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Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints
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IEEE/CAA Journal.of Automatica Sinica 2024年 第6期11卷 1447-1457页
作者: qian Ma Peng Jin Frank l.lewis School.of Automation Nanjing University of Science and TechnologyNanjing 210094China UTA Research Institute University of Texas at ArlingtonFort WorthTexas 76118 USA IEEE
In this paper,guaranteed cost attitude tracking con-trol for uncertain quadrotor unmanned aerial vehicle(QUAV)under safety constraints is ***,an augmented system is constructed by the tracking error system and referen... 详细信息
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A historical review of hybrid rice breeding
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Journal.of Integrative Plant Biology 2024年 第3期66卷 532-545页
作者: Xiaoming Zheng Fei Wei Cheng Cheng qian qian State Key laboratory of Crop Gene Resources and Breeding Institute of Crop SciencesChinese Academy of Agricultural SciencesBeijing 100081China Yazhouwan National laboratory Sanya City 572024China
The development of germplasm resources and advances in breeding methods have led to steady increases in yield and quality of rice (oryza sativa l.). Three milestones in the recent history of rice breeding have contrib... 详细信息
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Unveiling a half-century mystery of molecular bases for three-line hybrid rice breeding system
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Journal.of Integrative Plant Biology 2024年 第1期66卷 3-6页
作者: Xiaoming Zheng qian qian State Key laboratory of Crop Gene Resources and Breeding Chinese Academy of Agricultural SciencesBeijing 100081China Yazhouwan National laboratory No.8 Huanjin RoadYazhou DistrictSanya 572024China
Rice(oryza sativa l.)isa staplecropforhalf theworld's Ipopulation and an important contributor to world food *** discovery and application of cytoplasmic male sterility(CMS)and fertility restoration(Rf)genetic materia... 详细信息
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Existence and asymptotics of normalized solutions for the logarithmic Schrödinger system
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Science China Mathematics 2024年 第9期67卷 2019-2048页
作者: qian Zhang Wenming Zou Department of Mathematical Sciences Tsinghua UniversityBeijing 100084China
This paper is concerned with the fol.owing logarithmic Schrodinger system:{-Δu_(1)+ω_(1)u_(1)=u_(1)u_(1)logu_(1)^(2)+2p/p+q|u_(2)|^(q)|u_(1)|^(p-2)u_(1),-Δu_(2)+ω_(2)u_(2)=u_(2)u_(2)log u_(2)^(2)+2q/p+q|u_(1)|^(p)... 详细信息
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Toward a rapid and convenient nanoplastic quantification method in laboratory-scale study based on fl.orescence intensity
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Frontiers of Environmental Science & Engineering 2024年 第5期18卷 117-126页
作者: Ruiqi Yan Sen lin qian Ding lei Zhang Xia Yu Wentao Zhao qian Sui State Environmental Protection Key laboratory of Environmental Risk Assessment and Control.on Chemical Process School of Resources and Environmental EngineeringEast China University of Science and TechnologyShanghai200237China State Key laboratory of Pollution Control and Resource Reuse College of Environmental Science and EngineeringTongji UniversityShanghai200092China Shanghai Institute of Pollution Control and Ecological Security Shanghai200092China
The thorough investigation of nanoplastics(NPs)in aqueous environments requires efficient and expeditious quantitative analytical methods that are sensitive to environmentally relevant NP concentrations and convenient... 详细信息
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MIXED DISCoNTINUoUS GAlERKIN METHoD FoR QUASI-NEWToNIAN SToKES FloWS
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Journal.of Computational Mathematics 2024年 第3期42卷 885-910页
作者: Yanxia qian Fei Wang Wenjing Yan School.of Mathematics and Statistics Xi'an Jiaotong UniversityXi'an 710049China School.of Mathematics and Statistics&State Key laboratory of Multiphase Flow in Power Engineering Xi'an Jiaotong UniversityXi'an 710049China
In this paper,we introduce and analyze an augmented mixed discontinuous Galerkin(MDG)method for a class of quasi-Newtonian Stokes *** the mixed formulation,the unknowns are strain rate,stress and velocity,which are ap... 详细信息
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lÉVY AREA ANAlYSIS AND PARAMETER ESTIMATIoN FoR FoU PRoCESSES VIA NoN-GEoMETRIC RoUGH PATH THEoRY
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Acta Mathematica Scientia 2024年 第5期44卷 1609-1638页
作者: Zhongmin qian Xingcheng XU Mathematical Institute University of OxfordOxfordOX26GGUK Shanghai Artificial Intelligence laboratory Shanghai200232China School.of Mathematical Sciences Peking UniversityBeijing100871China
This paper addresses the estimation problem of an unknown drift parameter matrix for a fractional.ornstein-Uhlenbeck process in a multi-dimensional *** tackle this problem,we propose a novel approach based on rough pa... 详细信息
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Brain circuits for retching-like behavior
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National Science Review 2024年 第1期11卷 145-160页
作者: lifang Huo Zhimin Ye Meiling liu Ziqing He Meizhu Huang Dapeng li qian Wu qian Wang Xiaoqun Wang Peng Cao Ji Dong Congping Shang School.of Basic Medical Sciences Guangzhou National Laboratory The Fifth Afflliated Hospital Guangzhou Medical University Bioland laboratory (Guangzhou Regenerative Medicine and Health Guangdong laboratory) Department of Neurobiology School of Basic Medical Sciences Beijing Key Laboratory of Neural Regeneration and Repair Advanced Innovation Center for Human Brain Protection Capital Medical University State Key laboratory of Cognitive Neuroscience and learning IDG/McGovern Institute for Brain Research Beijing Normal University Changping life Science laboratory National Institute of Biological Sciences
Nausea and vomiting are important defensive responses to cope with pathogens and toxins that invade the body. The nucleus of the solitary tract(NTS) is important for initiating these responses. However, the molecular ... 详细信息
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Development of RPA-Cas12a-fl.orescence assay for rapid and reliable detection of human bocavirus 1
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Animal Models and Experimental Medicine 2024年 第2期7卷 179-188页
作者: Weidong qian Xuefei Wang Ting Wang Jie Huang qian Zhang Yongdong li Si Chen School.of Food and Biological Engineering Shaanxi University of Science and TechnologyXi'anP.R.China Department of Dermatology Huazhong University of Science and Technology Union Shenzhen HospitalShenzhenP.R.China Ningbo Municipal Center for Disease Control and Prevention NingboP.R.China Medical College of Shenzhen University ShenzhenP.R.China
Human bocavirus(HBoV)1 is considered an important pathogen that mainly affects infants aged 6–24 months,but preventing viral transmission in resource-limited regions through rapid and affordable on-site diagnosis of ... 详细信息
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Porous TiFe_(2) intermetallic compound fabricated via elemental powder reactive synthesis
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International Journal.of Minerals,Metallurgy and Materials 2024年 第4期31卷 764-772页
作者: qian Zhao Zhenli He Yuehui He Yue Qiu Zhonghe Wang Yao Jiang State Key laboratory of Powder Metallurgy Powder Metallurgy Research InstituteCentral South UniversityChangsha 410083China
Porous intermetallics show potential in the field of filtration and separation as well as in the field of ***,porous Ti Fe2intermetallics were fabricated by the reactive synthesis of elemental *** phase transformation... 详细信息
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