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作者

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基于RSS_GN RRT算法的狭长空间路径规划
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电子测量与仪器学报 2024年 第1期38卷 72-85页
作者: 王萍 潘树国 蔚保国 高旺 胡鹏 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室 石家庄050081
针对RRT算法在狭长空间中存在的收敛速度慢及规划路径不平滑的问题,提出了一种RSS_GN RRT算法。为了提升算法的收敛速度,提出了引导节点导向策略与分区域采样策略,极大地减少了算法对无效区域的搜索;其次,算法引入了采样角度约束策略来... 详细信息
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Fgl2对小鼠急性肾损伤中巨噬细胞极化的作用
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陆军军医大学学报 2024年 第13期46卷 1467-1476页
作者: 朱琳 许桂莲 谢攀 彭侃夫 陆军军医大学(第三军医大学)第一附属医院肾内科 重庆400038 陆军军医大学(第三军医大学)基础医学院免疫学教研室 重庆400038
目的探讨纤维蛋白原样蛋白2(fibrinogen-like protein2,Fgl2)对顺铂诱导的急性肾损伤(cisplatin-induced acute kidney injury,Cis-AKI)中巨噬细胞极化的作用。方法选取24只8~10周龄(体质量20~25 g)的雄性野生型(Fgl2^(+/+))小鼠和Fgl2... 详细信息
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中空碳双面修饰的隔膜在高性能锂硫电池中的应用
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无机化学学报 2024年 第6期40卷 1218-1232页
作者: 张渝 赵芳芳 潘聪 王鹏 魏良明 嘉兴南湖学院新材料工程学院 嘉兴314001 上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子系 上海200240 嘉兴大学数据科学学院 嘉兴314001 嘉兴大学生物与化学工程学院 嘉兴314001
为减少多硫化锂(LIPs)“穿梭效应”及锂枝晶对锂硫电池的影响,采用刮涂法制备中空碳材料修饰隔膜。接触角测试表明修饰隔膜对LIPs具有更强的吸引力,其对LIPs“穿梭”的有效抑制也可以通过渗透性实验进一步得到印证。在隔膜的正极对称电... 详细信息
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pan-genome analysis reveals a highly plastic genome and extensive secreted protein polymorphism in Puccinia striformis ***
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Journal of Genetics and Genomics 2024年 第5期51卷 574-577页
作者: Jierong Wang Yuxi peng Yiwen Xu Zhiru Li Gangming Zhan Zhensheng Kang Jing Zhao College of Plant Protection Northwest A&F UniversityYanglingShaanxi 712100China State Key Laboratory of Crop Stress Biology for Arid Areas Northwest A&F UniversityYanglingShaanxi 712100China College of Life Science Northwest A&F UniversityYanglingShaanxi 712100China
The obligate biotrophic basidiomycete fungus Puccinia striformis ***(Pst)is the causative agent of wheat stripe(yellow)rust,a disease that results in severe damage to global wheat production(Chen and Kang,2017).This p... 详细信息
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Structure,ferroelectric,and enhanced fatigue properties of sol–gel-processed new Bi-based perovskite thin films of Bi(Cu_(1/2)Ti_(1/2))O_(3)–PbTiO_(3)
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Chinese Physics B 2024年 第5期33卷 608-615页
作者: 宋伟宾 席国强 潘昭 刘锦 叶旭斌 刘哲宏 王潇 单鹏飞 张林兴 鲁年鹏 樊龙龙 秦晓梅 龙有文 Department of Physics Shanghai Normal UniversityShanghai 200234China Beijing National Laboratory for Condensed Matter Physics Institute of PhysicsChinese Academy of SciencesBeijing 100190China Institute for Advanced Materials Technology University of Science and Technology BeijingBeijing 100083China Songshan Lake Materials Laboratory Dongguan 523808China Institute of High Energy Physics Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China
Bi-based perovskite ferroelectric thin films have wide applications in electronic devices due to their excellent ferroelectric *** Bi-based perovskite thin films Bi(Cu_(1/2)Ti_(1/2))O_(3)–PbTiO_(3)(BCT–PT) are depos... 详细信息
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神经辐射场加速算法综述
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图学学报 2024年 第1期45卷 1-13页
作者: 王稚儒 常远 鲁鹏 潘成伟 北京航空航天大学人工智能研究院 北京100191 中国电信股份有限公司研究院 北京102209 北京邮电大学人工智能学院 北京100876
近年来,神经辐射场(NeRF)已成为计算机图形学和计算机视觉领域中一个重要的研究方向,因其高逼真的视觉合成效果,在真实感渲染、虚拟现实、人体建模、城市地图等领域得到了广泛的应用。NeRF利用神经网络从输入图片集中学习三维场景的隐... 详细信息
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阿拉尔耕地沙土与65Mn摩擦行为的研究
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表面技术 2024年 第7期53卷 85-95页
