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煤分子结构模型构建及分析方法综述

中国矿业大学学报 2019年第4期48卷 704-717页

作者：崔馨严煌赵培涛中国矿业大学电气与动力工程学院

煤分子结构模型的构建对深入了解煤的燃烧特性和提高燃烧效率具有重要的理论价值.煤的化学组成和分子结构形态具有多样性和复杂性,系统全面地阐述煤分子结构模型的构建依据、机理及分析方法对分子模型构建具有重要意义.文章分析了煤的Fu... 详细信息

煤分子结构模型的构建对深入了解煤的燃烧特性和提高燃烧效率具有重要的理论价值.煤的化学组成和分子结构形态具有多样性和复杂性,系统全面地阐述煤分子结构模型的构建依据、机理及分析方法对分子模型构建具有重要意义.文章分析了煤的Fuchs,Given等经典分子结构模型特点及分子模型研究进展,梳理了物理分析法、化学实验法和溶剂抽提技术等煤分子结构模型表征方法和含氧官能团定量分析方法的研究进展,阐述了分子模拟技术、量子化学和13C核磁共振(13C NMR)预测法等分子模型构建、优化和验证方法.论文可为本领域研究者查阅和参考煤分子结构模型构建思路和方法提供便利.

关键词：煤分子结构分析方法分子模拟模型验证

福建农村扫盲运动考察(1949—1966)

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中共党史研究 2023年第2期 142-153页

作者：孟强伟贾沛韬福建师范大学社会历史学院北京师范大学哲学学院

在1949年至1966年的农村扫盲运动中,福建通过举办冬学和推广“速成识字法”塑造农民对新中国的政治认同;通过农业合作化运动凸显严肃的社会主义议题,并结构性地发明出农民的识字需求;通过“大跃进”及其后的扫盲工作促使农民在革命口号... 详细信息

在1949年至1966年的农村扫盲运动中,福建通过举办冬学和推广“速成识字法”塑造农民对新中国的政治认同;通过农业合作化运动凸显严肃的社会主义议题,并结构性地发明出农民的识字需求;通过“大跃进”及其后的扫盲工作促使农民在革命口号中奔向共产主义。在此过程中,若干具体措施的实行使得社会主义进入农民日常生活。这一系列革命性实践诠释出社会主义的诸多意涵,促使农民对其形成政治认同,展现了一幅塑造社会主义新农民的丰富历史图景。

关键词：扫盲运动福建省社会主义新农民政治认同

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基于GPU并行的二维时空中子动力学MOC程序开发及验证

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原子能科学技术 2022年第1期56卷 87-95页

作者：邹航梁亮张乾宋佩涛赵强哈尔滨工程大学核安全与仿真技术国防重点学科实验室黑龙江哈尔滨150001 西安核创能源科技有限公司陕西西安710077 中国辐射防护研究院山西太原030006

目前特征线方法(MOC)被广泛应用于反应堆精细中子输运计算。为提高基于MOC方法的时空中子动力学输运计算效率,本文开发了AlPHA程序的动力学计算模块,实现了基于GPU并行的二维精细动力学输运计算。同时,实现了基于GPU并行的CMFD加速计算... 详细信息

目前特征线方法(MOC)被广泛应用于反应堆精细中子输运计算。为提高基于MOC方法的时空中子动力学输运计算效率,本文开发了AlPHA程序的动力学计算模块,实现了基于GPU并行的二维精细动力学输运计算。同时,实现了基于GPU并行的CMFD加速计算,并对TWIGl基准题和MINI-CORE基准题进行验证。数值结果显示,基于GPU并行的中子动力学计算方法能保证良好的计算精度,且具有明显的加速效果。

关键词： MOC 时空中子动力学 CMFD 输运计算 GPU加速

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一种并联机器人误差综合补偿方法

机械工程学报 2012年第9期48卷 43-49页

作者：谢平杜义浩田培涛刘彬燕山大学电气工程学院秦皇岛066004

针对并联机器人轨迹规划和轨迹跟踪过程中,同时存在机构误差引起的期望轨迹与理想轨迹之间的偏差和非线性摩擦、负载变化等扰动因素引起的动态误差,提出一种并联机器人误差综合补偿方法:在轨迹规划过程中,基于并联机器人位姿误差模型将... 详细信息

