检索结果-南通市图书馆

基于Matlab和单片机的并联机器人控制系统

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农业机械学报 2007年第5期38卷 147-149,156页

作者：宋昆鹏胡鹏浩李保生合肥工业大学仪器科学与光电工程学院

提出了一种并联机器人的驱动控制方案。利用Matlab将运动轨迹离散化并进行位姿反解,处理生成相应的机器人运动输入数据,并将数据发送至单片机执行,驱动步进电动机完成机器人的控制。该系统成本低,柔性较好,同时可以获得较高的运动精度。

关键词：并联机器人控制系统设计

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智能球铰链空间磁场分布仿真及其影响分析

中国测试 2017年第2期43卷 130-133页

作者：杨文国胡鹏浩党学明合肥工业大学仪器科学与光电工程学院安徽合肥230009

智能球铰链中球头周边磁场分布对其测量范围和分辨率有直接的影响。该文设计一种新的结构形式,采用多个永磁体和多个磁效应传感器沿球面阵列布置的方案改善测量分辨率,给出其理论模型和新的数值积分算法。Maxwell软件的仿真结果证实理... 详细信息

智能球铰链中球头周边磁场分布对其测量范围和分辨率有直接的影响。该文设计一种新的结构形式,采用多个永磁体和多个磁效应传感器沿球面阵列布置的方案改善测量分辨率,给出其理论模型和新的数值积分算法。Maxwell软件的仿真结果证实理论模型的正确性,并运用理论建模完成相应的理论分析,得出永磁体和传感器的最佳空间位置匹配,对于进一步提高智能球铰链的分辨率和精度有重要意义。

关键词：霍尔传感器球铰链永磁体测量分辨率

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精密球铰链运动误差分布研究

中国测试 2021年第10期47卷 143-147页

作者：杨龙夏良琼张紧胡鹏浩合肥工业大学仪器科学与光电工程学院安徽合肥230009

精密球铰链间隙影响装备的工作精度,为更好地实现球铰链间隙的检测和运动误差补偿,该文在研发间隙的测量方法的基础上,深入探究球铰链间隙变化规律。该文采用电涡流传感器阵列测量监测球铰链间隙变化,在建立测量模型的基础上完成样机的... 详细信息

精密球铰链间隙影响装备的工作精度,为更好地实现球铰链间隙的检测和运动误差补偿,该文在研发间隙的测量方法的基础上,深入探究球铰链间隙变化规律。该文采用电涡流传感器阵列测量监测球铰链间隙变化,在建立测量模型的基础上完成样机的研发,在球头分别加载30 kPa和42 kPa的气压模拟球铰链受力状态,通过分析和总结实验测试数据的规律,归纳出球铰链间隙分布特点。在所受载荷不变的条件下,球铰链间隙与其在空间的回转方位和回转角度密切相关,在0.05置信水平上,其间隙服从关于二维角度分量的二维正态分布,该实验结果对实现球铰链运动误差补偿和修正,提高装备的运动控制精度具有一定的参考意义。

关键词：球铰链间隙正态分布电涡流传感器间隙测量

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自驱动关节臂坐标测量机结构参数标定

合肥工业大学学报（自然科学版） 2021年第12期44卷 1611-1616页

作者：汪仕铭叶兵胡毅胡鹏浩郑辰雅合肥工业大学电子科学与应用物理学院安徽合肥230601 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院安徽合肥230009 合肥工业大学测量理论与精密仪器安徽重点实验室安徽合肥230009

与关节臂坐标测量机一样,自驱动关节臂坐标测量机存在诸多结构参数误差影响其测量精度。为了提高自驱动关节臂坐标测量机的测量精度,文章建立以激光跟踪仪测量距离为基准的标定系统,并对该系统的标定算法进行研究。根据Denavit-Hartenbe... 详细信息

