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检索条件"作者=Qifan Yang"
1220 条 记 录,以下是1-10 订阅
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RMPC-Based Visual Servoing for Trajectory Tracking of Quadrotor UAVs With Visibility Constraints
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年 第9期11卷 2027-2029页
作者: qifan yang Huiping Li School of Marine Science and Technology Northwestern Polytechnical UniversityXi’an 710072China
Dear Editor,This letter deals with the tracking problem of quadrotors subject to external disturbances and visibility constraints by designing a robust model predictive control(RMPC) scheme. According to the imagebase... 详细信息
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基于微腔光梳的低噪声微波合成
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科学通报 2024年 第12期69卷 1540-1551页
作者: 金星 肖莘宇 杨起帆 北京大学物理学院 人工微结构和介观物理国家重点实验室北京100871 山西大学极端光学协同创新中心 太原030006
光学频率梳(简称光频梳或光梳)能够实现光波和微波的直接连接,自其发明以来深刻影响了精密测量与激光技术的发展.传统光频梳基于固体或者光纤锁模激光器,而基于高品质因数光学微腔非线性四波混频效应产生的微腔光频梳是近年来实现的一... 详细信息
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推进文化自信自强的底气来源、现实价值及实践要求
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黎明职业大学学报 2024年 第1期 3-11页
作者: 杨奇凡 重庆邮电大学党委办公室 重庆400065
因为中华传统文化源远流长、辉煌灿烂,马克思主义真理之光激活中华文明的基因,以及中国共产党坚定不移推动社会主义文化繁荣兴盛和“两个结合”,所以中华民族和中国人民推进文化自信自强具有强大的底气。推进文化自信自强具有为马克思... 详细信息
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骨细胞的力学感受器
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医用生物力学 2024年 第2期39卷 207-213页
作者: 刘艳伟 宫赫 王新宇 杨启帆 刘舜 朱东 吉林大学第一医院创伤骨科 长春130012 北京航空航天大学生物与医学工程学院 北京100083
骨细胞是骨骼中最丰富和寿命最长的细胞,是骨重建的调节器。骨细胞在内分泌调节和钙磷酸盐代谢中发挥重要作用,也是力学刺激的主要响应者,感知力学刺激以直接或间接的方式对刺激做出反应。骨细胞中的力学转导是一个复杂而精细的调节过程... 详细信息
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城市安全评估的研究进展与展望
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安全 2024年 第5期45卷 35-43页
作者: 郑锐 杨绮凡 刘学箭 河北工程大学矿业与测绘工程学院 河北邯郸056038
为更好地了解城市安全评估的研究热点,总结研究中存在的问题,以CNKI、Web of Science数据库为文献来源,利用Citespace从发文量、学科分布和研究热点等方向进行文献分析,总结现阶段城市安全评估的最新研究进展,从风险、脆弱性、韧性、应... 详细信息
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中国呼吸专业药物临床试验机构备案现状及分析
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中国医院药学杂志 2024年 第11期44卷 1241-1245,1252页
作者: 杨启凡 刘丽宏 赵志霞 王宇萍 中国医学科学院北京协和医学院群医学及公共卫生学院 北京100730 中日友好医院药学部 北京100029 中日友好医院药物临床试验研究中心 北京100029
目的:了解我国呼吸专业药物临床试验机构及其主要研究者(principal investigator,PI)的备案现状,为我国构建呼吸专业临床研究网络提供参考。方法:通过药物临床试验机构备案管理信息平台和药物临床试验登记与信息公示平台,对备案呼吸专... 详细信息
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0Cr17Ni4Cu4Nb钢的热处理及显微组织和性能
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热处理 2024年 第4期39卷 25-29页
作者: 白静 郭建坤 郭庆涛 杨启帆 杨德芳 张芳芳 新乡航空工业(集团)有限公司
0Cr17Ni4Cu4Nb钢是沉淀硬化不锈钢,通常要进行固溶处理和时效。对0Cr17Ni4Cu4Nb钢试样和零件分别在真空炉中加热至1 040℃保温90~120 min随后在压力为0.1~0.4 MPa的氩气中冷却,和在普通电阻炉中加热至同样温度保温后水冷的固溶处理... 详细信息
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PBAT/纤维素复合材料发泡行为研究
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中国塑料 2024年 第6期38卷 72-77页
作者: 张华峰 唐于婧 杨起帆 李书宏 王向东 北京工商大学轻工科学与工程学院 北京100048
利用熔融共混法制备了己二酸丁二醇酯和对苯二甲酸丁二醇酯的共聚物(PBAT)/纤维素复合材料,将其压板后,以超临界CO_(2)为物理发泡剂,利用间歇式釜压升降温发泡方法,制备了PBAT/纤维素发泡材料。对复合材料的结晶性能,流变性能,发泡材料... 详细信息
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基于不同算法筛选糖尿病足溃疡截肢预测模型的比较
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血管与腔内血管外科杂志 2024年 第3期10卷 275-281页
作者: 杨镇玮 马文杰 杨启帆 田野 新疆医科大学第一附属医院血管甲状腺外科 新疆乌鲁木齐830054
目的 探讨不同算法筛选的糖尿病足溃疡(DFU)截肢预测模型。方法 收集2015年1月至2020年12月新疆医科大学第一附属医院收治的364例DFU患者的临床资料,按照截肢情况将其分为截肢组(n=213)和非截肢组(n=151),分别通过单因素分析、Boruta算... 详细信息
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系统性炎症指标对下肢动脉硬化闭塞症患者发生肌少症的预测价值
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江苏大学学报(医学版) 2024年 第1期34卷 74-78,92页
作者: 聂璐 杨启帆 郑维淼 徐强 江苏大学附属武进医院介入血管科 江苏常州213017 徐州医科大学武进临床学院 江苏常州213017 江苏大学附属人民医院消化科 江苏镇江212002
目的:评估全身免疫炎症指数(SII)、血小板/淋巴细胞比值(PLR)、中性粒细胞/淋巴细胞比值(NLR)、淋巴细胞/单核细胞比值(LMR)和C反应蛋白(CRP)等系统性炎症指标对下肢动脉硬化闭塞症(ASO)患者发生肌少症的预测价值。方法:本研究纳入江苏... 详细信息
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