检索结果-南通市图书馆

A novel MOPSO-based ADRC controller for multi-objective control strategy of the high-precision tracking system

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

A novel MOPSO-based ADRC controller for multi-objective cont...

第43届中国控制会议

作者： Haolin Wang Jiuqiang Deng Tong Guo qianwen duan Yao Mao Qiliang Bao National Key Laboratory of Optical Field Manipulation Science and Technology Chinese Academy of Sciences Institute of Optics and Electronics Chinese Academy of Sciences School of Electronics Electrical and Communication Engineering University of Chinese Academy of Sciences University of Chinese Academy of Sciences

In this paper, a novel parameters tuning method based on the multi-objective adaptive evolutionary particle swarm optimization(MOAEPSO) algorithm is proposed for the active disturbance rejection control(ADRC) strategy of the high-precision tracking system(HTS). In the HTS, the conflict exists between disturbance rejection ability and dynamic tracking ability, thereby it is necessary to select reasonable controller parameters to solve this problem. To obtain an optimal trade-off between disturbance rejection ability and dynamic tracking ability, the proposed method transforms the parameters tuning problem into a multi-objective optimization problem. Besides that, different from the conventional MOPSO algorithm, because of particle swarm variation and novel nonlinear objective functions, the MOAEPSO algorithm obtains faster algorithm convergence speed and global optimal solution search capability. Through extensive simulation analysis and experimental verification, compared with the ADRC of the conventional parameters tuning method, the proposed method has better control performance, which proves its effectiveness and superiority.

关键词： High-precision tracking system(HTS) Multi-objective adaptive evolutionary particle swarm optimization(MOAEPSO) algorithm Parameters tuning Active disturbance rejection control(ADRC) Multi-objective optimisation

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

基于预测滤波的光电跟踪技术研究进展

电子测量技术 2021年第9期44卷 135-144页

作者：何秋农段倩文周翕毛耀中国科学院光束控制重点实验室成都610209 中国科学院光电技术研究所成都610209 中国科学院大学北京100039

随着传动系统的进步以及传感器技术的发展,光电跟踪系统的应用领域不断拓展,系统针对的跟踪目标也从高空、远距离、速度快、运动规律强的传统目标进一步拓展到了低空、距离近、速度慢、运动规律弱的新型目标。面对新型的跟踪目标,光电... 详细信息

随着传动系统的进步以及传感器技术的发展,光电跟踪系统的应用领域不断拓展,系统针对的跟踪目标也从高空、远距离、速度快、运动规律强的传统目标进一步拓展到了低空、距离近、速度慢、运动规律弱的新型目标。面对新型的跟踪目标,光电跟踪系统需考虑进一步提升光电跟踪技术以提高系统的跟踪能力。前馈控制是一种提高系统跟踪能力非常有效的手段,前馈控制的关键在于获取实时准确的目标运动状态,但探测目标的图像传感器一般都存在不可忽略的时间延迟。因此就形成了基于预测滤波的光电跟踪技术研究方向。回顾目前主流的4种基于预测滤波的光电跟踪技术,通过仿真实验分别从频域和时域对比这4种方法性能,然后总结了这4种方法的优缺点并指出此项技术未来的发展方向。

关键词：光电跟踪技术预测滤波前馈控制

泛连接蛋白1参与炎症调控及细胞焦亡的研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国病理生理杂志 2023年第7期39卷 1318-1323页

作者：马源段倩雯董旭鹏刘澈马玉清兰州大学第一临床医学院甘肃兰州730000 兰州大学第一医院麻醉科甘肃兰州730000

1泛连接蛋白1(pannexin 1,Panx1)通道及其调控1.1 Panx1概况Panx1作为泛连接蛋白家族成员之一,激活后可在细胞膜上形成通道,释放10 kD以内的物质于细胞外,如腺苷三磷酸(adenosine triphos⁃phate,ATP)、尿苷三磷酸(uridine triphosphate,... 详细信息

