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Learning from Fish: Kinematics and Experimental Hydrodynamics for Roboticists

International Journal of Automation and computing 2006年第4期3卷 325-335页

作者： george V.Lauder peter g.a.madden Museum of Comparative Zoology Harvard University CambridgeMA 02138USA

Over the past 20 years, experimental analyses of the biomechanics of locomotion in fishes have generated a number of key findings that are relevant to the construction of biomimetic fish robots. In this paper, we present 16 results from recent experimental research on the mechanics, kinematics, fluid dynamics, and control of fish locomotion that summarize recent work on fish biomechanics. The findings and principles that have emerged from biomechanical studies of fish locomotion provide important insights into the functional design of fishes and suggest specific design features relevant to construction of robotic fish-inspired vehicles that underlie the high locomotor performance exhibited by fishes.

关键词： Fish locomotion robotics fin hydrodynamics kinematics

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作者： (1975-)madden David J. Marcuse peter

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