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DKP-SLAM:A Visual SLAM for Dynamic Indoor Scenes Based on Object Detection and Region Probability

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Computers, Materials & Continua 2025年第1期82卷 1329-1347页

作者： Menglin Yin yong qin Jiansheng Peng College of Automation Guangxi University of Science and TechnologyLiuzhou545000China Department of Artificial Intelligence and Manufacturing Hechi UniversityHechi546300China Key Laboratory of AI and Information Processing Education Department of Guangxi Zhuang Autonomous RegionHechi546300China Guangxi Key Laboratory of Sericulture Ecology and Applied Intelligent Technology School of Chemistry and BioengineeringHechi UniversityHechi546300China

In dynamic scenarios,visual simultaneous localization and mapping(SLAM)algorithms often incorrectly incorporate dynamic points during camera pose computation,leading to reduced accuracy and *** paper presents a dynamic SLAM algorithm that leverages object detection and regional dynamic ***,a parallel thread employs the YOLOX object detectionmodel to gather 2D semantic information and compensate for missed ***,an improved K-means++clustering algorithm clusters bounding box regions,adaptively determining the threshold for extracting dynamic object contours as dynamic points *** process divides the image into low dynamic,suspicious dynamic,and high dynamic *** the tracking thread,the dynamic point removal module assigns dynamic probability weights to the feature points in these *** with geometric methods,it detects and removes the dynamic *** final evaluation on the public TUM RGB-D dataset shows that the proposed dynamic SLAM algorithm surpasses most existing SLAM algorithms,providing better pose estimation accuracy and robustness in dynamic environments.

关键词： Visual SLAM dynamic scene YOLOX K-means++clustering dynamic probability

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油田化学剂现状的思考

钻井液与完井液 2007年第3期24卷 64-67页

作者：秦永宏辽河石油勘探局工程技术部

油田化学剂的使用贯穿于油气勘探开发的全过程,其产品种类多、用量大,具有特殊作用。因此油田化学剂市场广大、效益潜力大,但技术管理中存在薄弱环节。指出要加强油田化学剂管理,规范油田化学剂产品技术标准是关键,而且必须高度重视油... 详细信息

油田化学剂的使用贯穿于油气勘探开发的全过程,其产品种类多、用量大,具有特殊作用。因此油田化学剂市场广大、效益潜力大,但技术管理中存在薄弱环节。指出要加强油田化学剂管理,规范油田化学剂产品技术标准是关键,而且必须高度重视油田化学剂使用中存在的安全、环保隐患。

关键词：油田化学剂技术标准安全环境保护硫化氢

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深圳市前海湾保税港区冷库业务发展简略分析

物流技术 2012年第9期31卷 60-62页

作者：秦咏红上海交通大学中美物流研究院上海200240

从实际业务需求和冷库的发展趋势、政策限制等方面出发,对于前海湾保税港区的冷库业务发展进行了综合分析,提出了该保税港区中转配送模式存在的问题以及冷库中转配送业务的发展建议,希望能引起各界对于保税港冷链业务的关注和思考。

关键词：前海湾保税港区冷库中转供港配送

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我国政府对跨国公司行为规制初探

四川大学学报（哲学社会科学版） 2006年第1期 129-132页

作者：秦永红四川大学经济学院四川成都610064

政府对跨国公司的规制应体现在产业进入、产品价格、质量和相关配套等规制政策上,以促进东道国政府产业政策与跨国公司发展战略的协调。此外,还应包括如环境、资源以及内部劳动及社会保障规制等问题,以构建完整的跨国公司规制政策框架。

关键词：政府规制跨国公司行为社会规制

Enhancing m^(6)A modification in the motor cortex facilitates corticospinal tract remodeling after spinal cord injury

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Neural Regeneration Research 2025年第6期20卷 1749-1763页

作者： Tian qin Yuxin Jin Yiming qin Feifei Yuan hongbin Lu Jianzhong Hu yong Cao Chengjun Li Department of Spine Surgery and Orthopedics Xiangya HospitalCentral South UniversityChangshaHunan ProvinceChina Key Laboratory of Organ Injury Aging and Regenerative Medicine of Hunan ProvinceChangshaHunan ProvinceChina National Clinical Research Center for Geriatric Disorders Xiangya HospitalCentral South UniversityChangshaHunan ProvinceChina Department of Sports Medicine Xiangya HospitalCentral South UniversityChangshaHunan ProvinceChina

Spinal cord injury typically causes corticospinal tract disruption. Although the disrupted corticospinal tract can self-regenerate to a certain degree, the underlying mechanism of this process is still unclear. N6-methyladenosine(m^(6)A) modifications are the most common form of epigenetic regulation at the RNA level and play an essential role in biological processes. However, whether m^(6)A modifications participate in corticospinal tract regeneration after spinal cord injury remains unknown. We found that expression of methyltransferase 14 protein(METTL14) in the locomotor cortex was high after spinal cord injury and accompanied by elevated m^(6)A levels. Knockdown of Mettl14 in the locomotor cortex was not favorable for corticospinal tract regeneration and neurological recovery after spinal cord injury. Through bioinformatics analysis and methylated RNA immunoprecipitation-quantitative polymerase chain reaction, we found that METTL14 regulated Trib2 expression in an m^(6)A-regulated manner, thereby activating the mitogen-activated protein kinase pathway and promoting corticospinal tract regeneration. Finally, we administered syringin, a stabilizer of METTL14, using molecular docking. Results confirmed that syringin can promote corticospinal tract regeneration and facilitate neurological recovery by stabilizing METTL14. Findings from this study reveal that m^(6)A modification is involved in the regulation of corticospinal tract regeneration after spinal cord injury.

