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并联坐标测量机研究进展

光学精密工程 2024年第15期32卷 2401-2417页

作者：欧阳凯付饶杨龙胡鹏浩合肥工业大学仪器科学与光电工程学院安徽合肥230009

并联机构具有刚度大、承载力强、动力性能好、支链间误差平均效应等优势,在机器人、机床、微动器件等领域得到了广泛应用。然而,传统直角式坐标测量机和关节式坐标测量机采用串联结构,存在误差累积的固有缺陷。鉴于并联机构具有的互补优... 详细信息

并联机构具有刚度大、承载力强、动力性能好、支链间误差平均效应等优势,在机器人、机床、微动器件等领域得到了广泛应用。然而,传统直角式坐标测量机和关节式坐标测量机采用串联结构,存在误差累积的固有缺陷。鉴于并联机构具有的互补优势,近二十年来并联坐标测量机得到了快速的发展。结合国内外技术现状和团队的研究成果,对并联坐标测量机机构学、运动学、动力学、机构性能和控制策略等方面进行了系统的回顾和分析,总结了目前并联坐标测量机研究中存在的主要问题,提出了进一步的解决方法与思路,并展望了未来的发展趋势。

关键词：并联机构坐标测量机测量精度自由度运动学

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High electrocaloric cooling power of relaxor ferroelectric BaZr_xTi_(1–x)O_3 ceramics within broad temperature range

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Science Bulletin 2018年第6期63卷 356-361页

作者： Jianfeng Qian penghao hu Chen Liu Jianyong Jiang Zhenkang Dan Jing Ma Yuanhua Lin Ce-Wen Nan Yang Shen School of Materials Science and Engineering and State Key Laboratory of New Ceramics and Fine Processing Tsinghua University Institute for Advanced Materials and Technology University of Science & Technology Beijing

Electrocaloric effect （ECE） is much promising to realize high efficiency and environment friendly solution in solid cooling devices. Relaxor ferroelectrics are good candidates for the materials with high elec-trocaloric cooling power. In this paper, relaxor ferroelectric Ba（ZrxTil_x）O3 （BZT, x = 0.2, 0.21, 0.22, 0.23） ceramics were prepared with their temperature change （AT） induced by the ECE and electrocaloric strength （AT/E） measured within broad temperature range. It is found that the BZT21 （x = 0.21) exhibits the largest ATof-4.67 K and a high AT/E value of-0.46 km/MV at 9.9 MV/m and 25℃. BZT21 also exhi-bits apparent relaxor ferroelectric response, showing a very broad EC peak in the temperature interval between 15℃ and 50℃. Moreover, the relationship between EC properties and relaxor features was analyzed by piezoresponse force microscopy test. The results reveal that more dispersed phase structures induce additional configurational entropy, which is in favor for the enhanced EC performance. The inter-play and compromise between the kinetic and thermodynamic mechanisms of domain switching deter-mines the optimal composition for the EC performances of the BZT ceramics.

关键词： Electrocaloric effectRelaxor ferroelectricsPiezoresponse force microscopy Domain structure

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不同浓度调环酸钙对大葱幼苗生长的影响

中国蔬菜 2024年第4期 106-114页

作者：王婧马付生胡鹏昊徐有权崔丹丹宋向达耿永琪何雪颖李胜利河南农业大学园艺学院河南郑州450046

以东森寒葱2号为试验材料,通过测定大葱苗期喷施调环酸钙(200、400、600、800 mg·L^(-1))处理的形态指标、叶绿素和根系活力等指标,探究不同浓度调环酸钙对大葱种苗质量的影响。结果表明,调环酸钙能有效增加大葱幼苗的假茎粗、假茎长... 详细信息

