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Advanced Robotics to Address the Translational Gap in Tendon Engineering

Cyborg and Bionic Systems 2022年第1期2022卷 221-238页

作者： Iain L.Sander Nicole Dvorak Julie A.Stebbins Andrew J.Carr pierre-al.xis mouthuy Botnar Research Centre Nufield Department of OrthopaedicsRheumatologyand Musculoskeletal SciencesUniversity of OsfordWindmill RoadOxford 0X37LDUK Oxford Gait Laboratory Nfield Orthopaedic CentreTebbit CentreWindmill RoadOxford 0X37HEUK

Tendon disease is a significant and growing burden to healthcare *** strategy to address this challenge is tssueengineering.A widely held view in this feld is that mechanical stimulation provided to constructs should replicate themechanicaienvironment of native tissue as closely as *** review recent tendon tissue engineering studies inthisarticle and highlight limitations of conventional uniaxial tensile bioreactors used in current *** roboticplatforms such as musculoskeletal humanoid robots and soft robotic actuators are promising technologies which may helpaddress translational gaps in tendon tissue engineering We suggest the proposed benets of these technologies and identifyrecent studies which have worked to implement these technologies in tssue ***,key chalenges to addressinadapting these robotic technologies and proposed future research directions for tendon tssue engineering are discussed.

关键词： directions limitations Tendon

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