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3D Path Planning of the Solar Powered UAV in the Urban-Mountainous Environment with Multi-Objective and Multi-Constraint Based on the Enhanced Sparrow Search Algorithm Incorporating the Levy Flight Strategy

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Guidance, Navigation and Control 2024年第1期4卷 149-175页

作者： pengyang xie Ben Ma Bingbing Wang Jian Chen Gang Xiao College of Engineering China Agricultural UniversityBeijing 100083P.R.China State Key Laboratory of Clean Energy Utilization Zhejiang UniversityHangzhou 310027P.R.China Key Laboratory of Intelligent Equipment and Robotics for Agriculture of Zhejiang Province College of Biosystems Engineering and Food ScienceZhejiang UniversityHangzhou 310058P.R.China Key Laboratory of Smart Agricultural Technology(Yangtze River Delta) Ministry of Agriculture and Rural AffairsNanjing 210044P.R.China Key Laboratory of Smart Agricultural Technology in Tropical South China Ministry of Agriculture and Rural AffairsGuangzhou 510642P.R.China State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems Beihang UniversityBeijing 100191P.R.China

In response to practical application challenges in utilizing solar-powered unmanned aerial vehicle(UAV)for remote sensing,this study presents a three-dimensional path planning method tailored for urban-mountainous *** into account constraints related to the solar-powered UAV,terrain,and mission objectives,a multi-objective trajectory optimization model is transferred into a single-objective optimization problem with weight factors and multiconstraint and is developed with a focus on three key indicators:minimizing trajectory length,maximizing energy flow efficiency,and minimizing regional risk ***,an enhanced sparrow search algorithm incorporating the Levy flight strategy(SSA-Levy)is introduced to address trajectory planning challenges in such complex *** simulation,the proposed algorithm is compared with particle swarm optimization(PSO)and the regular sparrow search algorithm(SSA)across 17 standard test functions and a simplified simulation of urban-mountainous *** results of the simulation demonstrate the superior effectiveness of the designed improved SSA based on the Levy flight strategy for solving the established single-objective trajectory optimization model.

关键词： Solar powered UAV multi-objective optimization problem single-objective optimization problem multi-constraint sparrow search algorithm Levy flight strategy

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钢渣微粉改性磷石膏试验研究

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江西建材 2018年第9期 29-29,32页

作者：陈勇解鹏洋中国新型建材设计研究院有限公司浙江杭州310022

利用钢渣微粉中的活性石灰中和磷石膏的酸性,改善磷石膏的颗粒级配,降低建筑石膏的标准稠度用水量,进而提高强度。实验表明钢渣微粉20%掺量对磷石膏增强幅度超过30%。

关键词：钢渣微粉磷石膏

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具有Hahn-Banach延拓性质的局部有界空间的闭子空间

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北华大学学报（自然科学版） 2000年第6期1卷 468-469页

作者：常志文谢鹏扬东北电力学院基础部，吉林吉林132012 吉林化工学院基础部，吉林吉林132022

得到了具有Hahn-Banach延拓性质的局部有界空间E的闭子空间的性质，即其原拓扑与Mackey拓扑具有相同的闭子空间。

关键词： Hahn-Banach延拓性质共轭分离性质局部有界空间闭子空间拓扑线性空间 Mackey拓扑

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基于深度学习的EEG信号处理技术与前沿应用

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中国体视学与图像分析 2021年第1期26卷 1-12页

作者：谢朋洋郭亮晖李阳北京航空航天大学计算机科学与技术北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

本文介绍了基于深度学习的脑电图(Electroencephalography,EEG)信号处理技术与前沿应用。随着深度学习等人工智能技术的蓬勃发展,如何将人工智能融合进神经科学成为交叉科学领域研究的热点。作为神经生理学广泛使用的工具,EEG的智能化... 详细信息

本文介绍了基于深度学习的脑电图(Electroencephalography,EEG)信号处理技术与前沿应用。随着深度学习等人工智能技术的蓬勃发展,如何将人工智能融合进神经科学成为交叉科学领域研究的热点。作为神经生理学广泛使用的工具,EEG的智能化处理成为人们关注的重点。本文总结了传统EEG处理方法面临的挑战与局限,并概括性地介绍了深度学习在EEG处理上的应用。另外,本文介绍了EEG信号在计算机视觉和脑机接口领域的前沿应用,并对“读心术”的相关研究进行了充分的介绍。同时,本文总结对比了基于EEG的脑卒中康复系统,并对其前景进行了展望。

