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检索条件"作者=Qia.g Sun"
83 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
Application of Screw Axis Identification Method for Serial Robot Calibration In The Service Robot
Application of Screw Axis Identification Method for Serial R...
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第25届中国控制与决策会议
作者: Haixia Wang qia sun Wenjun Liu Xiao Lu Key Laboratory for Robot & Intelligent Technology of Shandong Province Shandong University of Science and Technology Institute of Automation Chinese Academy of Science
A screw axis identification (SAI) method for serial robot calibration is applied in the service robot. The proposed method is newly introduced by Wang and can be operated easily. The self-designed service robot is a... 详细信息
来源: cnki会议 评论
Robot Control Design Based On Smartphone
Robot Control Design Based On Smartphone
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第25届中国控制与决策会议
作者: Xiao Lu Wenjun Liu Haixia Wang qia sun Key Laboratory for Robot & Intelligent Technology of Shandong Province Shandong University of Science and Technology Institute of Automation Chinese Academy of Science
Internet of things is a new technology system that consists of a number of information technologies, and it’s an important part of developing mordern sevice industry. The advent of Internet of things is changing the ... 详细信息
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A new coumarin from Wikstroemia indica (L.) ***
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Chinese Chemical Letters 2009年 第5期20卷 592-594页
作者: Yang Chen Wen Wei Fu Li Xin sun qia Wang Wei Qi Hua Yu School of Pharmacy Shenyang Pharmaceutical University Shenyang 110016 PR China School of Traditional Chinese Materia Medica Shenyang Pharmaceutical University Shenyang 110016 PR China
A new coumarin was obtained from the stems and roots of Wikstroemia indica (L.) C. A. Mey. Its structure was elucidated as methyl 3-(2-hydroxy-4-(7-hydroxy-6-methoxy-2-oxo-2H-chromen-3-yloxy) phenyl) propanoate ... 详细信息
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Parallel evolution of twoAIM24 protein subfamilies and their conserved functions in ER stress tolerance in land plants
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Plant Communications 2023年 第3期4卷 183-196页
作者: Yanlong guan guanxiao Chang Jinjie Zhao qia Wang Jiali Qin Mengmeng Tang Shuanghua Wang Lan Ma Jianchao Ma guiling sun Yun Zhou Jinling Huang Key Laboratory for Plant Diversity and Biogeography of East Asia Yunnan Key Laboratory for Fungal Diversity and Green DevelopmentKunming Institute of BotanyChinese Academy of SciencesKunming 650201China State Key Laboratory of Crop Stress Adaptation and Improvement School of Life SciencesHenan UniversityKaifeng 475004China Yunnan Key Laboratory for Wild Plant Resources Kunming Institute of BotanyChinese Academy of SciencesKunming 650201China Department of Biology East Carolina UniversityGreenvilleNC 27858USA
Despite decades of efforts in genome sequencing and functional characterization,some important protein families remain poorly *** this study,we report the classification,evolution,and functions of the largely uncharac... 详细信息
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外国优先权对专利维持时间影响实证研究——基于美国、德国、日本、韩国和中国授权专利数据的比较
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情报杂志 2017年 第11期36卷 161-167页
作者: 乔永忠 孙燕 厦门大学知识产权研究院 厦门361005
[目的/意义]国外优先权及其数量是专利在国外进行布局以及专利价值的重要标志,研究其对专利维持时间的影响对提高创新主体的专利运用能力具有重要意义。[过程/方法]从有无外国优先权和外国优先权数量两个视角分析美国、德国、日本、韩... 详细信息
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重组Humicola insolens角质酶的高密度发酵优化
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中国生物工程杂志 2019年 第1期39卷 63-70页
作者: 黄燕 孙益荣 吴敬 宿玲恰 江南大学食品科学与技术国家重点实验室 无锡214122 江南大学生物工程学院工业生物技术教育部重点实验室 无锡214122 江南大学教育部食品安全国际合作联合实验室 无锡214122
在采用前期已构建的重组菌E. coli BL21(DE3)/pET20b(+)-hic进行高密度发酵制备角质酶时发现,在高诱导强度发酵时,菌体浓度下降明显。同时,通过测定纯化重组角质酶的磷脂水解活性,考察验证了重组酶对宿主细胞的损伤作用。重组酶的磷脂... 详细信息
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D-阿洛酮糖3-差向异构酶在枯草芽孢杆菌中的高效表达及固定化细胞研究
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中国生物工程杂志 2018年 第7期38卷 83-88页
作者: 孙帆 宿玲恰 张康 吴敬 江南大学食品科学与技术国家重点实验室 无锡214122 江南大学生物工程学院工业生物技术教育部重点实验室 无锡214122 江南大学教育部食品安全国际合作联合实验室 无锡214122
将来源于Clostridium cellulolyticum H10的DPEase基因在食品级表达系统Bacillus subtilis中进行产酶研究,在3L发酵罐中高密度发酵最终酶活可达495U/ml,得到高表达量的DPEase酶液。通过硅藻土-海藻酸钠(吸附包埋法)对重组细胞进行固... 详细信息
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特异腐质霉角质酶在大肠杆菌中的表达和发酵优化
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食品与机械 2018年 第4期34卷 1-5页
作者: 孙益荣 吴敬 宿玲恰 江南大学食品科学与技术国家重点实验室 江苏无锡214122 江南大学生物工程学院工业生物技术教育部重点实验室 江苏无锡214122 江南大学教育部食品安全国际合作联合实验室 江苏无锡214122
应用大肠杆菌(Escherichia coli,***)BL21(DE3)表达系统实现特异腐质霉(Humicola insolens,***)来源角质酶的重组表达。对重组角质酶进行酶学性质研究,发现其最适pH为8.5、最适温度为80℃,并有良好的pH稳定性和温度稳定性。经3L发酵罐... 详细信息
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抛物型方程的一种高阶并行差分格式
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山东大学学报(理学版) 2009年 第2期44卷 39-44页
作者: 孙凯 王文洽 山东大学数学学院 山东济南250100
构造了求解抛物方程的高阶并行差分格式。首先,通过前三个时间层内界点的值及四阶紧致格式并行计算子区域的值,然后再用区域边界点显式计算内界点的值,并证明算法的稳定性条件至少为(2^(1/2))/3+1/6,收敛精度为四阶。最后用数值算例验... 详细信息
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基于广义联络线网省协调的两阶段实时发电计划模型
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电力系统自动化 2015年 第6期39卷 128-133 151,151页
作者: 张彦涛 任景 孙骁强 丁恰 马晓伟 国电南瑞科技股份有限公司 江苏省南京市210061 西北电网有限公司 陕西省西安市710048
为进一步提高实时发电计划闭环运行水平,实现区域电网和省级电网调度协调稳定运行,提出了广义联络线模式的实时发电计划模型。首次引入广义联络线计划的概念,并对区域电网和省级电网分别建立数学模型。两级数学模型通过跟踪各自广义联... 详细信息
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