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二维弹道修正引信磁力矩电机与外弹道模型串联仿真方法

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探测与控制学报 2024年第2期46卷 48-54页

作者：李伯达祁克玉徐国泰钱荣朝纪洪森宋少明西安机电信息技术研究陕西西安710065 机电动态控制重点实验室陕西西安710065

针对二维弹道修正引信系统仿真中弹道模型与电机模型分立,难以反映全弹道不同转速情况下电机发电与控制性能的问题,提出一种基于Simulink的二维弹道修正引信(PGK)弹道与电机串联仿真方法。通过磁力矩电机结构功能分析,建立基于Simulink... 详细信息

针对二维弹道修正引信系统仿真中弹道模型与电机模型分立,难以反映全弹道不同转速情况下电机发电与控制性能的问题,提出一种基于Simulink的二维弹道修正引信(PGK)弹道与电机串联仿真方法。通过磁力矩电机结构功能分析,建立基于Simulink的磁力矩电机模型,并将电机模型与转角控制模块联立,形成电机控制模型,其输入为电机转速、控制PWM信号,输出为电磁力矩;然后将电机控制模型与外弹道模型联立,由外弹道模型产生电机控制模型所需的输入信号,并将电机输出的电磁力矩作为外弹道模型的输入,形成结合外弹道模型和磁力矩电机模型的串联仿真模型,对全弹道飞行过程中的电机发电性能、电磁力矩变化情况进行仿真分析,仿真结果与实测数据吻合。该模型还可用于磁力矩电机及其滚转角控制参数优化,为二维弹道修正引信样机优化提供参考。

关键词：二维弹道修正磁力矩电机滚转角控制系统仿真

Feature extraction of gear-localized defect using adaptive lifting scheme and local gradient maps

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Engineering Sciences 2013年第1期11卷 78-82,88页

作者： Zhang Lu Zhao Hong Li Zhen qi keyu Li Zongyao Yao Nianling State Key Lab oratory for Manufacturing Systems Engineering Xi'an Jiaotong University Tiandi (Changzhou) Automation Co. Ltd. Science and Technology on Electromechanical Dynamic Control Laboratory The Fourth Military Medical University Xijing Hospital

In this paper,the adaptive lifting scheme (ALS) and local gradient maps (LGM) are proposed to isolate the transient feature components from the gearbox vibration signals. Based on entropy minimization rule,the ALS is employed to change properties of an initial wavelet and design adaptive wavelet. Then LGM is applied to characterize the transient feature components in detail signal of decomposition results using ALS. In the present studies, the orthogonal Daubechies 4 (Db 4) wavelet is used as the initial wavelet. The proposed method is applied to both simulated signals and vibration signals acquired from a gearbox for periodic impulses detection. The two conventional methods (cepstrum analysis and Hilbert envelope analysis) and the orthogonal Db4 wavelet are also used to analyze the same signals for comparison. The results demonstrate that the proposed method is more effective in extracting transient components from noisy signals.

关键词： adaptive lifting scheme local gradient maps gearbox fault detection

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基于频谱细化的干扰磁场自主标定方法

探测与控制学报 2017年第3期39卷 48-53页

作者：徐渊源祁克玉机电动态控制重点实验室陕西西安710065

针对基于磁传感器的二维弹道修正引信滚转角测量中翼面干扰磁场影响测量精度问题,提出了基于频谱细化的干扰磁场自主标定方法。该方法通过频谱细化以及相关特征值计算得到磁传感器信号中干扰磁场信号的幅值、相位信息,再根据翼面与弹丸... 详细信息

针对基于磁传感器的二维弹道修正引信滚转角测量中翼面干扰磁场影响测量精度问题,提出了基于频谱细化的干扰磁场自主标定方法。该方法通过频谱细化以及相关特征值计算得到磁传感器信号中干扰磁场信号的幅值、相位信息,再根据翼面与弹丸之间的相对转速测量结果,重构翼面干扰磁场信号,然后将磁传感器的输出信号中减去该重构信号,比较精确地得到地磁场在磁传感器中的分量,实现了干扰磁场的标定。仿真结果表明,该方法能够较好地消除翼面干扰磁场对地磁信号的影响,从而提高引信滚转角解算精度,使其满足二维弹道修正引信滚转角测量要求。