以东森寒葱2号为试验材料,通过测定大葱苗期喷施调环酸钙(200、400、600、800 mg·L^(-1))处理的形态指标、叶绿素和根系活力等指标,探究不同浓度调环酸钙对大葱种苗质量的影响。结果表明,调环酸钙能有效增加大葱幼苗的假茎粗、假茎长度和叶片叶绿素含量,提高根系活力、促进根系生长,且其适宜浓度为600 mg·L^(-1)。处理后21 d,与清水对照相比,600 mg·L^(-1)调环酸钙处理的假茎粗、假茎长和根系活力分别提高了22.0%、66.9%和65.7%;根系、假茎、叶片和全株干质量分别增加38.5%、48.4%、34.6%和37.9%。与200 mg·L^(-1)矮壮素处理相比,600 mg·L^(-1)调环酸钙处理的根冠比、壮苗指数和总叶绿素含量分别上升23.0%、37.0%和19.4%。综上,叶面喷施600 mg·L^(-1)的调环酸钙能有效提高大葱种苗质量。

关键词：调环酸钙大葱幼苗壮苗指数

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自驱动关节臂坐标测量机臂杆变形静态误差预测模型

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仪器仪表学报 2020年第8期41卷 37-46页

作者：余越胡毅胡鹏浩张新合肥工业大学仪器科学与光电工程学院合肥230009 安徽理工大学机械工程学院淮南232001 安徽合力股份有限公司研发部合肥230000

自驱动关节臂坐标测量机关节上增加了驱动电机、减速器等器件,受重力作用导致杆件弹性变形,由此带来的测量误差不容忽略。基于旋量指数积公式建立了自驱动关节臂坐标测量机测量模型,建立了关节重力坐标系间变换矩阵表达式。因臂杆具有柔... 详细信息

自驱动关节臂坐标测量机关节上增加了驱动电机、减速器等器件,受重力作用导致杆件弹性变形,由此带来的测量误差不容忽略。基于旋量指数积公式建立了自驱动关节臂坐标测量机测量模型,建立了关节重力坐标系间变换矩阵表达式。因臂杆具有柔性,提出了自驱动关节臂坐标测量机静态变形误差预测模型。对自驱动关节臂坐标测量机三种典型姿态的臂杆变形误差进行预测,利用ANSYS Workbench软件进行有限元静力学仿真。设计研制了自驱动关节臂坐标测量机臂杆变形等效实验样机,进行了臂杆变形检测实验,实验结果表明,经臂杆变形误差预测模型修正后,变形误差减少了88%左右。仿真和实验的结果表明该研究可使自驱动关节臂坐标测量机的测量精度有效提高。

关键词：自驱动关节臂坐标测量机臂杆变形误差模型旋量理论

Multiferroics and High Mechanical Performance in （1-x-y）PbTiO3-xBi(Ni1/2Ti1/2)O3-yBiScO3

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Multiferroics and High Mechanical Performance in （1-x-y）Pb...

2011中国材料研讨会

作者： penghao hu,Jun Chen,Jinxia Deng,Xianran Xing

＜正＞A high performance multiferroic compound （1-x-y）PbTiO3-xBi（Ni1/2Ti1/2）O3-yBiScO3 was developed by chemical modification *** tailoring chemical composition,the pseudo-cubic phase of

关键词：

来源： cnki会议评论

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表层残余应力对轴径热变形误差计算的影响

仪器仪表学报 2006年第Z2期27卷 1272-1273,1276页

作者：黄强先费业泰胡鹏浩合肥工业大学仪器科学与光电工程学院合肥230009

在机械零件几何量精密测量中,传统上由温度引起的热变形误差大多数情况下需要修正(是基于材料线膨胀公式计算的)。然而,对于由机械加工获得的金属机械零件,必须考虑零件内存在的残余应力对热变形误差的影响。基于轴类零件,对表层残余应... 详细信息

在机械零件几何量精密测量中,传统上由温度引起的热变形误差大多数情况下需要修正(是基于材料线膨胀公式计算的)。然而,对于由机械加工获得的金属机械零件,必须考虑零件内存在的残余应力对热变形误差的影响。基于轴类零件,对表层残余应力引起的径向热变形误差计算进行了理论分析,其结果对径向热变形的精确计算具有重要意义。

关键词：表层残余应力热变形误差修正

利用多层薄膜技术提升聚合物基复合材料介电储能密度的研究进展

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材料导报 2022年第9期36卷 181-187页

作者：姬旭敏孙滨洲李聪胡澎浩北京科技大学新材料技术研究院北京100083 佛山(华南)新材料研究院新能源复合材料研究中心广东佛山528200

静电电容器是能够储存电荷的元件,由两端的极板和中间的电介质材料组成,其能够储存的能量密度取决于电介质材料的介电性能。聚合物电介质材料由于超高的击穿强度、易加工且成本低廉已经被广泛应用,但较低的介电常数限制了其能量密度的... 详细信息

