检索结果-南通市图书馆

基于Vanet的无人驾驶动态路径规划算法研究

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计算机工程与科学 2019年第11期41卷 2055-2062页

作者：曾鹏万华森王一霖昆明理工大学交通工程学院

随着智能交通的发展,无人驾驶成为未来颠覆传统出行的又一重要交通工具,为适应无人驾驶大规模复杂的交通环境,为无人驾驶导航规划提出了动态双向A*算法。车载自组网是未来无人驾驶的一个重要发展方向,为检验算法在车载自组网环境下的性... 详细信息

随着智能交通的发展,无人驾驶成为未来颠覆传统出行的又一重要交通工具,为适应无人驾驶大规模复杂的交通环境,为无人驾驶导航规划提出了动态双向A*算法。车载自组网是未来无人驾驶的一个重要发展方向,为检验算法在车载自组网环境下的性能表现,采用OMNeT++与SUMO双向耦合,在开源框架Veins基础上进行联合仿真实验,证明在不同交通密度的交通状态中,在Vanet环境下动态双向A*算法相比在无Vanet环境下传统双向A*算法,能更有效地缩短行程时间,提高出行效率。

关键词：无人驾驶动态路径规划双向耦合联合仿真行程时间

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高速电主轴拉杆车削加工工艺研究

现代制造技术与装备 2022年第4期58卷 130-132页

作者：李婉王旭彭石华广东省高性能伺服系统企业重点实验室珠海519070 珠海格力电器股份有限公司珠海519070

电主轴的拉杆车削加工过程中出现了两种典型异常情况:一种是无法保证同轴度精度,另一种是车削过程中出现尺寸偏差。为提高车削加工拉杆精度,文章重点研究分析高速电主轴拉杆车削加工工艺并进行了加工验证,提出了可实施的改善方案。

关键词：车床电主轴拉杆

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一种电磁发射用直线电机智能位置检测系统

海军工程大学学报 2020年第5期32卷 32-37页

作者：郭鹏辉芮万智肖飞许金海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室武汉430033

针对电磁发射用直线感应电机的位置检测系统无处理器、信号的采集分析装置需额外配置的缺点,提出了一种集成位置信号采集、运算处理、数据上传、数据存储与分析等功能的智能位置检测系统,采用FGPA+ARM架构的处理芯片,设计了位置检测系... 详细信息

针对电磁发射用直线感应电机的位置检测系统无处理器、信号的采集分析装置需额外配置的缺点,提出了一种集成位置信号采集、运算处理、数据上传、数据存储与分析等功能的智能位置检测系统,采用FGPA+ARM架构的处理芯片,设计了位置检测系统的运算处理、采样、网络上传和上位机软件等功能模块,并在实际电磁发射平台上进行了实验测试。实验结果表明:该智能位置检测系统具备良好的工作性能,而且克服了原有位置检测系统的缺点。

关键词：电磁发射直线电机位置检测占空比正交度

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胆管腔内超声对胆总管阴性结石的诊断价值

中华消化杂志 2012年第2期32卷 90-92页

作者：万荣卢洁郭传勇刘华王兴鹏上海同济大学附属上海市第十人民医院消化科 200072

目的评价胆管内超声对胆总管阴性结石的的诊断价值。方法回顾性分析2009年1月-2010年8月上海市第十人民医院消化科临床怀疑胆道结石或狭窄，但根据上腹部CT、磁共振和腹部B超无法确诊，最后行内镜逆行胆胰管造影（ERCP）的患者共183例，... 详细信息

目的评价胆管内超声对胆总管阴性结石的的诊断价值。方法回顾性分析2009年1月-2010年8月上海市第十人民医院消化科临床怀疑胆道结石或狭窄，但根据上腹部CT、磁共振和腹部B超无法确诊，最后行内镜逆行胆胰管造影（ERCP）的患者共183例，男102例，平均年龄69岁，女81例，平均年龄71岁。所有患者先进行ERCP造影，对于胆总管结石阴性患者再行胆管腔内超声（IDUS）探查。结果ERCP诊断胆总管结石阳性134例，占73．2％，阴性49例，占26．8％。49例患者行IDUS探查，其中泥沙样结石24例，低密度结石11例，壶腹部肿瘤6例，胰腺癌2例，硬化性胆管炎6例。IDUS对胆总管结石定位定性准确率为100％，优于ERCP（80％）。ERCP术后3例发生胰腺炎，保守治疗后好转，无穿孔出血等并发症发生。结论腔内超声技术对胆总管阴性结石的定位定性准确率高，可弥补ERCP的误诊漏诊，不增加ERCP的并发症。可以为l临床上胆总管结石诊断提供可靠依据。