关键词：泛连接蛋白1 炎症细胞焦亡胱天蛋白酶白细胞介素1β

反犹太主义辩论的导火索--艺术角度评析马丁·瓦尔泽的《批评家之死》

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

合肥学院学报（综合版） 2022年第6期39卷 85-89页

作者：陈星段倩雯合肥工业大学外国语学院合肥230071 安徽外国语学院西方语言学院合肥231201

马丁·瓦尔泽是当代德国文坛最重要的作家之一,其中一些作品在当时的德国社会引起了巨大的波澜。瓦尔泽于2002年创作了德国文学界近年来最具争议的一部小说--《批评家之死》,小说引起了全社会的大辩论。瓦尔泽本人、文学评论家及各大报... 详细信息

马丁·瓦尔泽是当代德国文坛最重要的作家之一,其中一些作品在当时的德国社会引起了巨大的波澜。瓦尔泽于2002年创作了德国文学界近年来最具争议的一部小说--《批评家之死》,小说引起了全社会的大辩论。瓦尔泽本人、文学评论家及各大报社以及广大读者都参与到了这场大辩论当中。争议与辩论的焦点在于这部小说究竟有没有包含“反犹太主义”色彩。文学艺术作品需要且应得到不同的评论的声音。作者不惧斗争对象以及部分报社和读者批判的观点,坚持自己的态度并创作文学作品,这样的作品才是最好的作品,并且全社会都愿意参与到辩论当中,这也正是艺术作品价值最好的体现。

关键词：《批评家之死》反犹太主义辩论艺术

新型降糖药物在三种常见青少年的成年起病型糖尿病亚型上的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华内分泌代谢杂志 2021年第3期37卷 262-266页

作者：段倩雯彭慧芳马瑜瑾姜宏卫河南科技大学临床医学院河南科技大学第一附属医院内分泌代谢科洛阳市内分泌代谢病临床医学研究中心河南省遗传罕见病医学重点实验室洛阳471003

青少年的成年起病型糖尿病(maturity-onset diabetes of the young, MODY)是一种异质性的单基因糖尿病,其中MODY1、MODY2和MODY3是常见的MODY亚型。近年来胰升糖素样肽1受体激动剂(GLP-1RA)、二肽基肽酶4抑制剂(DPP-4i)、钠-葡萄糖共转... 详细信息

青少年的成年起病型糖尿病(maturity-onset diabetes of the young, MODY)是一种异质性的单基因糖尿病,其中MODY1、MODY2和MODY3是常见的MODY亚型。近年来胰升糖素样肽1受体激动剂(GLP-1RA)、二肽基肽酶4抑制剂(DPP-4i)、钠-葡萄糖共转运蛋白2抑制剂(SGLT2i)与葡萄糖激酶激动剂(GKA)等新型降糖药物在治疗糖尿病方面取得了良好的进展,本文结合目前最新的基础及临床证据,对上述三种MODY的发病机制、临床特征、关于新型降糖药物的诊疗进展作一综述,旨在为MODY的诊疗开拓更为安全有效的新方法。

关键词：青少年的成年起病型糖尿病肝细胞核因子1α 葡萄糖激酶肝细胞核因子4α 新型降糖药物

柚皮苷通过P2X7受体抑制非经典焦亡减轻腹腔感染小鼠肠黏膜损伤

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

陆军军医大学学报 2024年第2期46卷 139-146页

作者：马源段倩雯董旭鹏刘澈张铭马玉清兰州大学第一临床医学院兰州730000 兰州大学第一医院麻醉科兰州730000

目的探究柚皮苷(naringin, Ng)在腹腔感染(intra-abdominal infection, IAI)小鼠肠黏膜损伤中的治疗作用及其机制。方法腹腔注射脂多糖(lipopolysaccharide, LPS)建立IAI小鼠肠黏膜损伤模型。64只健康雄性小鼠采用随机数字表法分为4组... 详细信息

