检索结果-南通市图书馆

Science China(Technological Sciences) 2022年第1期65卷 179-190页

作者： qi yuhao ZHENG JunPing Tianjin Key Laboratory of Composite and Functional Materials School of Materials Science and EngineeringTianjin UniversityTianjin 300350China

A wearable UV sensor is designed to realize UV detection and a warning effect on people’s excessive UV *** is noteworthy that the photoelectric system and supporting material of the most conventional sensor are *** unstable connection between the two components and the complicated construction method makes the sensor susceptible to external motion interference and prone to ***,we developed a unique photo response mode of the UV sensor based on a novel photo responsive *** azobenzene-containing polydimethylsiloxane(Azo-PDMS)film was prepared as the outer layer of the *** integrated the functions of photo response source,support and protection,which realized the direct contact and rapid response to the UV light *** nanotube(CNT),wrapped in the middle of Azo-PDMS films as an inner layer,transformed the photomechanical response signal into the photoelectric *** photo response mode endows the sensor with excellent anti-motion interference capabilities and a true sense of UV-strain synchronous monitoring performance,which is of great significance to the practical application of wearable *** addition,based on the excellent properties of Azo-PDMS,the sensor can also protect the human body from UV damage,self-repair after fracture,and realize personalized customization through 3 D *** makes a breakthrough in the design and construction of wearable UV sensors and paves a new way to optimize sensor photo response modes.

关键词： azobenzene polydimethylsiloxane wearable UV sensor synchronous detection

Robust, healable and hydrophobically recoverable polydimethylsiloxane based supramolecular material with dual-activate hard segment

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Science China(Technological Sciences) 2021年第2期64卷 423-432页

作者： LV Chi qi yuhao HU RuoFei ZHENG JunPing Tianjin Key Laboratory of Composite and Functional Materials School of Materials Science and EngineeringTianjin UniversityTianjin 300350China College of Chemistry and Chemical Engineering Dezhou UniversityDezhou 253023China

In this paper, a novel dual-activate hard segment strategy is proposed for the fabrication of polydimethylsiloxane(PDMS) based supramolecular polymer(PDMS-PDITC-IPDI). The unique design endows the PDMS-PDITC-IPDI with high toughness(43.1–24.5 MJ/m^(3)), tensile strength(11.3–6.6 MPa) and elongation at break(730%–615%), and the mechanical properties and dynamic property can be regulated by varying degrees of hard segment activation. Moreover, the PDMS-PDITC-IPDI polymers exhibit excellent self-recovery property during successive loading-unloading processes. Additionally, both wettability damage caused by O2 plasma treatment and mechanical damage can be healed by simple heating, showing good hydrophobic recovery and selfhealability. Taking advantages of merits of the PDMS-PDITC-IPDI, the applications of the material as recyclable adhesive and 3D printing material are also investigated.

关键词： high strength hydrophobic recovery self-healing PDMS 3D printing

基于激光SLAM的综采工作面实时三维建图方法

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工矿自动化 2022年第11期48卷 139-144页

作者：亓玉浩关士远山东能源集团有限公司山东济南250013 北京天玛智控科技股份有限公司北京101399

移动式建图方法依赖高精度的光纤惯导和里程计进行位姿计算,而在实际工程实践中里程计精度难以满足应用需求,导致获取的工作面三维激光点云不完整。针对该问题,提出了一种基于激光SLAM的综采工作面实时三维建图方法。该方法主要包括激... 详细信息

移动式建图方法依赖高精度的光纤惯导和里程计进行位姿计算,而在实际工程实践中里程计精度难以满足应用需求,导致获取的工作面三维激光点云不完整。针对该问题,提出了一种基于激光SLAM的综采工作面实时三维建图方法。该方法主要包括激光点云去畸变、特征提取、位姿估计、优化建图等步骤。通过惯导数据消除激光点云的畸变,根据点云中每个点的时间戳检索惯导数据,获得对应每个点的姿态角,如果没有检索到对应姿态角,则采用四元数法进行插补。采用主成分分析法提取点云的几何张量特征,先求解点集的协方差矩阵,再进行特征值分解,得到几何张量特征。计算相邻2帧中特征点之间的距离,构建目标函数,采用Levenberg−Marquardt算法求解目标函数,获取变换矩阵,从而实现位姿估计。采用增量式优化算法,使用GTSAM优化库对历史关键帧与当前关键帧进行联合优化,将获得的所有关键帧点云叠加到一起,即为全局实时三维地图。井下工业性试验结果表明,该方法能实时、完整、高精度地构建全工作面范围的三维地图,最大绝对误差均值为0.19 m,满足综采工作面监控及刮板输送机找直精度需求。

