口学信息、疾病史、吸... 详细信息

目的了解高血压合并糖尿病患者的睡眠质量,为改善慢性病患者健康状况提供依据。方法于2022年5—8月采用多阶段随机抽样方法,抽取浙江省绍兴市4个县、市(区)纳入社区管理的高血压合并糖尿病患者进行问卷调查,收集人口学信息、疾病史、吸烟、饮酒、体力活动和睡眠质量等情况;通过体格检查和实验室检测收集血压、空腹血糖和糖化血红蛋白等资料。描述性分析高血压合并糖尿病患者睡眠质量不良表现(打鼾/窒息/憋气、入睡困难、夜间觉醒、服用安眠药和早醒并难以重新入睡),评价睡眠质量。结果调查高血压合并糖尿病患者1539例,其中男性715例,占46.46%;女性824例,占53.54%。年龄为(68.68±7.62)岁。睡眠质量不良表现有夜间觉醒459例,占29.82%;早醒并难以重新入睡439例,占28.53%;打鼾/窒息/憋气319例,占20.73%;入睡困难243例,占15.79%;服用安眠药66例,占4.29%;总体睡眠质量不良发生率为66.54%。就业情况、是否吸烟、有无中高强度活动和血压是否控制与高血压合并糖尿病患者睡眠质量有关(均P<0.05)。结论本次调查有66.54%的高血压合并糖尿病患者存在睡眠质量不良,主要表现为夜间觉醒、早醒并难以重新入睡和打鼾/窒息/憋气。

关键词：高血压糖尿病睡眠质量

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海外油田新项目商务谈判策略实践与启示

国际石油经济 2024年第4期32卷 80-85页

作者：屈平蒋满裕韩涛陈奇峰吴春岚高超中国石油国际勘探开发有限公司

2015—2020年,中国石油公司参与了一个海外上游新项目开发的前期商务谈判过程,与国际石油公司A公司合作,同资源国展开了较为艰难的磋商。最终项目因资源国方面因素而搁浅。介绍了该项目的顶层设计和商务谈判思路,从技术开发方案谈判、... 详细信息

2015—2020年,中国石油公司参与了一个海外上游新项目开发的前期商务谈判过程,与国际石油公司A公司合作,同资源国展开了较为艰难的磋商。最终项目因资源国方面因素而搁浅。介绍了该项目的顶层设计和商务谈判思路,从技术开发方案谈判、合同模式谈判、联合作业协议谈判、框架协议谈判4个方面阐述谈判的具体方案和实际进展,剖析了多方博弈中的谈判策略和技巧。该商务谈判的实践案例为中国石油公司未来参与同类型新项目谈判提供了经验和启示。

关键词：商务谈判海外油气业务新项目开发技术开发方案联合作业协议框架协议

Shape control of spacecraft formation using a virtual spring-damper mesh

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Chinese Journal of Aeronautics 2016年第6期29卷 1730-1739页

作者： chen qifeng Meng Yunhe Xing Jianjun School of Aeronautics and Astronautics Central South University College of Aerospace Science and Engineering National University of Defense Technology

This paper derives a distance-based formation control method to maintain the desired formation shape for spacecraft in a gravitational potential field. The method is an analogy of a virtual spring-damper mesh. Spacecraft are connected virtually by spring-damper pairs. Convergence analysis is performed using the energy method. Approximate expressions for the distance errors and control accelerations at steady state are derived by using algebraic graph representations and results of graph rigidity. Analytical results indicate that if the underlying graph of the mesh is rigid, the convergence to a static shape is assured, and higher formation control precision can be achieved by increasing the elastic coefficient without increasing the control accelerations. A numerical example of spacecraft formation in low Earth orbit confirms the theoretical analysis and shows that the desired formation shape can be well achieved using the presented method, whereas the orientation of the formation can be kept pointing to the center of the Earth by the gravity gradient. The method is decentralized, and uses only relative measurement information. Constructing a distributed virtual structure in space can be the general application area. The proposed method can serve as an active shape control law for the spacecraft formations using propellantless internal forces.

关键词： Formation shape control Graph rigidity Internal forces PD control Spacecraft formation flying Spacecraft guidance and control Spring-damper mesh

Hybrid Hierarchical Particle Swarm Optimization with Evolutionary Artificial Bee Colony Algorithm for Task Scheduling in Cloud Computing

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Computers, Materials & Continua 2024年第1期78卷 1135-1156页

作者： Shasha Zhao Huanwen Yan qifeng Lin Xiangnan Feng He chen Dengyin Zhang College of Internet of Things Nanjing University of Posts and TelecommunicationsNanjing210003China Jiangsu Key Laboratory of Broadband Wireless Communication and Internet of Things Nanjing University of Posts and TelecommunicationsNanjing210003China Tongding Interconnection Information Co. Ltd.Suzhou215000China

Task scheduling plays a key role in effectively managing and allocating computing resources to meet various computing tasks in a cloud computing environment.Short execution time and low load imbalance may be the challenges for some algorithms in resource scheduling scenarios.In this work,the Hierarchical Particle Swarm Optimization-Evolutionary Artificial Bee Colony Algorithm(HPSO-EABC)has been proposed,which hybrids our presented Evolutionary Artificial Bee Colony(EABC),and Hierarchical Particle Swarm Optimization(HPSO)algorithm.The HPSO-EABC algorithm incorporates both the advantages of the HPSO and the EABC algorithm.Comprehensive testing including evaluations of algorithm convergence speed,resource execution time,load balancing,and operational costs has been done.The results indicate that the EABC algorithm exhibits greater parallelism compared to the Artificial Bee Colony algorithm.Compared with the Particle Swarm Optimization algorithm,the HPSO algorithmnot only improves the global search capability but also effectively mitigates getting stuck in local optima.As a result,the hybrid HPSO-EABC algorithm demonstrates significant improvements in terms of stability and convergence speed.Moreover,it exhibits enhanced resource scheduling performance in both homogeneous and heterogeneous environments,effectively reducing execution time and cost,which also is verified by the ablation experimental.

关键词： Cloud computing distributed processing evolutionary artificial bee colony algorithm hierarchical particle swarm optimization load balancing

2021年玛多7.4级地震聊古1井同震响应特征分析

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高原地震 2024年第1期36卷 1-9页

作者：温丽媛陈其峰连凯旋颜丙囤郭宗斌曹一山东省地震局聊城地震监测中心站山东聊城252000

整理了聊古1井流量、水位、水温和水化学离子含量等流体测项在2021年青海玛多7.4级地震中的同震响应变化特征。结合聊古1井的构造背景,分析了同震变化的影响因素,初步探讨了同震变化机理。结果表明:聊古1井流量、水位及水温等流体测项... 详细信息

整理了聊古1井流量、水位、水温和水化学离子含量等流体测项在2021年青海玛多7.4级地震中的同震响应变化特征。结合聊古1井的构造背景,分析了同震变化的影响因素,初步探讨了同震变化机理。结果表明:聊古1井流量、水位及水温等流体测项在青海玛多7.4级地震发生后呈阶升型同震变化,井水离子含量也出现较大波动,明显高于背景值。本次青海玛多7.4级地震的流体同震响应特征表明聊古1井对远场地震反映灵敏,具有良好的映震效能。

关键词：青海玛多7.4级地震聊古1井同震响应