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主题

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机构

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作者

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检索条件"作者=Qi-Rui Gao"
662057 条 记 录,以下是151-160 订阅
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Gait Planning for a Quadruped Robot with One Faulty Actuator
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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2015年 第1期28卷 11-19页
作者: CHEN Xianbao gao Feng qi Chenkun TIAN Xinghua State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration Shanghai Jiao Tong University
Fault tolerance is essential for quadruped robots when they work in remote areas or hazardous environments. Many fault-tolerant gaits planning method proposed in the past decade constrained more degrees of freedom(D... 详细信息
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Multifaceted roles and functions of SOX30 in human cancer
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Cancer Innovation 2024年 第2期3卷 11-27页
作者: Na Sun Cheng Wang Pingping gao rui Wang Yi Zhang Xiaowei qi Department of Breast and Thyroid Surgery The Southwest Hospital of Army Medical UniversityChongqingChina
SRY-box transcription factor 30(SOX30)participates in tumor cell apoptosis in lung *** occurrence of somatic SOX30 mutations,the expression signature of SOX30 in normal and cancer tissues,the correlation of SOX30 with... 详细信息
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论农业适度规模经营视野下的承包地细碎化治理
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武汉大学学报(哲学社会科学版) 2025年 第1期78卷 160-171页
作者: 高圣平 青海民族大学法学院 青海西宁810007 中国人民大学法学院
发展农业适度规模经营是中国式农业农村现代化的必由之路,而承包地细碎化治理是发展农业适度规模经营中的关键一环。承包地细碎化治理模式中,“承包权不动,经营权连片”在法律上的技术路径是三权分置之下的土地经营权流转;“承包权互换... 详细信息
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Sensitivity Analysis of a Bioinspired Refractive Index Based Gas Sensor
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Journal of Bionic Engineering 2011年 第3期8卷 323-334页
作者: Yang gao qi Xia Guanglan Liao Tielin Shi Wuhan National Laboratory for Optoelectronic Wuhan 430074 P. R. Chinao State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology Huazhong University of Science and Technology Wuhan 430074 P. R. China
It was found out that the change of refractive index of ambient gas can lead to obvious change of the color of Morpho butterfly's wing. Such phenomenon has been employed as a sensing principle for detecting gas. In t... 详细信息
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One-step synthesis of basic magnesium sulfate whiskers by atmospheric pressure reflux
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Particuology 2016年 第1期14卷 191-196页
作者: Xinlong Ma Guoqing Ning Chuanlei qi Jinsen gao State Key Laboratory of Heavy Oil Processing China University of Petroleum Beijing 102249 China
We have developed a one-step process for the synthesis of basic magnesium sulfate (5Mg(OH)2-MgSO4-3H20, abbreviated as 513MOS) whiskers from MgSO4,7H20 and MgO by refluxing at atmospheric pressure. The process sho... 详细信息
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Mantle sources of Cenozoic volcanoes around the South China Sea revealed by geochemical and isotopic data using the principal component analysis
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Journal of Oceanology and Limnology 2023年 第2期41卷 562-574页
作者: Shuangshuang CHEN Zewei WANG rui gao Yongzhang ZHOU School of Earth Sciences and Engineering Sun Yat-sen UniversityGuangzhou 510275China Southern Marine Science and Engineering Guangdong Laboratory(Zhuhai) Zhuhai 519080China Guangdong Provincial Key Lab of Geological Processes and Mineral Resources Guangzhou 510275China State Key Laboratory of Marine Environmental Science Xiamen UniversityXiamen 361102China Department of Earth and Space Sciences Southern University of Science and TechnologyShenzhen 518055China State Key Laboratory of Tibetan Plateau Earth System Environment and Resources(TPESER)Institute of Tibetan Plateau ResearchChinese Academy of SciencesBeijing 100101China
Principal component analysis(PCA)was employed to determine the implications of geochemical and isotopic data from Cenozoic volcanic activities in the Southeast Asian region,including China(South China Sea(SCS),Hainan ... 详细信息
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A Simplified Control Method to Achieve Stable and Robust Quadrupedal Quasi-passive Walking with Compliant Legs
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Journal of Bionic Engineering 2016年 第4期13卷 585-599页
作者: qiao Sun Feng gao Chenkun qi Xianbao Chen State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration Shanghai Jiaotong University Shanghai 200240 China
The principle of passive dynamic walking has drawn lots of attentions in the field of robotics for it provides a possibility to realize natural walking. However, stabilizing the quadrupedal passive walking remains cha... 详细信息
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Synthesis and Characterization of Niobium-doped TiO_2 Nanotube Arrays by Anodization of Ti-20Nb Alloys
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Journal of Materials Science & Technology 2012年 第10期28卷 865-870页
作者: Zhengchao Xu qi Li Shian gao Jianku Shangi Materials Center for Water Purification Shenyang National Laboratory for Materials ScienceInstitute of MetalResearchChinese Academy of SciencesShenyang 110016China Department of Materials Science and Engineering University of Illinois at Urbana-ChampaignUrbanaIL 61801USA
Well crystallized niobium-doped TiO; nanotube arrays (TiNbO-NT) were successfully synthesized via the anodization of titanium/niobium alloy sheets, followed with a heat treatment at 550 ℃ for 2 h. Morphology analys... 详细信息
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Palladium nanoparticles supported on amine-functionalized glass fiber mat for fixed-bed reactors on the effective removal of hexavalent chromium by catalytic reduction
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Journal of Materials Science & Technology 2018年 第6期34卷 961-968页
作者: Yu gao Wuzhu Sun Weiyi Yang qi Li Environment Functional Materials Division Shenyang National Laboratory for Materials Science Institute of Metal Research Chinese Academy of Sciences Shenyang 110016 China Institute of Materials China Academy of Engineering Physics Mianyang 621900 China School of Materials Science and Engineering Shandong University of Technology Zibo 255000 China
Palladium nanoparticles were deposited on the amine-grafted glass fiber mat (GFM-NH2) catalyst support by a conventional impregnation process followed by the borohydride reduction in aqueous solution at room tempera... 详细信息
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Precise Asymptotics in Limit Theorems for a Supercritical Branching Process with Immigration in a Random Environment
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Acta Mathematica Sinica,English Series 2024年 第8期40卷 1850-1874页
作者: Chun Mao HUANG rui ZHANG Zhi qiang gao Department of Mathematics Harbin Institute of Technology(Weihai)Weihai 264209P.R.China School of Mathematical Sciences Beijing Normal UniversityBeijing 100875P.R.China
Let(Zn)be a supercritical branching process with immigration in an independent and identically distributed random *** necessary moment conditions,we show the exact convergence rate in the central limit theorem on log ... 详细信息
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