与关节臂坐标测量机一样,自驱动关节臂坐标测量机存在诸多结构参数误差影响其测量精度。为了提高自驱动关节臂坐标测量机的测量精度,文章建立以激光跟踪仪测量距离为基准的标定系统,并对该系统的标定算法进行研究。根据Denavit-Hartenberg(D-H)模型,建立自驱动关节臂坐标测量机运动学模型;用激光跟踪仪标定自驱动关节臂坐标测量机测量距离的误差,建立距离误差模型,设计基于最小二乘迭代Levenberg-Marquardt(LM)的标定算法。实验结果表明,经LM算法标定且对自驱动关节臂坐标测量机的结构参数补偿后,在标定空间内测量20组距离,最大距离误差绝对值从13.8950 mm减小到0.3004 mm,测量误差减小了近97.8%。

关键词：自驱动关节臂坐标测量机运动学模型结构参数标定算法

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纳米结构9Cr-ODS钢的制备工艺

材料与冶金学报 2015年第1期14卷 67-71页

作者：吕铮胡彭浩张国玉田利东北大学材料各向异性与织构教育部重点实验室沈阳110819

本文对利用雾化法直接制备出Y、Ti过饱和固溶的粉体合金,经短时机械合金化和热等静压成型制备纳米结构9Cr-ODS钢技术进行了研究.采用扫描电镜和X射线衍射研究雾化合金粉与短时球磨后雾化合金粉的形貌特征与组织的演化.通过高分辨透射电... 详细信息

本文对利用雾化法直接制备出Y、Ti过饱和固溶的粉体合金,经短时机械合金化和热等静压成型制备纳米结构9Cr-ODS钢技术进行了研究.采用扫描电镜和X射线衍射研究雾化合金粉与短时球磨后雾化合金粉的形貌特征与组织的演化.通过高分辨透射电镜和电子背散射衍射研究热固化成型后ODS钢的微观组织.测试了雾化粉和球磨8 h合金粉热固化成型样品的应力-应变曲线.结果表明,用短时球磨雾化粉制备的ODS钢晶粒尺寸更加细小、形成高密度纳米尺寸的析出相.与常规方法制备的ODS钢相比,抗拉强度略高、塑性显著提高、球磨时间大幅缩短.

关键词： ODS钢雾化球磨纳米析出相抗拉强度

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3-PUU并联测量机中阿贝误差分析

中国科技论文 2015年第4期10卷 471-474页

作者：张建坤胡鹏浩马晓庆合肥工业大学仪器科学与光电工程学院合肥230009

针对并联测量机中滑块角运动误差对仪器精度的影响问题,分析了3-PUU并联坐标测量机滑块角运动误差及所产生的阿贝误差的特点;在测量理论模型的基础上,借助于全微分理论建立了阿贝误差传递模型;在实验获取各滑块角运动误差数据的基础上,... 详细信息

针对并联测量机中滑块角运动误差对仪器精度的影响问题,分析了3-PUU并联坐标测量机滑块角运动误差及所产生的阿贝误差的特点;在测量理论模型的基础上,借助于全微分理论建立了阿贝误差传递模型;在实验获取各滑块角运动误差数据的基础上,通过插值方法构建滑块角运动误差样条曲线,然后计算出滑块角运动误差对仪器总误差的影响。分析结果表明:滑块角运动误差对Y方向测量精度影响最大,对X方向影响最小,这从另一个角度体现了并联机构误差平均效应的数学内涵,揭示了滑块角运动误差在并联机构中传递的特点,也为后续的误差修正和仪器精度的提高奠定了良好的基础。

关键词：并联机构阿贝误差角运动误差误差平均效应

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磨煤机分离器中气固两相流行为数值模拟

煤炭学报 2024年第8期49卷 3658-3666页

作者：王鹏皓戴俐胡晓红凡凤仙上海理工大学能源与动力工程学院上海200093 上海市动力工程多相流动与传热重点实验室上海200093

为掌握磨煤机分离器中气固两相流运动行为与煤粉分离过程,针对实验室规模磨煤机分离器中气固两相流行为开展数值模拟。在欧拉-拉格朗日方法的框架下,采用Realizable k-ɛ湍流模型描述气相场,采用附加随机轨道模型的离散相模型描述煤粉颗... 详细信息

