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检索条件"作者=QIDI WU"
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Adaptive Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Mobile Robot
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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2011年 第4期24卷 546-552页
作者: CAO Zhengcai ZHAO Yingtao wu qidi College of Information Science and Technology Beijing University of Chemical Technology Beijing 100029 China State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology Harbin 150001 China CIMS Research Center Tongji University Shanghai 200092 China
As one of the core issues of the mobile robot motion control, trajectory tracking has received extensive attention. At present, the solution of the problem only takes kinematic or dynamic model into account separately... 详细信息
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A naive optimization method for multi-line systems with alternative machines
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Frontiers of Mechanical Engineering 2019年 第4期14卷 377-392页
作者: Weichang KONG Fei QIAO qidi wu School of Electronics and Information Engineering Tongji UniversityShanghai 201804China
The scheduling of parallel machines and the optimization of multi-line systems are two hotspots in the field of complex manufacturing *** the two problems are considered simultaneously,the resulting problem is much mo... 详细信息
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A Task-oriented Modular and Agent-based Collaborative Design Mechanism for Distributed Product Development
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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2014年 第3期27卷 641-654页
作者: LIU Jinfei CHEN Ming WANG Lei wu qidi School of Electronics and Information Engineering Tongji University School of Mechanical Engineering Tongji University
The rapid expansion of enterprises makes product collaborative design (PCD) a critical issue under the distributed heterogeneous environment, but as the collaborative task of large-scale network becomes more complic... 详细信息
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Research of Web-based Workflow Management System
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High Technology Letters 2001年 第1期7卷 55-58页
作者: 梁浩 wu qidi SHI Junhao CIMS Research Center Tongji University
The state of the art of workflow management techniques in research is introduced. The research and development trends of Workflow Management System (WFMS) are presented. On basis of analysis and comparison of kinds of... 详细信息
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A Line Complex-Based Evolutionary Algorithm for Many-Objective Optimization
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2023年 第5期10卷 1150-1167页
作者: Liang Zhang Qi Kang Qi Deng Luyuan Xu qidi wu the Department of Control Science and Engineering Tongji UniversityShanghai 201804 the Jiangsu Province Support Software Engineering R&D Center for Modern Information Technology Application in Enterprise Suzhou 215104China the Shanghai Institute of Intelligent Science and Technology Tongji UniversityShanghai 200092China
In solving many-objective optimization problems(MaO Ps),existing nondominated sorting-based multi-objective evolutionary algorithms suffer from the fast loss of selection *** candidate solutions become nondominated du... 详细信息
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IMPULSIVE CONTROL IN MICROORGANISMS CONTINUOUS FERMENTATION
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International Journal of Biomathematics 2012年 第2期5卷 33-41页
作者: LIJUAN SHEN ENMIN FENG qidi wu Department of Control Science and EngineeringTongji University Shanghai 200092 P. R. China Department of Mathematics Luoyang Normal University Luoyang 371022 P. R. China Department of Applied Mathematics Dalian University of Technology Dalian 116024 P. R. China Department of Control Science and Engineering Tongji University Shanghai 200092 P. R. China
This work presents the nonlinear dynamical system of continuous fermentation from glycerol to 1,3-propanediol. The impulsive control scheme of continuous culture is intro- duced. By employing impulsive control, Lyapu... 详细信息
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Weighted Sparse Image Classification Based on Low Rank Representation
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Computers, Materials & Continua 2018年 第7期56卷 91-105页
作者: qidi wu Yibing Li Yun Lin Ruolin Zhou College of Information and Communication Engineering Harbin Engineering UniversityHarbin150001China Department of Electrical and Computer Engineering Western New England UniversityUSA
The conventional sparse representation-based image classification usually codes the samples independently,which will ignore the correlation information existed in the ***,if we can explore the correlation information ... 详细信息
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No-cooperative games for multiple emergency locations in resource scheduling
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Journal of Southeast University(English Edition) 2008年 第S1期24卷 88-93页
作者: Yang, Jijun Xu, Weisheng wu, qidi Wang, Guangjing School of Economics and Management Tongji University Shanghai 201804 China School of Electronics and Information Engineering Tongji University Shanghai 201804 China
When an emergency happens, the scheduling of relief resources to multiple emergency locations is a realistic and intricate problem, especially when the available resources are limited. A non-cooperative games model an... 详细信息
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Avoiding obstacles by using a proximity infrared sensor skin
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High Technology Letters 2007年 第2期13卷 126-130页
作者: 曹政才 Fu Yili wu qidi Wang Shuguo Wang Guangguo CIMS Research Center Tongji University Shanghai 200092 P.R. China Robotics Institute Harbin Institute of Technology Harbin 150001 P.R. China
Placement and wiring of vast amount of sensor elements on the 3-dimensionally configured robot sur-face to form soft sensor skin is very difficult with the traditional technology. In this paper we propose a new method... 详细信息
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Das wissenschaftliche Niveau erhhen und denchinesisch-deutschenAustauschvorantreiben———Gratulationzu
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德国研究 1996年 第3期 85-86页
作者: Wu Qidi
DaswissenschaftlicheNiveauerhhenunddenchinesisch-deutschenAustauschvorantreiben———Gratulationzum10.Jahrestag...
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