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检索条件"作者=Pengju Ren"
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Robust monocular SLAM towards motion disturbance
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Chinese Science Bulletin 2014年 第17期59卷 2050-2056页
作者: Wei Liu Nanning Zheng Zejian Yuan pengju ren Tao Wang Institute of Artificial Intelligence and Robotics Xi’an Jiaotong University AVIC Xi’an Flight Automatic Control Research Institute
The standard extended Kalman filter-based simultaneously localization and mapping(EKF-SLAM)algorithm has a drawback that it could not handle the sudden motion caused by the motion *** prevents the SLAM system from rea... 详细信息
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Dynamic nanoscale imaging of enriched CO adlayer on Pt(111)confined under h-BN monolayer in ambient pressure atmospheres
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Nano Research 2019年 第1期12卷 85-90页
作者: Hao Wu pengju ren Peng Zhao Zhongmiao Gong Xiaodong Wen Yi Cui Qiang Fu Xinhe Bao Department of Chemical Physics University of Science and Technology of ChinaHefei 230026China State Key Lab of Catalysis Dalian Institute of Chemical PhysicsChinese Academy of SciencesDalian 116023China National Energy Center for Coal to Clean Fuels Synfuels China Co.LtdBeijing 101400China State Key Laboratory of Coal Conversion Institute of Coal ChemistryChinese Academy of SciencesTaiyuan 030001China Vacuum Interconnected Nanotech Workstation Suzhou Institute of Nano-Tech and Nano-BionicsChinese Academy of SciencesSuzhou 215123China
Fun dame ntal un derstandi ng of chemistry confined to nano space remains a challe nge since molecules en capsulated in confined microe nviron merits are difficult to be ***,we show that CO adsorptio n on Pt(111)8nfin... 详细信息
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Unveiling chain–chain interactions in CO2-based crystalline stereocomplexed polycarbonates by solid-state NMR spectroscopy and DFT calculations
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Journal of Energy Chemistry 2018年 第2期27卷 361-366页
作者: Zhenchao Zhao pengju ren Ye Liu Kangbo Zhao Xiao-Bing Lu Weiping Zhang State Key Laboratory of Fine Chemicals School of Chemical Engineering Dalian University of Technology Dalian 116024 Liaoning China Srate Key Laboratory of Coal Conversion Institute of Coal Chemistry Chinese Academy of Sciences Taiyuan 030001 Shanxi China national Energy Center for Coal to Clean Fuels Synfuels China Co. Ltd Huairou District Beijing 101400 China
CO2-based stereocomplexed polycarbonates derived from the intermolecularly interlocked interaction between the enantiopure polymers with the opposite configuration exhibit high crystallinity, excellent thermal and mec... 详细信息
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Fe5C2 nanoparticles as low-cost HER electrocatalyst:the importance of Co substitution
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Science Bulletin 2018年 第20期63卷 1358-1363页
作者: Siwei Li pengju ren Ce Yang Xi Liu Zhen Yin Weizhen Li Hanjun Yang Jian Li Xiaoping Wang Yi Wang Ruochen Cao Lili Lin Siyu Yao Xiaodong Wen Ding Ma College of Chemistry and Molecular Engineering Peking University Beijing 100871China State Key Laboratory of Coal Conversion Institute of Coal ChemistryChinese Academy of SciencesTaiyuan 030001China Syncat@Beijing Synfuels China Technology Co. LtdBeijing 101407China State Key Laboratory of Separation Membranes and Membrane Processes Department of Chemical Engineering Tianjin Polytechnic UniversityTianjin 300387China
Constructing and understanding the doping effect of secondary metal in transition metal carbide(TMC)catalysts is pivotal for the design of low-cost hydrogen evolution reaction(HER) electrocatalysts. In this work, we d... 详细信息
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Tunable redox reactions and catalytic activities by using carbon nanotube confined spaces
Tunable redox reactions and catalytic activities by using ca...
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中国化学会第十二届全国量子化学会议
作者: Jianping Xiao Shujing Guo pengju ren Xiulian Pan Xinhe Bao State Key Laboratory of Catalysis (SKLC) Dalian Institute of Chemical Physics (DICP)Chinese Academy of Science (CAS)
We performed calculations based on density functional theory and experimental studies to investigate the confinement effects in carbon *** found in the confined interior cavities of carbon nanotubes,the dissociative b...
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Synthesis and characterization of an unusual snowflake-shaped ZSM-5 zeolite with high catalytic performance in the methanol to olefin reaction
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Chinese Journal of Catalysis 2016年 第2期37卷 308-315页
作者: 李静 刘粟侥 张怀科 吕恩静 任鹏举 任杰 中国科学院山西煤炭化学研究所煤间接液化国家工程实验室 山西太原030001 中国科学院大学 北京100049 中科合成油技术有限公司 北京101407
The ZSM-5 zeolite with an unusual snowflake-shaped morphology was hydrothermally synthesized for the first time,and compared with common ellipsoidal and boat-like shaped *** samples were characterized by N2 adsorption... 详细信息
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平板电视数字视频后处理芯片的设计与实现
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西安交通大学学报 2008年 第10期42卷 1285-1289页
作者: 葛晨阳 郑南宁 任鹏举 冯耀 西安交通大学人工智能与机器人研究所 西安710049
针对我国平板显示器件数字视频处理技术及芯片开发的需求,提出一种新结构的数字视频后处理芯片DTV100的设计方案及其关键技术指标.采用高效的SDRAM控制器实时地完成三维视频降噪、去隔行、帧频提升和运动补偿消锯齿、电影模式处理.提出... 详细信息
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一种基于FPGA的卷积神经网络模型设计
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航空兵器 2019年 第2期26卷 15-20页
作者: 丁晓彤 徐佩 任鹏举 中国空空导弹研究院 河南洛阳471009 航空制导武器航空科技重点实验室 河南洛阳471009 西安交通大学 西安710000
武器装备的智能化已经成为一种发展趋势,卷积神经网络(CNN)在图像识别、目标检测和跟踪任务中展现出优异的性能,因此,将卷积神经网络算法应用于相关武器有助于提升其在复杂战场环境下的精确目标识别和抗干扰能力。本文提出了一种基于FPG... 详细信息
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基于高预测性的稀疏矩阵向量乘法并行计算优化
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计算机研究与发展 2023年 第9期60卷 1973-1987页
作者: 夏天 付格林 曲劭儒 罗中沛 任鹏举 人机混合增强智能全国重点实验室(西安交通大学) 西安710049 视觉信息与应用国家工程研究中心(西安交通大学) 西安710049 西安交通大学人工智能与机器人研究所 西安710049
稀疏矩阵向量乘法(sparse matrix-vector multiplication,SpMV)是广泛应用于科学计算、工业仿真和智能计算等领域的重要算法,是核心的计算行为之一.在一些应用场景中,需要进行多次的SpMV迭代,以完成精确的数值模拟、线性代数求解和图分... 详细信息
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现代医院医务人员素质谈
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现代医院 2002年 第2期2卷 36-39页
作者: 任鹏举 解放军第181医院 541002
素质是指人的先天的解剖生理特点,主要是感觉器官和神经系统方面的特点,特别是大脑的本质特征。在先天的基础上,受后天的教育训练、生产实践、社会实践、科学文化实践、环境影响,并通过自身努力而逐步形成的活动能力、基本品质和素养。... 详细信息
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