关键词：深度学习 EEG 神经科学计算机视觉脑机接口

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空芯大气隙高温超导直线电机电磁力实验研究

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低温物理学报 2019年第4期41卷 284-289页

作者：谢蓬阳顾霄航王潇飞董博文刘康牵引动力国家重点实验室(西南交通大学) 西南交通大学力学与工程学院西南交通大学电气工程学院

直线电机是一种无需中间传动装置而直接将电磁力转换为线性运动的特种电机,在交通运输领域具有广泛的应用前景.将高温超导技术与电机理论相结合,能够有效利用超导材料的强载流能力与高场特性提高直线电机的输出能力.本文提出了一种应用... 详细信息

直线电机是一种无需中间传动装置而直接将电磁力转换为线性运动的特种电机,在交通运输领域具有广泛的应用前景.将高温超导技术与电机理论相结合,能够有效利用超导材料的强载流能力与高场特性提高直线电机的输出能力.本文提出了一种应用于超导磁悬浮列车牵引的空芯高温超导直线电机,首先建立空芯高温超导直线电机的二维有限元模型对电机结构参数进行初步探索,并完成了超导直线电机样机的设计与制作.通过搭建实验测试平台完成了空芯高温超导直线电机定子磁场和电磁力的实验测试.有限元计算结果与实验数据有较好的一致性,验证了模型的有效性,并利用该模型研究了定子电流,超导线圈电流以及电机气隙对电机推进力输出的影响.本文的相关成果将促进超高速磁浮交通领域关键驱动技术的研究与发展.

关键词：直线电机高温超导电磁力空芯轨道交通

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眼动实验法在旅游广告有效性研究中的应用初探

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上海商学院学报 2014年第6期15卷 27-32页

作者：徐薛艳张建华谢鹏扬上海商学院旅游与食品学院中国上海200235

本研究采用眼动实验法,以25名美国大学生为被试者,记录他们在阅读澳大利亚"远程操控旅游"旅游产品广告时的眼动注视过程,以探讨广告呈现形式、位置等因素相关性是否影响受众对旅游广告的注视,旨在对旅游领域的广告有效性评价和受众阅读... 详细信息

本研究采用眼动实验法,以25名美国大学生为被试者,记录他们在阅读澳大利亚"远程操控旅游"旅游产品广告时的眼动注视过程,以探讨广告呈现形式、位置等因素相关性是否影响受众对旅游广告的注视,旨在对旅游领域的广告有效性评价和受众阅读体验研究带来新的思考和启发。

关键词：眼动实验旅游广告心理学注视扫视

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Multi-layer multi-pass friction rolling additive manufacturing of Al alloy:Toward complex large-scale high-performance components

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International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials 2025年第2期32卷 425-438页

作者： Haibin Liu Run Hou Chenghao Wu Ruishan xie Shujun Chen College of Mechanical&Energy Engineering Beijing University of TechnologyBeijing 100124China Chongqing Research Institute of Beijing University of Technology Chongqing 401121China

At present,the emerging solid-phase friction-based additive manufacturing technology,including friction rolling additive man-ufacturing(FRAM),can only manufacture simple single-pass *** this study,multi-layer multi-pass FRAM-deposited alumin-um alloy samples were successfully prepared using a non-shoulder tool *** material flow behavior and microstructure of the over-lapped zone between adjacent layers and passes during multi-layer multi-pass FRAM deposition were studied using the hybrid 6061 and 5052 aluminum *** results showed that a mechanical interlocking structure was formed between the adjacent layers and the adja-cent passes in the overlapped center *** friction and rolling of the tool head led to different degrees of lateral flow and plastic deformation of the materials in the overlapped zone,which made the recrystallization degree in the left and right edge zones of the over-lapped zone the highest,followed by the overlapped center zone and the non-overlapped *** tensile strength of the overlapped zone exceeded 90%of that of the single-pass deposition *** is proved that although there are uneven grooves on the surface of the over-lapping area during multi-layer and multi-pass deposition,they can be filled by the flow of materials during the deposition of the next lay-er,thus ensuring the dense microstructure and excellent mechanical properties of the overlapping *** multi-layer multi-pass FRAM deposition overcomes the limitation of deposition width and lays the foundation for the future deposition of large-scale high-performance components.

