检索结果-南通市图书馆

检索条件"作者=Qiao Bing You Youpeng Zhang Xiaofeng Zhu Jianying Mechatronic Engineering Institute Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing 210016, P. R. China"

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FUZZY MODELLING OF INVEr.E DYNAMICS FOr.A r.BOTIC MANIp.LATOr.BASED ON GENETIC ALGOr.THM

FUZZY MODELLING OF INVERSE DYNAMICS FOR A ROBOTIC MANIPULATO...

引用

第四届海内外青年设计与制造科学会议

作者： qiao bing you youpeng zhang xiaofeng zhu jianying mechatronic engineering institute nanjing university of aeronautics and astronautics nanjing 210016, p. r. china

Genetic Algor.thms (GAs) have been successfully ap.lied to a wide r.nge of unstr.ctur.d and nonlinear.op.imization *** this p.p.r.a scheme of fuzzy modelling to establish the inver.e dynamic model for.a r.bot manip.lator.in its joint sp.ce is *** designed fuzzy inver.e model can be incor.0}r.ted into the joint contr.l loop.of the r.bot manip.lator.to sear.h a feedfor.ar. tor.ue accor.ing to the inp.t *** genetic algor.thm is ap.lied to op.imize the member.hip.functions and the str.ctur. of the r.le base for.the fuzzy inver.e model of the r.botic *** based on a thr.e-linked r.botic manip.lator.is conducted and its r.sults ar. p.esented

关键词： Genetic algor.thm r.botic manip.lator Fuzzy modelling

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