目的探究柚皮苷(naringin, Ng)在腹腔感染(intra-abdominal infection, IAI)小鼠肠黏膜损伤中的治疗作用及其机制。方法腹腔注射脂多糖(lipopolysaccharide, LPS)建立IAI小鼠肠黏膜损伤模型。64只健康雄性小鼠采用随机数字表法分为4组(n=16):对照组(Control组,0.2 mL PBS),脂多糖组(LPS组,LPS 10 mg/kg),柚皮苷组(Ng组,Ng 50 mg/kg+LPS 10 mg/kg)和BzATP组(BzATP 5 mg/kg+Ng 50 mg/kg+LPS 10 mg/kg)。Ng和BzATP在造模前1 h进行腹腔注射,Control组予以等量PBS。各组于造模24 h随机选6只小鼠获取回肠。HE染色观察回肠黏膜病理学变化和Chiu’s评分;免疫荧光观察肠黏膜P2X7、焦亡效应蛋白GSDMD、巨噬细胞标记物CD68表达和分布情况;Western blot检测回肠组织P2X7和焦亡效应蛋白NLRP3、Caspase11、GSDMD及GSDMD-N表达量;ELISA检测回肠炎症因子IL-1β、IL-18和IL-10水平。记录7 d内小鼠脓毒症评分(mouse sepsis score, MSS)。结果 LPS组与Control组相比,MSS和Chiu’s评分增高(P<0.05),回肠黏膜炎性损伤;肠黏膜P2X7、GSDMD和CD68免疫荧光分布一致且信号增强(P<0.05);促炎因子IL-1β、IL-18水平上升,抗炎因子IL-10水平下降(P<0.05);回肠组织P2X7、NLRP3、Caspase11、GSDMD和GSDMD-N蛋白表达增加(P<0.05)。Ng组与LPS组相比,MSS下降;HE染色和Chiu’s评分表明肠黏膜炎性损伤减轻;P2X7、GSDMD、CD68荧光信号减弱(P<0.05);IL-1β、IL-18水平下降(P<0.05),IL-10水平上升(P<0.05);P2X7、NLRP3、Caspase11、GSDMD和GSDMD-N蛋白表达下降(P<0.05)。BzATP组实验结果与Ng组相反。结论 IAI小鼠肠黏膜P2X7受体表达升高,Caspase11介导的非经典焦亡发生,加重其肠黏膜损伤;Ng可能通过抑制P2X7受体调控非经典焦亡,改善IAI小鼠肠黏膜损伤。

关键词：腹腔感染肠黏膜损伤非经典焦亡胱天蛋白酶11 脓毒症

WIN55212-2通过调控mTOR/HIF-1α/PFKFB3信号通路抑制糖酵解并减轻脓毒症小鼠急性肺损伤

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国病理生理杂志 2024年第3期40卷 521-526页

作者：段倩雯董旭鹏马源刘澈张铭马玉清兰州大学第一临床医学院甘肃兰州730000 兰州大学第一医院麻醉科甘肃兰州730000

目的:探究大麻素受体激动剂WIN55212-2(WIN)对脓毒症小鼠急性肺损伤(ALI)的影响,并探讨其通过糖酵解发挥作用的可能机制。方法:采用腹腔注射脂多糖(LPS)创建小鼠脓毒症ALI模型。将雄性C57BL/6J小鼠随机分为4组:对照(control)组、LPS组(... 详细信息

目的:探究大麻素受体激动剂WIN55212-2(WIN)对脓毒症小鼠急性肺损伤(ALI)的影响,并探讨其通过糖酵解发挥作用的可能机制。方法:采用腹腔注射脂多糖(LPS)创建小鼠脓毒症ALI模型。将雄性C57BL/6J小鼠随机分为4组:对照(control)组、LPS组(腹腔注射10 mg/kg LPS)、LPS+WIN组(注射LPS前30 min腹腔注射1 mg/kg WIN)和LPS+WIN+MHY1485[哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(mTOR)活化剂]组(LPS造模前1 d腹腔注射10 mg/kg MHY1485,并在造模前30 min腹腔注射1 mg/kg WIN和10 mg/kg MHY1485),每组6只。造模24 h后取材,计算肺指数;HE染色观察肺组织病理变化;ELISA检测肺组织炎症因子白细胞介素1β(IL-1β)和IL-10表达水平,以及血清乳酸和乳酸脱氢酶A(LDHA)水平;Western blot检测mTOR/缺氧诱导因子1α(HIF-1α)/6-磷酸果糖-2-激酶/果糖-2,6-双磷酸酶3(PFKFB3)信号通路相关蛋白水平。结果:相比于control组,LPS组小鼠肺指数增加,HE染色显示肺组织受损,肺组织中IL-10水平降低(P<0.05),IL-1β水平升高(P<0.05),血清乳酸和LDHA水平升高(P<0.05),磷酸化mTOR(p-mTOR)、HIF-1α和PFKFB3蛋白水平升高(P<0.05)。相较于LPS组,LPS+WIN组肺指数降低(P<0.05),HE染色显示肺组织受损减轻,肺组织IL-1β水平降低(P<0.05),IL-10水平升高(P<0.05),血清乳酸和LDHA水平降低(P<0.05),p-mTOR、HIF-1α和PFKFB3蛋白水平降低(P<0.05)。相较于LPS+WIN组,LPS+WIN+MHY1485组肺指数增加,HE染色显示肺组织受损,肺组织IL-1β水平升高(P<0.05),IL-10水平降低(P<0.05),血清乳酸和LDHA水平升高(P<0.05),p-mTOR、HIF-1α和PFKFB3蛋白水平升高(P<0.05)。结论:WIN55212-2可以减轻脓毒症小鼠ALI,其机制可能是通过调控mTOR/HIF-1α/PFKFB3信号通路,抑制糖酵解,减轻炎症反应。