针对并联机器人轨迹规划和轨迹跟踪过程中,同时存在机构误差引起的期望轨迹与理想轨迹之间的偏差和非线性摩擦、负载变化等扰动因素引起的动态误差,提出一种并联机器人误差综合补偿方法:在轨迹规划过程中,基于并联机器人位姿误差模型将位姿误差补偿转化为驱动杆参数组合优化问题,进而利用粒子群算法寻优驱动杆参数,修正并联机器人期望轨迹;在轨迹跟踪过程中,设计基于自适应迭代学习控制算法的动态误差补偿策略,实现对期望轨迹的有效跟踪。在Stewart平台下基于ADAMS和Matlab进行仿真试验,在轨迹规划和轨迹跟踪过程中,分别修正期望轨迹偏差并补偿轨迹跟踪动态误差,实现并联机器人误差综合补偿。进一步,基于混联机床进行工件加工试验,验证方法对于提高并联机器人工作精度的有效性。

关键词：并联机器人期望轨迹修正动态误差补偿粒子群优化自适应迭代学习控制

一种改进CenterNet的轻量化目标检测算法

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西安电子科技大学学报 2022年第5期49卷 137-144页

作者：李悦言程培涛杜淑幸西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071

CenterNet算法结构复杂,导致其参数量大、计算复杂度高和检测速度较慢。针对这一问题,提出了一种CenterNet-encoder算法。该算法使用深度为104层的沙漏网络作为backbone,并将其中的残差模块替换为fire模块来减少算法的参数量,提高算法... 详细信息

CenterNet算法结构复杂,导致其参数量大、计算复杂度高和检测速度较慢。针对这一问题,提出了一种CenterNet-encoder算法。该算法使用深度为104层的沙漏网络作为backbone,并将其中的残差模块替换为fire模块来减少算法的参数量,提高算法的计算速度;另外,在backbone和head之间加入了编码层,在不损失分辨率的同时增大了感受野,减少了内存的占用,让输出囊括更多尺度的信息;最后,使用均方误差损失进行边界框的回归,加快算法的收敛,进一步提升了算法的检测精度。CenterNet-encoder算法最终在MS-COCO test-dev数据集上的平均检测精度为40.5%,参数量为47×10^(6)。在AMD5900X/32GB/RTX3090环境配置下,检测速度达到了18帧/s。实验结果表明,CenterNet-encoder算法虽然牺牲了一定的精度,但参数量比原算法下降了约77.6%,同时检测速度提升了约69.3%。与其他轻量化目标检测算法相比,在参数量、推理时间和检测精度上也有一定的优势。

关键词： fire模块轻量化编码层目标检测

基于离散元方法的粗糙性节理岩体直剪力学及尺寸效应特性

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煤炭学报 2018年第4期43卷 976-983页

作者：王培涛任奋华蔡美峰北京科技大学金属矿山高效开采与安全教育部重点实验室北京100083 长沙矿山研究院有限责任公司金属矿山安全技术国家重点实验室湖南长沙410012 北京科技大学城市与地下空间工程北京市重点实验室北京100083

天然岩体中存在多组随机结构面,同时结构面几何上存在粗糙特性,基于这两种特性,建立了一种粗糙离散节理网络(Rough Discrete Fractures Network)RDFN模型,并基于颗粒流PFC2D开展了RDFN模型直剪条件下力学特性研究,与直线型DFN模型进行... 详细信息

天然岩体中存在多组随机结构面,同时结构面几何上存在粗糙特性,基于这两种特性,建立了一种粗糙离散节理网络(Rough Discrete Fractures Network)RDFN模型,并基于颗粒流PFC2D开展了RDFN模型直剪条件下力学特性研究,与直线型DFN模型进行了对比。结果表明:节理几何粗糙特性对裂隙岩体的抗剪特性影响显著。相同加载条件下,考虑粗糙性后RDFN模型的抗剪强度、剪切模量均较DFN模型显著增高;DFN模型中微裂纹沿节理方向贯通,局部存在少量的基岩破坏,RDFN模型破坏模式相对复杂,沿剪切方向基岩单元破坏显著;随着样本尺寸的增大,节理模型的抗剪强度、剪切模量总体上均呈现降低趋势;尺寸效应分析结果表明抗剪指标均在尺寸达到4.0 m后趋于稳定。

关键词：节理岩体粗糙节理网络模型直剪试验尺寸效应数值模拟

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基于多注意力机制的纹理感知视频修复方法

西安电子科技大学学报 2024年第3期51卷 136-146页

作者：夏译蓝王秀美程培涛西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071 西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071

针对现有视频修复方法无法有效利用远处空间内容信息而导致修复结果中存在结构和纹理不合理的问题,提出了一种基于多注意力机制的纹理感知视频修复方法。该方法设计了由多头时空注意力和单图局部注意力构成的多注意力机制以保证全局结... 详细信息

