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作者

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检索条件"作者=Qi LIAO"
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自行车机器人动力学建模与MIMO反馈线性化
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北京邮电大学学报 2007年 第1期30卷 80-84,95页
作者: 郭磊 廖启征 魏世民 北京邮电大学自动化学院 北京100876
基于拉格朗日方法建立了自行车机器人的多输入多输出动力学模型.为了达到使自行车机器人保持自平衡的目的,将车把转动角度、车体倾倒角度和后轮转动速度作为系统输出;将转动车把的力矩、调节质心的力矩和后轮的驱动力矩作为系统输入,从... 详细信息
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Polyneuropathy, organomegaly, endocrinopathy, M-protein, skin changes syndrome with dilated cardiomyopathy: A case report
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World Journal of Clinical Cases 2024年 第3期12卷 601-606页
作者: Jia-Rong Li Lei-Yu Feng Jian-Wei Li Yu liao Fei-qi Liu Department of General Medicine Xiangtan Central HospitalXiangtan 411100Hunan ProvinceChina
BACKGROUND Polyneuropathy,organomegaly,endocrinopathy,M-protein,skin changes(POEMS)syndrome is a rare paraneoplastic syndrome that encompass multiple *** most common clinical symptoms of POEMS syndrome are pro-gressiv... 详细信息
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消防安全信用监管的探索与实践
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消防科学与技术 2023年 第12期42卷 1607-1610页
作者: 廖奇 湖南省消防救援总队 湖南长沙410006
针对当前消防安全信用监管工作存在的实施程序不明、联合惩戒力度不强、个人信用监管体系不完善、信息归集公示不规范等问题,从法规制度、界定标准、实施细则、激励措施、服务能力等方面,对存在问题的深层次原因进行了分析,从树牢信用... 详细信息
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Transcriptomic analysis identifies the neuropeptide cortistatin (CORT) as an inhibitor of temozolomide (TMZ) resistance by suppressing the NF-kB-MGMT signaling axis in human glioma
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Genes & Diseases 2024年 第3期11卷 385-399页
作者: Zongze He Bo Peng qi Wang Jie Tian Ping Liu Jie Feng Yiwei liao Longyi Chen Ping Jia Jian Tang Department of Neurosurgery Sichuan Provincial People's HospitalUniversity of Electronic Science and Technology of ChinaChengduSichuan 610072China Department of Rehabilitation Medicine Sichuan Provincial People's HospitalUniversity of Electronic Science and Technology of ChinaChengduSichuan 610072China Department of Neurosurgery Xiangya HospitalCentral South UniversityChangshaHunan 410008China
Glioma is a common tumor originating in the brain that has a high mortality ***(TMZ)is the first-line treatment for high-grade ***,a large pro-portion of gliomas are resistant to TMZ,posing a great challenge to their ... 详细信息
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论我国基础教育学校布局调整的基本原则与主要策略
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河北师范大学学报(教育科学版) 2018年 第1期20卷 15-23页
作者: 廖其发 西南大学教育学部和基础教育研究中心 重庆北碚400715
我国基础教育学校布局调整需遵循以下十大原则:公平与效率并重;普及与提高并重;当前与长远兼顾;多数与少数兼顾;综合统筹、均衡发展;三教统筹、协调发展;分类指导、因地制宜;科学规划、稳步推进;政府主导、民间参与;思想引领、制度保障... 详细信息
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论中国传统家庭家族学校的兴衰、特点与启示
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河北师范大学学报(教育科学版) 2014年 第4期16卷 45-54页
作者: 廖其发 西南大学教育学部 重庆400715
中国自古以来一直到民国期间,不少家庭家族为培育自家的子女,或由父母及其他亲人亲自为儿童进行系统的文化教育,发挥了一般学校所能发挥的全面培育儿童的作用,或为自家子女开办家塾等学校,聘请老师到家庭或家族中来培育自家的子女。家... 详细信息
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关于美国金融危机文献观点的综述
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云南财经大学学报 2009年 第5期25卷 64-71页
作者: 廖旗平 广东农工商职业技术学院 广州510507
基于互联网学术文献,总结了当前美国金融危机造成的影响、产生的主要原因和解决对策,为深入认识美国金融危机和从中吸取教训提供了参考。
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论我国改革开放40年来的“农村教育综合改革”
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河北师范大学学报(教育科学版) 2018年 第4期20卷 22-31页
作者: 廖其发 西南大学教育学部 重庆400715
我国自改革开放以来进行了一场持续时间较长、规模较大的"农村教育综合改革"。这场改革分为三个大的发展阶段:酝酿和初步试点阶段(1978-1988年);全面实施和深入推进阶段(1989-2000年);平稳开展与转型阶段(2001年至今)。40年来的农村教... 详细信息
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社会主义核心价值观内化机制的系统构建
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系统科学学报 2018年 第3期26卷 36-42页
作者: 廖启云 太原科技大学马克思主义学院 太原科技大学企业社会责任研究中心
社会主义核心价值观能否在社会群体中进行有效内化,是培育和践行社会主义核心价值观的关键。依托系统思维,在寻找动力源泉、加大调节力度、推行渗透方式、探究实践途径、打造承载平台等方面建构社会主义核心价值观的内化机制,将有效推... 详细信息
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Refractory black carbon aerosols in rainwater in the summer of 2019 in Beijing:Mass concentration,size distribution and wet scavenging ratio
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Journal of Environmental Sciences 2023年 第10期132卷 31-42页
作者: Shandong Lei Baozhu Ge Hang Liu Jiannong Quan Danhui Xu Yuting Zhang Weijie Yao Lu Lei Yu Tian qi liao Xiaoyong Liu Jie Li Jinyuan Xin Yele Sun Pingqing Fu Junji Cao Zifa Wang Xiaole Pan State Key Laboratory of Atmospheric Boundary Layer Physics and Atmospheric Chemistry Institute of Atmospheric PhysicsChinese Academy of SciencesBeijing 100029China College of Earth and Planetary Sciences University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China Institute of Urban Meteorology China Meteorological AdministrationBeijing 100089China National Center for Climate Change Strategy and International Cooperation Ministry of Ecology and EnvironmentBeijing 100035China Center for Excellence in Regional Atmospheric Environment Institute of Urban EnvironmentChinese Academy of SciencesXiamen 361021China Collaborative Innovation Center on Forecast and Evaluation of Meteorological Disasters Nanjing University of Information Science and TechnologyNanjing 210044China Institute of Surface-Earth System Science Tianjin UniversityTianjin 300072China Institute of Atmospheric Physics Chinese Academy of SciencesBeijing 100190China
Black carbon(BC)aerosols in the atmosphere play a significant role in climate systems due to their strong ability to absorb solar *** lifetime of BC depends on atmospheric transport,aging and consequently on wet scave... 详细信息
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