关键词： WIN55212-2 脓毒症急性肺损伤糖酵解 mTOR/HIF-1α/PFKFB3信号通路

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于传感器优化与鲁棒预测的等效加速度前馈

光电工程 2021年第11期48卷 1-10页

作者：夏文强何秋农段倩文周翕邓久强毛耀中国科学院光束控制重点实验室四川成都610209 中国科学院光电技术研究所四川成都610209 中国科学院大学北京100049

在一类仅安装MEMS加速度计和图像传感器的光电跟踪系统中,等效加速度前馈控制方法能够有效提高系统的跟踪能力。但是,加速度计低频噪声、目标合成轨迹延迟和运动模型不确定性,会对跟踪效果带来限制。因此,本文提出一种基于传感器优化与... 详细信息

在一类仅安装MEMS加速度计和图像传感器的光电跟踪系统中,等效加速度前馈控制方法能够有效提高系统的跟踪能力。但是,加速度计低频噪声、目标合成轨迹延迟和运动模型不确定性,会对跟踪效果带来限制。因此,本文提出一种基于传感器优化与鲁棒预测的等效加速度前馈方法,来进一步提升系统的跟踪能力。使用加速度计测量值和系统加速度模型计算值进行频域融合,可以优化加速度计的低频性能;而采用鲁棒预测算法,能够减弱目标合成轨迹延迟及运动模型不确定性的影响,获得更准确的加速度前馈值。实验结果表明,该方法可以提高系统在0.1 Hz~4.5 Hz的跟踪能力。

关键词：等效加速度前馈传感器优化鲁棒预测光电跟踪系统

基于比例谐振扩张状态观测器的周期扰动抑制方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

指挥与控制学报 2024年第5期10卷 569-576页

作者：段倩文朱进聪孙杭邓久强毛耀包启亮中国科学院光场调控科学技术全国重点实验室成都610209 中国科学院光束控制重点实验室成都610209 中国科学院光电技术研究所成都610209 中国科学院大学北京101408

由于逆变器非线性及绕组非对称性,双三相同步电机驱动系统含有大量周期扰动。其以谐波电流的形式存在于定子绕组中,引起电流失真及系统损耗。针对该问题,提出基于比例谐振扩张状态观测器的谐波抑制方法。叠加比例谐振模块的扩张状态观... 详细信息

由于逆变器非线性及绕组非对称性,双三相同步电机驱动系统含有大量周期扰动。其以谐波电流的形式存在于定子绕组中,引起电流失真及系统损耗。针对该问题,提出基于比例谐振扩张状态观测器的谐波抑制方法。叠加比例谐振模块的扩张状态观测器除观测总扰动外,旨在放大谐波电流幅值;针对改善后的被控对象,引入模型预测电流控制提升系统动态响应特性。实验结果表明该方法可有效降低系统损耗,提升电流正弦度。

关键词：周期扰动抑制双三相同步电机比例谐振扩张状态观测器模型预测电流控制