为掌握磨煤机分离器中气固两相流运动行为与煤粉分离过程,针对实验室规模磨煤机分离器中气固两相流行为开展数值模拟。在欧拉-拉格朗日方法的框架下,采用Realizable k-ɛ湍流模型描述气相场,采用附加随机轨道模型的离散相模型描述煤粉颗粒运动,在网格无关性验证的基础上,将单向耦合和双向耦合模拟结果与实验进行对比,发现双向耦合方法得到的煤粉颗粒粒径分布与实验数据的吻合更好。进一步采用双向耦合方法,对实验室规模磨煤机分离器中气相流动行为、颗粒运动特性和分离器性能进行研究。结果表明,采用双向耦合模拟时,颗粒溢出更晚且所经历的时间更长。受颗粒影响,筒体内壁与内锥体外壁附近气流速度差异增大,内锥体内气流速度分布均匀性变差,一次分离区与二次分离区出现明显的回流区。随着进口气流速度的增加,颗粒溢出率升高,颗粒排放率线性下降;进口气流速度对总颗粒返料率影响较小,但对分级返料率有重要影响。进口气流速度较低时,分级返料率呈单峰分布,气流速度较高时,分级返料率呈双峰分布。进口气流速度一定时,随着颗粒直径增大,分级分离效率增加;进口气流速度越大,分级分离效率随颗粒直径增加得越缓慢,分离器的切割粒径越大。

关键词：气固两相流磨煤机分离器双向耦合

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基于CPLD控制的Flash存储卡的设计

电子工程师 2005年第7期31卷 64-67页

作者：闫继送胡鹏浩合肥工业大学仪器仪表学院

介绍了一种适用于EPP(增强型平行端口)的Flash存储卡。通过简介EPP的信号定义与握手协议,详细介绍了利用SST39VF016Flash芯片及CPLD(复杂可编程逻辑器件)设计基于EPP的Flash存储卡的设计思路、电路组成及数据结构,最后给出了应用软件编... 详细信息

介绍了一种适用于EPP(增强型平行端口)的Flash存储卡。通过简介EPP的信号定义与握手协议,详细介绍了利用SST39VF016Flash芯片及CPLD(复杂可编程逻辑器件)设计基于EPP的Flash存储卡的设计思路、电路组成及数据结构,最后给出了应用软件编程时的注意事项。使用表明,对基于单片机的嵌入式系统,该存储卡提供了一种方便可靠的数据转存方法。

关键词： Flash存储卡 CPLD EPP 数据结构

杆长误差对并联坐标测量机测头运动误差影响的分析

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中国测试 2020年第6期46卷 27-33页

作者：欧阳凯黄慧娟韩梁胡鹏浩合肥工业大学仪器科学与光电工程学院安徽合肥230009

在并联坐标测量机中,杆长误差是主要的误差源之一。结合所研发的3-PUU并联坐标测量机,通过建立测量误差模型,从理论及仿真角度分析杆长误差所引起的测头运动误差,进一步分析各坐标方向的测头运动误差对样机测量精度的影响。在此基础上... 详细信息

在并联坐标测量机中,杆长误差是主要的误差源之一。结合所研发的3-PUU并联坐标测量机,通过建立测量误差模型,从理论及仿真角度分析杆长误差所引起的测头运动误差,进一步分析各坐标方向的测头运动误差对样机测量精度的影响。在此基础上设计专门的实验,实验结果表明,杆长误差引起的动平台位置、姿态误差对测量误差的影响度不同,并且位置、姿态误差转变的测量误差分量之间在工作空间内不同位置并非呈现单一误差累积或者误差平均,在不同坐标方向上测量误差的分布规律也不同。

关键词：并联坐标测量机测量误差误差模型杆长误差