作者: 姚强 韩晓蕊 郭展宏 潘鹏 张有强 塔里木大学机械电气化工程学院 新疆阿拉尔843300 新疆维吾尔自治区普通高等学校现代农业工程重点实验室 新疆阿拉尔843300
目的探究阿拉尔耕地沙土与65Mn的摩擦学行为,为高速犁结构设计、优化和材料选择提供理论基础。方法采用摩擦磨损试验机,选择土壤含水率、平均粒径、载荷、转速和摩擦时间等5个参数进行单因素多水平试验,研究沙土对65Mn的摩擦行为,并对... 详细信息
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Non-invasive estimation of pulmonary hypertension and clinical deterioration risk in pediatric congenital heart disease:Development and validation of predictive tools
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Chinese Medical Journal 2024年 第11期137卷 1384-1386页
作者: Ting Wang Dansha Zhou Yuqin Chen Suhua Kuang Yue Xing Qijian Yi Zhengxia pan Weibin Xu Jiao Rao Yunqi Liu Guoliang Lu Ziying Lin xiang Li Yi Xie Yulong Wu peng An Xiaoxiao Deng Jiayue He Jiayi Xie Chenxi Li Gang Geng Daiyin Tian Enmei Liu Jingsi Huang Zhou Fu Jian Wang Department of Respiratory Chongqing Higher Institution Engineering Research Center of Children’s Medical Big Data Intelligent ApplicationNational Clinical Research Center for Child Health and DisordersMinistry of Education Key Laboratory of Child Development and DisordersChildren’s Hospital of Chongqing Medical UniversityChongqing 400014China State Key Laboratory of Respiratory Diseases National Center for Respiratory MedicineGuangdong Key Laboratory of Vascular DiseasesNational Clinical Research Center for Respiratory DiseasesGuangzhou Institute of Respiratory Healththe First Affiliated Hospital of Guangzhou Medical UniversityGuangzhou Medical UniversityGuangzhouGuangdong 510120China Department of Cardiac Surgery The First Affiliated Hospital of Guangzhou Medical UniversityGuangzhou Medical UniversityGuangzhouGuangdong 510120China Department of Cardiovascular Medicine Children’s Hospital of Chongqing Medical University National Clinical Research Center for Child Health and DisordersMinistry of Education Key Laboratory of Child Development and DisordersChildren’s Hospital of Chongqing Medical UniversityChongqing 400014China Department of Thoracic and Cardiac Surgery Children’s Hospital of Chongqing Medical University National Clinical Research Center for Child Health and DisordersMinistry of Education Key Laboratory of Child Development and DisordersChildren’s Hospital of Chongqing Medical UniversityChongqing 400014China Department of Cardiac Center of Guangdong Women and Children Hospital Guangzhou GuangzhouGuangdong 511400China Department of Guangzhou Laboratory Guangzhou International Bio IslandGuangzhouGuangdong 510005China
To the Editor:Owing to the heterogeneity of congenital heart disease-associated pulmonary hypertension(CHDPH)disease and the development of the pulmonary vascular system in pediatric patients,the management of CHD-PH ... 详细信息
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Modeling the performance of perovskite solar cells with inserting porous insulating alumina nanoplates
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Chinese Physics B 2024年 第3期33卷 668-671页
作者: 潘赵耀 杨金彭 沈小双 College of Physical Science and Technology Yangzhou UniversityYangzhou 225009China
peng et al.[Science 379683(2023)]reported an effective method to improve the performance of perovskite solar cells by using thicker porous insulator contact(PIC)-alumina *** method overcomes the trade-off between the ... 详细信息
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基于WRF模拟的中国西北河谷城市夏季的大气边界层特征
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兰州大学学报(自然科学版) 2024年 第5期60卷 569-576,585页
作者: 王鹏波 刘永乐 魏永鹏 潘峰 兰州大学大气科学学院 半干旱气候变化教育部重点实验室兰州730000
为提高河谷地形气象场的模拟效果,利用第5代再分析资料(ERA5)和全球再分析资料(FNL)作为初始场,以天水市为研究对象,驱动中尺度天气预报模式比较对西北河谷城市边界层模拟的适用性,分析西北河谷城市夏季的大气边界层特征.结果表明, ERA... 详细信息
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