关键词： aluminum alloy additive manufacturing solid-state friction stir welding multi-layer multi-pass

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Superhydrophobic and corrosion-resistant siloxane-modified MgAl-LDHs coatings on magnesium alloy prepared under mild conditions

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International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials 2025年第2期32卷 450-463页

作者： Wenxi Zhang Zhangzelong Zhuo Dan Xu Liang Wu Zhihui xie Chemical Synthesis and Pollution Control Key Laboratory of Sichuan Province College of Chemistry and Chemical EngineeringChina West Normal UniversityNanchong 637002China College of Materials Science and Engineering/National Engineering Research Center for Magnesium Alloys Chongqing UniversityChongqing 400044China

We have developed a superhydrophobic and corrosion-resistant LDH-W/PFDTMS composite coating on the surface of Mg *** composite comprised a tungstate-intercalated(LDH-W)underlayer that was grown at low temperature(relative to hydrothermal reaction conditions)under atmospheric pressure and an outer polysiloxane layer created from a solution containing perfluorodecyltrimethoxysilane(PFDTMS)using a simple immersion *** successful intercalation of tungstate into the LDH phase and the following formation of the polysiloxane layer were confirmed through X-ray diffraction(XRD),Fourier transform infrared(FTIR)spectroscopy,and X-ray photoelectron spectroscopy(XPS).The corrosion resistance of the LDH-W film,both before and after the PFDTMS modification,was evaluated using electrochemical impedance spectroscopy(EIS),Tafel curves,and immersion *** results showed that Mg coated with LDH-W/PFDTMS exhibited significantly enhanced corrosion protection compared to the unmodified LDHW film,with no apparent signs of corrosion after exposure to 3.5wt%NaCl solution for 15 ***,the LDH-W/PFDTMS coating demonstrated superior superhydrophobicity and self-cleaning properties against water and several common beverages,as confirmed by static contact angle and water-repellency *** results offer valuable insights into preparing superhydrophobic and corrosion-resistant LDH-based composite coatings on Mg alloy surfaces under relatively mild reaction conditions.

关键词： Mg alloy corrosion coating layered double hydroxide

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汽车零部件再制造产业发展路径

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上海工程技术大学学报 2015年第4期29卷 366-372页

作者：孙亚飞谢鹏扬董川远上海工程技术大学管理学院上海201620 上海商学院信息与计算机学院上海200235

结合我国汽车零部件再制造产业的现状,分析制约产业发展的因素;以上海报废出租车发动机为研究对象,对其进行再制造优势分析,运用灰色系统理论GM(1,1)模型预测2015—2020年上海市报废出租车数量,在此基础上,分析实施发动机再制造将为再... 详细信息

结合我国汽车零部件再制造产业的现状,分析制约产业发展的因素;以上海报废出租车发动机为研究对象,对其进行再制造优势分析,运用灰色系统理论GM(1,1)模型预测2015—2020年上海市报废出租车数量,在此基础上,分析实施发动机再制造将为再制造生产企业、出租车企业、再制造品使用者等带来的经济效益.基于对具有代表性的上海报废出租车进行再制造的探究,提出了促进汽车零部件再制造产业在我国逐步实施的路径策略.

关键词：旧件回收报废出租车发动机再制造经济效益

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粉煤灰/PVC复合材料流变性与力学性能调控规律

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无机盐工业 2017年第2期49卷 57-59页

作者：马蓬杨谢卫苹陈浩远梁吉张峰榛向兰清华大学化学工程系北京100084 清华大学机械工程系四川理工学院化学工程学院

研究了粉煤灰/PVC复合材料流变性与力学性能调控规律,考察了增塑剂和粉煤灰对体系流变性和剪切黏度影响,以及增塑剂量与复合材料力学性能的关系,确定了制备粉煤灰/PVC复合材料的最佳工艺。结果表明,粉煤灰/PVC共混体系流变性与粉煤灰和... 详细信息

研究了粉煤灰/PVC复合材料流变性与力学性能调控规律,考察了增塑剂和粉煤灰对体系流变性和剪切黏度影响,以及增塑剂量与复合材料力学性能的关系,确定了制备粉煤灰/PVC复合材料的最佳工艺。结果表明,粉煤灰/PVC共混体系流变性与粉煤灰和增塑剂的添加量密切相关,加入增塑剂可有效降低PVC剪切黏度,有利于制备高填充量的粉煤灰/PVC复合材料。在增塑剂添加量为30%(质量分数)、注塑温度为190℃条件下混炼12 min,制备得到粉煤灰填充量为75%的复合材料,其拉伸强度为7.2 MPa,弯曲强度为28.3 MPa。

关键词：粉煤灰 PVC 增塑剂剪切黏度

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