关键词：二维弹道修正滚转角频谱细化地磁测量

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高旋弹丸背景涡流磁场建模与补偿

哈尔滨工程大学学报 2014年第4期35卷 457-462页

作者：向超卜雄洙祁克玉于靖南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 上海机电工程研究所上海201109 机电动态控制重点实验室陕西西安710065

为了实现高旋弹体姿态的高精度测量,对弹丸背景涡流磁场进行了理论研究和数学建模。基于等效线圈的思想推导了涡流磁场的单轴感应模型和三轴等效磁偶极子物理模型。利用磁矩在空间中的磁感应强度分布理论,建立了三轴耦合涡流磁场的数学... 详细信息

为了实现高旋弹体姿态的高精度测量,对弹丸背景涡流磁场进行了理论研究和数学建模。基于等效线圈的思想推导了涡流磁场的单轴感应模型和三轴等效磁偶极子物理模型。利用磁矩在空间中的磁感应强度分布理论,建立了三轴耦合涡流磁场的数学模型,给出了涡流参数的表达式。结合误差传递的思想分析了涡流磁场引起的姿态测量误差,进行了数值仿真与半实物实验研究。结果表明:利用提出的涡流磁场模型进行补偿后的地磁分量测量误差小于0.01 A/m,补偿后的姿态角解算误差在±1°以内。为了满足高精度弹丸姿态测量的要求,必须要对涡流干扰磁场进行补偿。

关键词：高旋弹丸涡流磁场姿态测量数学建模半实物实验

Platycodin D inhibits angiogenic vascular mimicry in NSCLC by regulating the eIF4E-mediated RNA methylome

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Journal of Pharmaceutical Analysis 2024年第1期14卷 152-155页

作者： Shuyu Zheng Yanlin Xin Jiamin Lin Zejuan Xie keyu Cheng Shanshan Wang Wenli Lu Hao Yang Tianming Lu Jun Li Ruogu qi Yuanyuan Guo Department of Biochemistry and Molecular Biology School of Medicine&Holistic Integrative MedicineNanjing University of Chinese MedicineNanjing210023China Department of Neurosurgery The Second Affiliated HospitalZhejiang UniversityHangzhou310009China

The treatment of non-small cell lung cancer(NSCLC)remains a challenge due to tumor evolution during anti-angiogenesis therapies,in which the mechanism of vascular mimicry(VM)is believed to result in ineffective treatment[1].To conquer this challenge,substantial effort has recently been devoted to seeking out natural compounds on account of their multitarget *** a traditional herbal medicine,platycodin D(PD)is the major bioactive monomer derived from Platycodon grandiflorum(***)and is used as an expectorant for pulmonary disease in Asia[2].

关键词： NSCLC eIF4E treatment

基于Laplace小波相关滤波的结构模态参数精确识别方法

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机械工程学报 2007年第9期43卷 167-172页

作者：祁克玉向家伟訾艳阳何正嘉西安交通大学机械工程学院西安710049 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049

为了从结构脉冲响应信号中精确识别结构模态参数,提出一种基于Laplace小波相关滤波的结构模态参数精确识别方法。首先对结构的脉冲响应信号进行经验模式分解,将结构多阶模态响应信号分解为与各单阶模态响应信号一一对应的分量,再对这些... 详细信息

为了从结构脉冲响应信号中精确识别结构模态参数,提出一种基于Laplace小波相关滤波的结构模态参数精确识别方法。首先对结构的脉冲响应信号进行经验模式分解,将结构多阶模态响应信号分解为与各单阶模态响应信号一一对应的分量,再对这些分量分别进行Laplace小波相关滤波便可准确识别结构的各阶模态参数。仿真信号的计算结果表明该方法可以得到精确的阻尼固有频率,并能准确地锁定阻尼比。悬臂梁力锤激励试验结果表明该方法在实际结构的模态参数识别中也非常有效。