关键词：腔内超声检查胰胆管造影术,内窥镜逆行胆总管结石

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宁夏隆德县泥石流形成条件

南水北调与水利科技 2016年第2期14卷 159-164,193页

作者：吴凯倪万魁袁志辉武鹏长安大学地质工程与测绘学院西安710054

2013年,隆德县遭遇了50年一遇的强降雨,导致境内发生了17处泥石流。在野外详细调查的基础上,结合区域现有资料,从沟坡比降、物源和水源三个主要方面分析了隆德县泥石流的形成条件。结果表明：隆德县泥石流均分布于丘陵地貌区,坡度范围... 详细信息

2013年,隆德县遭遇了50年一遇的强降雨,导致境内发生了17处泥石流。在野外详细调查的基础上,结合区域现有资料,从沟坡比降、物源和水源三个主要方面分析了隆德县泥石流的形成条件。结果表明：隆德县泥石流均分布于丘陵地貌区,坡度范围在20°~50°之间,相对高差在50~100m之间,为泥石流的发生提供了有利的地形地貌条件;流域内新近系（Ngn）桔红色砂质泥岩残坡积物,具有弱膨胀性,吸水后会发生一定程度的崩解软化,导致土体结构联结减弱、强度降低,构成了泥石流的物源;降雨是隆德县泥石流最主要的触发因素。通过实地调查与降雨数据分析,可知隆德县泥石流的形成主要受前期降雨的影响,属于前期降雨控制型泥石流。因此,可通过监测前期降雨,特别是间接前期降雨,对泥石流进行预警预报。

关键词：泥石流形成条件沟坡比降新近系(Ngn)砂质泥岩弱膨胀性降雨隆德县

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基于DSM的产品开发进度规划模型及其应用

北京航空航天大学学报（社会科学版） 2007年第1期20卷 22-24页

作者：张汉鹏邱菀华北京航空航天大学经济管理学院北京100083

在复杂产品开发项目中,由于设计任务间大量耦合关系的存在使得对该类项目的进度规划管理非常困难,而DSM为解决这种困难提供了一种工具和方法。文章在布尔DSM模型基础上,利用熵的概念构建了数值型DSM模型,并根据任务的初始完成时间和任... 详细信息

在复杂产品开发项目中,由于设计任务间大量耦合关系的存在使得对该类项目的进度规划管理非常困难,而DSM为解决这种困难提供了一种工具和方法。文章在布尔DSM模型基础上,利用熵的概念构建了数值型DSM模型,并根据任务的初始完成时间和任务之间的迭代关系进一步构建了进度规划模型,最后对某机械装置设计开发过程进行了进度规划。结果显示,与传统的项目规划方法相比,该模型更符合实际的进度执行,对实际过程的指导意义更明显。

关键词：并行设计设计结构矩阵进度

固相萃取-高效液相色谱法同时测定传统禽肉制品中的9种杂环胺类化合物

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色谱 2011年第8期29卷 755-761页

作者：邵斌彭增起杨洪生吴光红姚瑶万可慧南京农业大学食品科技学院江苏南京210095 江苏省水产质量检测中心江苏南京210017

建立了固相萃取-高效液相色谱同时测定传统禽肉制品中9种杂环胺类化合物(HAAs)(包括2-氨基-3-甲基咪唑并[4,5-f]喹啉、2-氨基-3,4-二甲基咪唑并[4,5-f]喹啉、2-氨基-3,8-二甲基咪唑并[4,5-f]喹喔啉、2-氨基-3,4,8-三甲基咪唑并[4,5-f]... 详细信息