关键词： corticospinal tract remodeling epigenetic regulations locomotor cortex m^(6)A modification methyltransferase 14 protein(METTL14) mitogen-activated protein kinase neural regeneration spinal cord injury syringin TRIB2

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工程系统可靠性的演进

东北大学学报（社会科学版） 2011年第4期13卷 295-299页

作者：秦咏红吕乃基东南大学STS研究中心江苏南京211189

可靠性是人工自然以及人机关系中的一个基础范畴。它萌发于航空和军事工程领域,在电子装备研制中迅速发展,其演进是社会发展的需要,是大工程系统及其复杂性的要求,受工程知识综合水平的支撑。可靠性经历了从工程问题、理论、技术到可靠... 详细信息

可靠性是人工自然以及人机关系中的一个基础范畴。它萌发于航空和军事工程领域,在电子装备研制中迅速发展,其演进是社会发展的需要,是大工程系统及其复杂性的要求,受工程知识综合水平的支撑。可靠性经历了从工程问题、理论、技术到可靠性工程学科的演进,维修性、保障性和测试性等从可靠性演进中依次分离出来,呈现工程化的层级递进的模式。其演进有多种特点,对工程主客体产生影响。其演进方向趋于弥合人机之间的落差,指向构建工程预设功能的目标的可信程度,指向工程系统对工程主体适用性的符合程度。

关键词：工程系统可靠性主客体影响

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基于模型的工程系统建构中的共同体集成研究

系统科学学报 2017年第1期25卷 55-60页

作者：秦咏红吕乃基南京工业职业技术学院江苏南京210023 东南大学江苏南京210018

本文以行动者网络理论和工程技术目的划分作为分析工具,建构了基于目的的工程系统基本模型,并将其扩展到大尺度工程系统的建构模型。知识集成是构成其它集成的基础。多种成分组成的准主体在参加共同的项目基础上,形成了从事工程的规划... 详细信息

本文以行动者网络理论和工程技术目的划分作为分析工具,建构了基于目的的工程系统基本模型,并将其扩展到大尺度工程系统的建构模型。知识集成是构成其它集成的基础。多种成分组成的准主体在参加共同的项目基础上,形成了从事工程的规划、设计、建造和评价等活动的共同体。立足"know who"知识的集成,将三类目的概念转译为与主体密切相关的问题。探索了项目行动的集成、评价目的集成,以及多种共同体、网络、"流"和"链"的集成。

关键词：工程系统构建模型共同体集成

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道家旅游观与现代旅游的契合

西南民族大学学报(人文社会科学版) 2001年第12期22卷 157-158+240页

作者：秦永红四川大学哲学系四川成都610064

本文阐明了道教旅游观对中国古代旅游、文学、哲学的独特贡献 ,论证了道家、道教旅游观与现代旅游文化惊人的契合 ,道家道教旅游旨趣与现代旅游本质的统一 ,提出道教旅游观对于现代旅游文化的建设有着重要的指导意义 ,对于解决现代旅游... 详细信息

本文阐明了道教旅游观对中国古代旅游、文学、哲学的独特贡献 ,论证了道家、道教旅游观与现代旅游文化惊人的契合 ,道家道教旅游旨趣与现代旅游本质的统一 ,提出道教旅游观对于现代旅游文化的建设有着重要的指导意义 ,对于解决现代旅游的困惑有启迪作用 ,它暗含了未来旅游文化的发展方向。

关键词：古代旅游现代旅游旅游本质契合

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道家、道教与旅游可持续发展

西南民族学院学报（哲学社会科学版） 2002年第3期23卷 147-149页

作者：秦永红四川大学公共管理学院四川成都610064

本文针对旅游可持续性发展问题，运用道家、道教丰富的生态伦理思想和极为理性、高明的生态哲学智慧，从旅游区域总体规划、产业结构、旅游立法、执法以及旅游者的生态道德伦理、行为素质等几方面作出一些探讨，同时结合现代生态经济观... 详细信息

本文针对旅游可持续性发展问题，运用道家、道教丰富的生态伦理思想和极为理性、高明的生态哲学智慧，从旅游区域总体规划、产业结构、旅游立法、执法以及旅游者的生态道德伦理、行为素质等几方面作出一些探讨，同时结合现代生态经济观点，以实现旅游经济和生态环境的良性运行、和谐统一，建立起旅游、经济、文化、生态协调、持续发展的科学的运行机制。

关键词：可持续性发展旅游生态、文化、经济协调道家道教文化