关键词：模态参数识别 Laplace小波经验模式分解相关滤波

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加速度计/磁强计组合弹道测量方法

探测与控制学报 2019年第3期41卷 13-17,26页

作者：孙振宁波祁克玉西安机电信息技术研究所陕西西安710065 陆军装备部驻西安地区第四军代室陕西西安710043

针对目前二维弹道修正组件弹道测量技术中卫星定位测量方式难抗干扰,惯导测量方式中陀螺抗过载低,不适用高转速、纯加速度计测量方式姿态测量误差大,有积累效应等问题,提出了利用多加速度计/磁强计组合的测量方法,利用加速度计测量弹丸... 详细信息

针对目前二维弹道修正组件弹道测量技术中卫星定位测量方式难抗干扰,惯导测量方式中陀螺抗过载低,不适用高转速、纯加速度计测量方式姿态测量误差大,有积累效应等问题,提出了利用多加速度计/磁强计组合的测量方法,利用加速度计测量弹丸位置、俯仰角和偏航角,利用磁强计测量滚转角.对该方法进行建模仿真,仿真结果表明,加速度计/磁强计组合弹道测量方法在不借助卫星定位的前提下能获得与有卫星测量系统同水平的精度,可满足二维弹道修正组件制导需求.

关键词：弹道测量加速度计配置磁强计

基于模糊控制的二维弹道修正引信滚转角控制算法

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探测与控制学报 2015年第2期37卷 19-23页

作者：杨恺华祁克玉王芹机电动态控制重点实验室陕西西安710065 西安电子工程研究所陕西西安710100

针对二维弹道修正引信中的滚转角控制问题,提出了基于模糊控制的滚转角控制算法。该算法中首先生成模糊规则,然后根据实际滚转角与目标滚转角,结合引信相对大地的转速,确定所需电磁力矩,再结合引信相对弹丸的转速及电磁力矩关系表,通过... 详细信息

针对二维弹道修正引信中的滚转角控制问题,提出了基于模糊控制的滚转角控制算法。该算法中首先生成模糊规则,然后根据实际滚转角与目标滚转角,结合引信相对大地的转速,确定所需电磁力矩,再结合引信相对弹丸的转速及电磁力矩关系表,通过调整负载电阻大小,形成所需的电磁力矩,完成引信滚转角控制。仿真结果表明:以引信滚转角稳定到距目标滚转角10°以内,均值误差和均方差为5°以内为标准,从开始控制到控制到位,最长用时5.4s,完成控制时间较短,完成控制后,实测滚转角距目标滚转角最大均值误差为0.005°,误差较小;最大均方差1.280°,控制效果稳定,能够满足二维弹道修正系统对引信滚转角控制的要求,达到相应的控制准确性、快速性。

关键词：二维弹道修正引信滚转角模糊控制算法

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基于地磁梯度的弹丸运动涡流磁场模型

探测与控制学报 2013年第2期35卷 20-24页

作者：向超卜雄洙祁克玉南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 机电动态控制重点实验室陕西西安710065

针对传统的磁补偿方法不能满足旋转弹丸高速飞行过程中干扰涡流磁场补偿要求的问题,提出了基于地磁梯度的弹丸运动涡流磁场模型。该模型结合弹体涡流磁场与地磁梯度的特点,阐明了运动涡流磁场与弹体飞行参数、地磁场矢量强度和地磁梯度... 详细信息

针对传统的磁补偿方法不能满足旋转弹丸高速飞行过程中干扰涡流磁场补偿要求的问题,提出了基于地磁梯度的弹丸运动涡流磁场模型。该模型结合弹体涡流磁场与地磁梯度的特点,阐明了运动涡流磁场与弹体飞行参数、地磁场矢量强度和地磁梯度之间的数学关系,完整地体现了影响弹体涡流磁场的因素。数值仿真实验的结果表明,不考虑地磁场梯度会造成涡流补偿效率和姿态角解算精度的降低,且随着弹体飞行跨越地理范围的增大,其误差也增大。所提出的模型有效可靠,可用于弹体背景磁场的补偿研究。

关键词：弹丸姿态测量涡流磁场地磁梯度数学模型