针对现有视频修复方法无法有效利用远处空间内容信息而导致修复结果中存在结构和纹理不合理的问题,提出了一种基于多注意力机制的纹理感知视频修复方法。该方法设计了由多头时空注意力和单图局部注意力构成的多注意力机制以保证全局结构并增强局部纹理,其中多头时空注意力关注整体时空信息,单图局部注意力通过局部窗口的自注意力机制精炼提取局部信息。另外,采用可即插即用的快速傅里叶卷积层残差块代替前馈网络中的普通卷积,将感受野扩展为整个图像,进一步增强了模型对图像纹理和结构的全局信息的获取能力。快速傅里叶卷积层残差块和单图局部注意力相辅相成,共同提升局部纹理的修复质量。在YouTube-VOS和DAVIS数据集上的实验结果表明,虽然提出的方法修复结果的客观质量评价仅次于最优方法Fuseformer,但其参数量和运行时间分别下降了54.8%和21.5%,而且能够生成视觉上更逼真、语义上更合理的修复内容。

关键词：视频修复 Transformer 快速傅里叶卷积多注意力机制纹理感知

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基于双目立体视觉的岩体结构三维建模及其参数优化

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哈尔滨工业大学学报 2024年第9期56卷 95-105页

作者：王培涛曹笑颖郭高鑫张赓北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 北京科技大学自动化学院北京100083

为研究岩体结构面的快速、高效建模方法,基于便携型lenaCV双目立体视觉成像系统,对左、右双目图像进行校正、对齐、纠偏和三维建模算法研究,提出确定相机内外参数的最优标定工况,分析适于点云建模的目标对象特征,确定三维点云建模的最... 详细信息

为研究岩体结构面的快速、高效建模方法,基于便携型lenaCV双目立体视觉成像系统,对左、右双目图像进行校正、对齐、纠偏和三维建模算法研究,提出确定相机内外参数的最优标定工况,分析适于点云建模的目标对象特征,确定三维点云建模的最佳拍摄距离与基线距离关系,获取双目视觉建模的最优参数。研究结果表明:以0.5像素为误差上限,lenaCV相机标定的最佳棋盘格尺寸为10 mm、最优标定距离为25倍基线距离;对比三维点云模型建模效果,表面粗糙对象建模效果优于光滑对象,目标在视野中图幅占比高的对象建模效果优于图幅占比低的对象;12 cm基线距离相较于6 cm基线距离的lenaCV双目系统,建立并输出的目标对象的三维点云数据结果更优。基于几种现场测试讨论了最优标定工况、摄影工况和建模对象特点,为岩体三维结构重建提供了可参考的实践经验,验证了基于lenaCV双目摄像机的三维岩体结构面建模的可行性。

关键词：节理岩体三维结构双目立体成像相机标定点云建模

Effect of Radix Ilicis Pubescentis on the Rats with Hyperlipidemia

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Medicinal Plant 2020年第4期11卷 78-80页

作者： Chaoyan QIN Jiangcun WEI peitao XIE Wen ZHONG Shengbin CHEN Fengxian ZHAO Qian HAN Guangxi International Zhuang Medical Hospital Nanning 530201 China The First Affiliated Hospital of Guangxi University of Chinese Medicine Nanning 530023 China Guangxi University of Chinese Medicine Nanning 530200 China

[Objectives]To study the hypolipidemic effect of Radix Ilicis Pubescentis and to provide experimental scientific basis for the study of hypolipidemic mechanism of Radix Ilicis Pubescentis.[Methods]60 healthy(SD)male rats were selected,10 rats were given basic feed and pure water as blank control group,and the other 50 rats were fed with high-fat diet for 4 *** establishing the hyperlipidemic rat model,the rats were randomly divided into model group,high,middle and low dose groups(1000,800,500 mg/kg),and positive control group(simvastatin 0.4 mg/ml).The corresponding drugs were intragastrically administered to the rats in each group(blank control group and model group intragastrically administered with normal saline).Four weeks later,blood samples from abdominal aorta were taken to detect serum total cholesterol(TC),serum triglyceride(TG),low density lipoprotein cholesterol(lDl-C),and high density lipoprotein cholesterol(HDl-C).[Results]Compared with the blank control group,TC,TG and lDl-C increased while HDl-C decreased in the model group(Pl group,TC,TG and lDl-C in Radix Ilicis Pubescentis group decreased to varying degrees,and the content of HDl-C in serum of rats had no statistical *** with the blank control group,the serum TC and TG contents of the model group,positive control group,high,middle and low dose groups of Radix Ilicis Pubescentis extract significantly increased(PlDl-C content of rats decreased(Plusions]The extract of Radix Ilicis Pubescentis had a certain lipid-lowering effect on hyperlipidemia in rats,and had obvious preventive and therapeutic effect on hyperlipidemia.

关键词： Radix Ilicis Pubescentis Hyperlipidemia Rat