静电电容器是能够储存电荷的元件,由两端的极板和中间的电介质材料组成,其能够储存的能量密度取决于电介质材料的介电性能。聚合物电介质材料由于超高的击穿强度、易加工且成本低廉已经被广泛应用,但较低的介电常数限制了其能量密度的提升。向传统的单层聚合物薄膜中引入高介电常数的纳米填料能够实现介电常数的提升,但会显著降低聚合物的耐压性能。近几年来,利用共挤出薄膜技术和静电纺丝等方法将聚合物薄膜加工成多层薄膜的工作取得了较大的进展,多层薄膜可以一定程度上解决复合薄膜介电常数和击穿场强的倒置关系的矛盾。基于相场模拟的结果证明了多层薄膜的优异性能,其在维持聚合物本身的高耐压性能的同时,还实现了介电常数的提升,改善了聚合物薄膜的可释放能量密度,相比于商用双向拉伸聚丙烯(BOPP)薄膜,多层薄膜的能量密度提升了200%甚至更高。本文总结了近几年通过设计多层结构提高复合电介质能量密度的研究进展,并重点探讨了复合材料中层间界面的结构设计及其对阻碍载流子传输的积极作用。

关键词：聚合物纳米复合材料多层薄膜介电储能密度界面

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轴类零部件检测仪中精密头架的设计

工具技术 2007年第11期41卷 102-105页

作者：刘善林胡鹏浩合肥工业大学仪器科学与光电工程学院合肥市230009 合肥工业大学

轴类零部件检测仪用于轴的径向、轴向等尺寸的高精度测量,精密头架起着支承和传动的作用,其设计质量直接影响整个仪器的测量精度。本文从回转精度、灵敏度以及平稳性等方面对头架提出设计要求,并对伺服电机的驱动力矩进行详细计算,运用... 详细信息

轴类零部件检测仪用于轴的径向、轴向等尺寸的高精度测量,精密头架起着支承和传动的作用,其设计质量直接影响整个仪器的测量精度。本文从回转精度、灵敏度以及平稳性等方面对头架提出设计要求,并对伺服电机的驱动力矩进行详细计算,运用有限元法(FEM)对精密头架的刚度进行仿真分析,确保其变形在允许的范围之内。

关键词：驱动力矩有限元轴类零部件检测仪设计精密头架

Theoretical Framework for a Polymorphic Network Environment

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Engineering 2024年第8期39卷 222-234页

作者： Jiangxing Wu Junfei Li penghao Sun Yuxiang hu Ziyong Li PLA Strategic Support Force Information Engineering University Zhengzhou 450000China

The question of whether an ideal network exists with global scalability in its full life cycle has always been a first-principles problem in the research of network systems and *** far,it has not been possible to scientifically practice the design criteria of an ideal network in a unimorphic network system,making it difficult to adapt to known services with clear application scenarios while supporting the ever-growing future services with unexpected ***,we theoretically prove that no unimorphic network system can simultaneously meet the scalability requirement in a full cycle in three dimensions—the service-level agreement(S),multiplexity(M),and variousness(V)—which we name as the“impossible SMV triangle”*** is only by transforming the current network development paradigm that the contradiction between global scalability and a unified network infrastructure can be resolved from the perspectives of thinking,methodology,and practice *** this paper,we propose a theoretical framework called the polymorphic network environment(PNE),the first principle of which is to separate or decouple application network systems from the infrastructure environment and,under the given resource conditions,use core technologies such as the elementization of network baselines,the dynamic aggregation of resources,and collaborative software and hardware arrangements to generate the capability of the“network of networks.”This makes it possible to construct an ideal network system that is designed for change and capable of symbiosis and coexistence with the generative network morpha in the spatiotemporal *** environment test for principle verification shows that the generated representative application network modalities can not only coexist without mutual influence but also independently match well-defined multimedia services or custom services under the constraints of technical and economic indicators.

关键词： Polymorphic network environment Impossible triangle Network development paradigm Future network