关键词：综采工作面实时三维建图激光SLAM 激光点云去畸变特征提取位姿估计增量式优化

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船舶参数横摇抑制的神经网络逆/内模控制

船舶工程 2022年第6期44卷 109-116页

作者：徐涛李晖祁昱豪大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026

参数横摇是船舶纵浪或接近纵浪航行时,遭受到海浪等外部激励作用而引发的横摇运动共振现象,严重时会导致船舶倾覆。文章提出鳍桨联合抑制参数横摇的方案,利用减摇鳍产生抵抗力矩增大横摇阻尼,同时通过控制螺旋桨转速改变航速,进而改变... 详细信息

参数横摇是船舶纵浪或接近纵浪航行时,遭受到海浪等外部激励作用而引发的横摇运动共振现象,严重时会导致船舶倾覆。文章提出鳍桨联合抑制参数横摇的方案,利用减摇鳍产生抵抗力矩增大横摇阻尼,同时通过控制螺旋桨转速改变航速,进而改变船舶遭遇频率,规避参数横摇发生的条件。针对参数横摇的非线性和耦合特性,提出利用神经网络构建参数横摇运动的逆模型;并将其与原系统串联,构成伪线性复合系统,实现线性化和解耦。另外,根据解耦后横摇和船速子系统的特点,分别设计附加二自由度内模控制器,进一步提高系统的鲁棒性。采用实船参数,对所设计的方案进行仿真验证,结果表明,该方案能够实现参数横摇快速抑制。

关键词：参数横摇鳍桨联合神经网络逆控制内模控制

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基于冗余距离筛选的UWB定位优化方法

清华大学学报（自然科学版） 2022年第5期62卷 934-942页

作者：张少辉亓玉浩翟方文吕洪波宋亦旭清华大学计算机科学与技术系北京100084 中国地质大学(北京)信息工程学院济宁273500 兖州煤业股份有限公司设备管理中心北京100083 北方工业大学机械与材料工程学院北京100144

超宽带(ultra wide band, UWB)定位技术根据距离参量建立标签定位的数学模型。由于测距误差的存在,标签定位的精确求解问题转换为非线性方程组的优化问题。在某项距离误差较大时,现有的优化方法可能会失效。该文提出基于冗余距离筛选的... 详细信息

超宽带(ultra wide band, UWB)定位技术根据距离参量建立标签定位的数学模型。由于测距误差的存在,标签定位的精确求解问题转换为非线性方程组的优化问题。在某项距离误差较大时,现有的优化方法可能会失效。该文提出基于冗余距离筛选的优化方法,以多个定位标签的间距为约束条件,对冗余距离设置权值进行筛选,使用梯度下降法优化Caffery方法计算的坐标初值。该方法在仿真实验中定位误差仅为Caffery-Taylor (CT)方法的70%,在真实数据实验中优化效果明显好于CT方法。

关键词：超宽带(UWB) 位姿解算距离筛选梯度下降

智能化背景下大型煤炭企业管控模式创新变革的思考

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煤炭经济研究 2024年第4期44卷 48-52页

作者：亓玉浩山东能源集团有限公司设备管理中心山东济南250101

煤矿智能化是煤炭企业高质量发展的核心技术支撑,在智能化建设背景条件下,数智赋能传统产业,大型煤炭企业的管控模式需要深度变革,以山东能源集团有限公司为例,介绍了区域整合、业务协同、顶层设计、示范引领等方面开展的探索与实践,对... 详细信息

煤矿智能化是煤炭企业高质量发展的核心技术支撑,在智能化建设背景条件下,数智赋能传统产业,大型煤炭企业的管控模式需要深度变革,以山东能源集团有限公司为例,介绍了区域整合、业务协同、顶层设计、示范引领等方面开展的探索与实践,对下一步企业管控模式持续创新进行思考,提出智能化背景下大型煤炭企业管控模式转型变革的发展方向。大型煤炭企业需根据综合智能化发展程度和企业自身情况进行管控模式的合理优化调整,深度转变管理思维和开展组织管理构架变革,优化管理决策过程及大幅提升管理效率。

关键词：智能化数智赋能管控模式转型变革组织管理架构大型煤炭企业

大采高液压支架掩护梁失效模型建立及对策研究

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煤炭科学技术 2019年第8期47卷 182-188页

作者：赵峰亓玉浩徐忠磊豆景乐兖矿东华重工有限公司山东邹城273500 兖州煤业股份有限公司山东邹城273500

为提高液压支架使用可靠性,分析了ZY21000/38.5/83D型液压支架在煤矿井下的实际使用情况,对液压支架掩护梁常规模型进行了模拟仿真分析论证;垮落的顶板压在顶梁后端与掩护梁铰接位置且顶梁前端未接顶,液压支架达到顶梁与掩护梁机械限位... 详细信息

