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检索条件"作者=Pengpeng Lei"
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基于SLAM的电厂巡检机器人导航技术实现
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自动化与仪器仪表 2023年 第7期 214-218页
作者: 柳宁 崔小军 绳鹏鹏 张超 雷兴 陕西德源府谷能源有限公司 陕西府谷719407
科技的迅速发展使得机器人在各行各业的应用越来越广泛,不同的环境中机器人承担的任务分工也不同。但由于电厂环境的复杂性,人力巡检难度日益增大。鉴于此,提出利用巡检机器人对电厂进行巡视,并利用扩展性卡尔曼滤波的SLAM算法对机器人... 详细信息
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自动土壤水分传感器实验室校准方法探讨
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气象水文海洋仪器 2021年 第1期38卷 48-50页
作者: 韩玉婷 第五朋朋 雷晓妹 甘肃省气象信息与技术装备保障中心 兰州730020
文章依据JJF 1071-2010《国家计量校准规范编写规则》对自动土壤水分传感器的实验室校准方法进行了研究,并通过对528个传感器的实验数据进行统计分析,对标准器的性能要求、自动土壤水分传感器的技术要求及复校准时间间隔等进行了充分说... 详细信息
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冷冻大熊猫初乳XO和PAO活性测定及其与牛、羊乳的比较
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西北农业学报 2022年 第10期31卷 1258-1265页
作者: 付尚辰 雷颖虎 赵鹏鹏 张丹辉 沈洁娜 刘永峰 陕西师范大学食品工程与营养科学学院 西安710100 秦岭大熊猫研究中心(陕西省珍稀野生动物救护基地) 西安710032
黄嘌呤氧化酶(XO)和多胺氧化酶(PAO)是乳汁中两类重要的氧化还原酶,与新生幼崽免疫系统的形成密切相关。采用牛、羊鲜乳及其冷冻乳建立XO和PAO活性的AmplexRed荧光检测方法,对冷冻大熊猫初乳中XO和PAO活性进行测定,并与新鲜和冷冻牛、... 详细信息
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北方半干旱区燕麦带状间作模式构建及经济效益分析
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山西农业大学学报(自然科学版) 2022年 第5期42卷 55-65页
作者: 王月 张鹏鹏 施磊 臧华栋 葛军勇 曾昭海 杨亚东 中国农业大学农学院 北京100193 张家口市农业科学院/河北省高寒作物研究所 河北张家口075000
[目的]在晋北农牧交错带进行燕麦不同带状间作模式种植,通过探究其产量效应及经济效益筛选出适宜当地生态环境的种植模式,以期优化晋北地区种植结构、推动当地经济发展。[方法]于2019年5-10月在山西省灵丘县开展大田试验,构建了燕麦‖... 详细信息
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雪莲黄酮胶囊对高原缺氧诱导小鼠心肌损伤的保护作用研究
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药学实践与服务 2022年 第5期40卷 403-407,432页
作者: 张朋朋 李琳 石志群 何蕾 马慧萍 中国人民解放军联勤保障部队第九四〇医院药剂科全军高原医学实验室 甘肃兰州730050 甘肃中医药大学药学院 甘肃兰州730000
目的研究雪莲黄酮胶囊对模拟高原缺氧环境小鼠心肌组织的保护作用及其机制。方法将64只Balb/c小鼠随机分为正常对照组、缺氧模型组、阳性对照组和雪莲黄酮胶囊组,以500 mg/kg剂量进行单次灌胃给药后,在模拟海拔8000 m环境停留9 h,对心... 详细信息
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电流互感器二次回路中性线断线的动模试验研究
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广东电力 2022年 第3期35卷 88-98页
作者: 李蕾 周鹏鹏 李志勇 索江镭 许昌开普检测研究院股份有限公司 河南许昌461000 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 广东广州510600
为了分析电流互感器二次回路中性线断线对故障后二次电流及保护动作行为的影响,进行电流互感器二次回路中性线断线的动模试验研究。首先分析三相电流互感器二次回路中性线断线后的等效电路及电流回路,然后在MATLAB/Simulink上建立三相... 详细信息
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基于3D细胞培养系统的肺癌类干细胞的分离和鉴定
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中国肿瘤临床 2014年 第16期41卷 1013-1016页
作者: 刘芃芃 于文文 程亚楠 韩雷 陈永孜 魏熙胤 李慧 任秀宝 于津浦 天津医科大学肿瘤医院肿瘤分子诊断中心 国家肿瘤临床医学研究中心天津市肿瘤防治重点实验室天津市300060 天津医科大学肿瘤医院生物技术研究室 天津市肿瘤免疫与生物治疗重点实验室天津市300060 天津医科大学肿瘤医院肿瘤细胞生物学实验室 天津市300060 天津医科大学肿瘤医院公共实验室 天津市300060
目的:本研究建立三维细胞培养方法(3D)以分离和鉴定肺癌类干细胞,并与二维细胞培养方法(2D)比较,初步探讨该方法在评价肺癌体外增殖、凋亡、侵袭和药物反应性方面的应用。方法:将人肺腺癌细胞系A549以1×104个/孔的细胞与RPMI1640和伊... 详细信息
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一种炼焦煤性价比评价模型建立的新方法
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燃料与化工 2023年 第4期54卷 8-10页
作者: 张磊 贾海丰 李鹏鹏 王剑 杜冉 河钢集团邯钢公司 邯郸056015
介绍了一种炼焦煤性价比评价模型建立的新方法,该方法在焦化企业炼焦煤性价比常规测算的基础上,增加了不同炼焦煤挥发分对煤气产生量的影响,同时还考虑了对高炉经济指标的影响。通过取一单种煤作为标准煤种,将其对应的焦炭指标作为标准... 详细信息
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靶向hnRNP K基因siRNA的筛选及其对精原细胞存活的影响
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信阳师范学院学报(自然科学版) 2017年 第4期30卷 561-566页
作者: 徐海霞 李瑞 王素莹 张凯丽 张朋朋 陈磊 徐永杰 信阳师范学院生命科学学院 河南信阳464000
利用免疫细胞荧光、RNA干涉(RNA interfere,RNAi)、qRT-PCR、Western blot及细胞计数等方法,设计合成三对小分子干扰RNA(small interfering RNA,siRNA)(siRNA-hnRNP K-1,2,3),对小鼠精原细胞中内源性的不均一性核糖核蛋白K(Heterogeneou... 详细信息
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11例原发性皮肤弥漫大B细胞淋巴瘤,腿型的临床特征和疗效分析
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中华血液学杂志 2023年 第8期44卷 690-693页
作者: 袁跃兴 施晴 赫洋 裘惠玲 易红梅 董磊 王黎 程澍 许彭鹏 赵维莅 上海交通大学医学院附属瑞金医院血液科 医学基因组学国家重点实验室上海血液学研究所上海200025 福建医科大学附属龙岩第一医院血液风湿科 龙岩364000
原发性皮肤弥漫大B细胞淋巴瘤,腿型(PCDLBCL,LT)多发于老年患者,是一种罕见的侵袭性非霍奇金淋巴瘤(NHL),在每年新发原发性皮肤淋巴瘤中约占4%[1]。研究表明,PCDLBCL,LT患者中存在MYD88、PIM1、CD79B等基因的高频突变,且BCR信号通路上... 详细信息
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