建立了固相萃取-高效液相色谱同时测定传统禽肉制品中9种杂环胺类化合物(HAAs)(包括2-氨基-3-甲基咪唑并[4,5-f]喹啉、2-氨基-3,4-二甲基咪唑并[4,5-f]喹啉、2-氨基-3,8-二甲基咪唑并[4,5-f]喹喔啉、2-氨基-3,4,8-三甲基咪唑并[4,5-f]喹喔啉、2-氨基-1-甲基-6-苯基-咪唑并[4,5-b]吡啶、3-氨基-1-甲基-5H-吡啶并[4,3-b]吲哚、3-氨基-1,4-二甲基-5H-吡啶并[4,3-b]吲哚、9H-吡啶并[4,3-b]吲哚、1-甲基-9H-吡啶并[4,3-b]吲哚)含量的分析方法。经过条件优化,肉样选用乙酸乙酯进行提取,提取液经丙基磺酸(PRS)和C18固相萃取小柱净化,采用TSK-gelODS-80TM色谱柱,以乙腈和0.05mol/L醋酸-醋酸铵缓冲液(pH3.4)为流动相进行梯度洗脱分离,紫外-荧光检测器串联方式对目标化合物进行检测。通过波长扫描,确定紫外检测波长为263nm,荧光激发波长/发射波长随时间切换程序为:0～21min,300nm/440nm;21～23.8min,315nm/410nm;23.8～35min,265nm/410nm。在上述条件下,9种HAAs在35min内实现基线分离。3个加标水平的平均回收率为60.47%～90.55%(n=6),相对标准偏差(RSD)为0.49%～9.74%(n=6),检出限(以信噪比为3计)为0.1～3.6μg/kg。该方法简便快速、结果准确、灵敏度高,可作为测定传统禽肉制品中多种杂环胺类化合物的有效方法。

关键词：固相萃取高效液相色谱杂环胺禽肉制品

硼颗粒在固冲环境中点火过程影响因素的数值模拟

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火炸药学报 2008年第3期31卷 79-82页

作者：吴婉娥裴明敬郭耳铃赵鹏毛根旺第二炮兵工程学院五系化学教研室陕西西安710025 西北工业大学航天学院陕西西安710072

采用修正的Williams硼颗粒燃烧模型对固体推进剂燃烧环境条件下的硼颗粒点火进行了数值模拟,计算了环境温度、气相氧化剂种类和分压、颗粒初始半径及氧化层厚度对硼颗粒点火的影响。结果表明,环境温度升高可以缩短硼颗粒点火延迟时间和... 详细信息

采用修正的Williams硼颗粒燃烧模型对固体推进剂燃烧环境条件下的硼颗粒点火进行了数值模拟,计算了环境温度、气相氧化剂种类和分压、颗粒初始半径及氧化层厚度对硼颗粒点火的影响。结果表明,环境温度升高可以缩短硼颗粒点火延迟时间和点火时间;环境中氧分压过大会延长点火延迟时间;水蒸气分压越大,点火时间越短;硼颗粒半径增大会导致氧化层厚度增大进而延长点火时间和点火延迟时间。

关键词：物理化学固体推进剂硼颗粒点火过程数值模拟

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汉唐宋时期中医药典籍中制剂发展探索

中国实验方剂学杂志 2019年第11期25卷 230-234页

作者：王乐田湾湾洪婷婷杨海菊陆洋白洁杜守颖李鹏跃北京中医药大学中药学院北京100102 福建中医药大学药学院福州350122

对汉、唐、宋3个朝代中药药剂学的文献记载进行对比、分析,总结中药药剂的剂型、制剂工艺和服药理论的历史发展。选择汉代、唐代、宋代的3部经典医药著作《伤寒论》《备急千金要方》《太平惠民和剂局方》为研究对象,采用内容分析法、比... 详细信息

对汉、唐、宋3个朝代中药药剂学的文献记载进行对比、分析,总结中药药剂的剂型、制剂工艺和服药理论的历史发展。选择汉代、唐代、宋代的3部经典医药著作《伤寒论》《备急千金要方》《太平惠民和剂局方》为研究对象,采用内容分析法、比较分析法、案例分析法进行研究,探索中成药剂型、辅料、制剂工艺、服药理论的历史发展过程。对比后发现随着历史的发展,中成药剂型种类、亚类不断丰富,固体类剂型逐渐增多;从制剂角度而言,所用辅料的种类也在不断的丰富,制剂工艺过程控制也愈加精准;同时,服药理论也随着中医学的发展而不断完善。中药制药技术、理论在汉、唐、宋3个朝代有了长足的发展,虽然时隔千年,但仍有不少经验值得现代制剂借鉴与参考。

关键词：《伤寒论》《备急千金要方》《太平惠民和剂局方》中药药剂辅料制剂工艺服药时间