为提高液压支架使用可靠性,分析了ZY21000/38.5/83D型液压支架在煤矿井下的实际使用情况,对液压支架掩护梁常规模型进行了模拟仿真分析论证;垮落的顶板压在顶梁后端与掩护梁铰接位置且顶梁前端未接顶,液压支架达到顶梁与掩护梁机械限位位置,此时顶梁和掩护梁几乎处于一条直线呈高射炮状态时,在顶板周期来压作用下会对掩护梁结构造成损坏。据此提出了造成掩护梁失效的杠杆效应模型,并对该模型进行仿真模拟分析,得出了掩护梁在该杠杆效应模型下极易失效的结论。煤矿生产作业应避免液压支架尤其是大采高支架在该杠杆效应模型姿态下使用,最后提出了避免液压支架掩护梁发生失效的防范措施。

关键词：液压支架掩护梁失效刚性铰接杠杆效应

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垂直布置永磁变频驱动刮板输送机配套研究

煤矿机械 2021年第7期42卷 150-152页

作者：亓玉浩贾伟霞兖州煤业股份有限公司设备管理中心山东济宁273500 中煤张家口煤矿机械有限责任公司河北张家口076250 河北省高端智能矿山装备技术创新中心河北张家口076250

在煤矿综采工作面刮板输送机配套特点分析的基础上,结合垂直布置永磁变频驱动刮板输送机的结构特点,进行了永磁半直驱驱动装置设计研究,提出了刮板输送机的机头、机尾配套设计策略与技巧,总结了垂直布置永磁变频驱动刮板输送机配套的应... 详细信息

在煤矿综采工作面刮板输送机配套特点分析的基础上,结合垂直布置永磁变频驱动刮板输送机的结构特点,进行了永磁半直驱驱动装置设计研究,提出了刮板输送机的机头、机尾配套设计策略与技巧,总结了垂直布置永磁变频驱动刮板输送机配套的应用优势。

关键词：刮板输送机永磁变频驱动装置垂直布置永磁半直驱设备配套

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一种新型全寿命周期中部槽的研究

现代矿业 2019年第11期35卷 279-280页

作者：亓玉浩张平沈丰刘帅兖州煤业股份有限公司设备管理中心山东济宁273500 宁夏天地奔牛实业有限公司刮板机研究所

刮板输送机作为工作面的主要运输设备,提高其使用寿命对降低采煤设备采购成本具有重要意义。中部槽占刮板输送机组成的70%,属一次性使用关键零部件。现用的中部槽大多因铲板、上下链道槽口、中板凸凹接口处局部严重磨损后,直接整体报废... 详细信息

刮板输送机作为工作面的主要运输设备,提高其使用寿命对降低采煤设备采购成本具有重要意义。中部槽占刮板输送机组成的70%,属一次性使用关键零部件。现用的中部槽大多因铲板、上下链道槽口、中板凸凹接口处局部严重磨损后,直接整体报废,造成中部槽的整体利用率低。对目前中部槽再制造技术研究,提出一种可更换局部零部件恢复槽体整体寿命的中部槽设计思路,在中部槽局部磨损后,采用各种制造技术,更换、修复磨损部位,使中部槽可以重复使用,有效地提高中部槽的利用率,提高刮板输送机的使用寿命,降低煤矿采煤设备采购成本。

关键词：中部槽再制造更换修复

基于改进元胞自动机-马尔可夫模型的土地利用格局演变模拟与预测:以新余市为例

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水利水电技术（中英文） 2022年第4期53卷 71-83页

作者：李玥康姚斯洋闫峰陈良捷漆宇豪南昌大学建筑工程学院江西南昌330031 南京水利科学研究院水文水资源与水利工程科学国家重点实验室江苏南京210029 武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室湖北武汉430072

针对经典元胞自动机(Cellular Automata,CA)-马尔可夫(Markov)模型在仿真推求土地利用格局时线性演变过程存在技术局限以致预测精度不足的问题,将多指标评价准则(Multi-Criteria Evaluation,MCE)引入经典模型的转化机制,从而构建可以模... 详细信息

针对经典元胞自动机(Cellular Automata,CA)-马尔可夫(Markov)模型在仿真推求土地利用格局时线性演变过程存在技术局限以致预测精度不足的问题,将多指标评价准则(Multi-Criteria Evaluation,MCE)引入经典模型的转化机制,从而构建可以模拟土地利用格局非线性变化的MCE-CA-Markov预测模型。基于中小型城市(以江西省新余市为例)的2008年与2013年遥感影像及数据资料,运用该优化模型模拟和预测研究区2018年及2028年土地利用格局。结果显示:(1)对MCE-CA-Markov模型的可行性进行验证,精度检验系数Kappa值为0.882,说明该模型具有可靠性。(2)改进模型在模拟过程中所产生的漏分错分现象大为减少,优化模拟所得到的水域地类错分误差与耕地漏分误差分别为经典模型的0.5%及10%,模拟精度提高了14.94%。(3)2018—2028年新余市土地利用类型中水域和草地面积基本不变,建设用地面积增加61.86 km^(2),林地、耕地面积分别减少1.67%、1.24%。研究结果可以为中小型城市土地利用变化、城市建设以及生态保护提供决策支撑。

关键词：土地利用演变模拟多指标评价准则中小型城市水域耕地人类活动

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