检索结果-南通市图书馆

文史博览(理论) 2009年第2期 66-67页

作者：王佩良湖南商学院旅游管理学院会展经济与管理系

高校会展专业开展校外实习是培养合格人才的重要途径。选择理想的合作企业,加强实习前动员,配备优秀指导教师,完善考核体系,注意后期总结,能有效地保证校外实习效果。

关键词：会展专业校外实习措施

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关于高校旅游专业课开展双语教学的思考

湖南商学院学报 2005年第2期12卷 121-123页

作者：王佩良湖南商学院旅游管理系长沙410205

中国加入WTO以后, 境内外旅游业的竞争日趋激烈, 客观上要求旅游高等教育培养出更多的高质量的复合型人才。积极开展双语教学, 不仅是高校形成自己办学特色、旅游专业提高教育质量的迫切要求, 同时也是教师和学生适应社会、提高自身竞... 详细信息

中国加入WTO以后, 境内外旅游业的竞争日趋激烈, 客观上要求旅游高等教育培养出更多的高质量的复合型人才。积极开展双语教学, 不仅是高校形成自己办学特色、旅游专业提高教育质量的迫切要求, 同时也是教师和学生适应社会、提高自身竞争力的现实需要。为了使双语教学收到实效, 必须建设精干的双语师资队伍, 组织优秀的双语教材, 根据循序渐进的原则因材施教, 并采取灵活多样的教学手段。

关键词：旅游高等教育双语教学必要性措施

基于贝叶斯滤波理论的目标命中概率估计与判决方法研究

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计量学报 2024年第2期45卷 300-304页

作者：井沛良段宇蒋双双高宏中国人民解放军32180部队北京100072 中国人民解放军第四军医大学空军特色医学中心北京100037

为了降低兵器试验中目标命中概率指标的判决错误率,提出了基于贝叶斯滤波理论的目标命中概率估计和判决方法。该方法构建了目标命中概率与试验观测数据的统计数学模型,依据贝叶斯滤波理论推导了目标命中概率后验概率密度函数、后验均值... 详细信息

为了降低兵器试验中目标命中概率指标的判决错误率,提出了基于贝叶斯滤波理论的目标命中概率估计和判决方法。该方法构建了目标命中概率与试验观测数据的统计数学模型,依据贝叶斯滤波理论推导了目标命中概率后验概率密度函数、后验均值估计以及均方误差的解析表达式,并给出了基于目标命中概率后验均值估计的判决方法。依据不同的真实目标命中概率生成观测数据,分别利用传统方法和所提方法进行了估计和判决试验。结果表明:所提方法判决错误率仅为传统方法的1/3,证明所提方法具有可行性。

关键词：几何量计量目标命中概率序列概率比检验贝叶斯滤波理论

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海面溢油激光探测系统及相关算法的研究

计量学报 2024年第2期45卷 170-177页

作者：吴培良王智伟孔德明崔永强马勤勇燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

激光诱导荧光(LIF)技术是目前较为有效的海面溢油探测技术之一,但基于该技术的油膜厚度反演算法不适用于评估厚油膜(>800μm)。激光方向性强且能量集中,研究已表明其具备评估海面油膜的能力,然而现有探测系统将激光信号作为干扰信号加... 详细信息

激光诱导荧光(LIF)技术是目前较为有效的海面溢油探测技术之一,但基于该技术的油膜厚度反演算法不适用于评估厚油膜(>800μm)。激光方向性强且能量集中,研究已表明其具备评估海面油膜的能力,然而现有探测系统将激光信号作为干扰信号加以抑制或去除。为了重新找回该信号以实现探测海面厚油膜的目的,研究了一种海面溢油激光探测系统并对其协调控制方法进行了探讨,另外,基于此系统建立了一种利用激光反射信号评估海面厚油膜的模型。通过选用原油和白油的混合油(1:50)作为实验油,验证了海面溢油激光探测系统的可行性和油膜厚度评估算法的有效性。

关键词：几何量计量激光探测系统激光诱导荧光海面溢油油膜厚度

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基于变精度粗糙集的神经模糊网络优化及应用

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2009年第2期28卷 250-253页

作者：王培良颜文俊胡莹坚张迎湖州师范学院信息工程学院浙江湖州313000 浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

针对现有神经模糊网络应用中的不足,提出了一种新的基于变精度粗糙集的神经模糊网络优化方法,并讨论了其在复杂系统建模中的应用。将变精度粗糙集理论中的β分类精度作为信息函数,选择条件属性。通过选择适当的精度,对建模数据进行离散... 详细信息

针对现有神经模糊网络应用中的不足,提出了一种新的基于变精度粗糙集的神经模糊网络优化方法,并讨论了其在复杂系统建模中的应用。将变精度粗糙集理论中的β分类精度作为信息函数,选择条件属性。通过选择适当的精度,对建模数据进行离散化,组成决策表。通过对决策表进行变精度的知识约简,提取重要的属性和属性值,映射到模糊规则中,简化生成的规则,从而有效地优化了神经模糊网络结构,极大地减少了网络的训练时间,且提高了训练精度。将该方法应用于有大量样本数据的非线性时延系统建模,仿真实例验证了此种方法的可行性和有效性。

关键词：变精度粗糙集神经模糊网络模糊建模知识约简规则划分

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一种视/触觉融合的柔性物体抓取力估计方法

机器人 2024年第5期46卷 544-553页

作者：吴培良李瑶牛明月陈雯柏高国伟燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004 北京信息科技大学自动化学院北京100192

针对柔性物体操纵问题,提出了一种视/触觉融合的柔性物体抓取力估计方法——多感知局部增强Transformer(MSLET)。该方法利用模型学习每种传感器模态的低维特征,推断待抓取物体的物理特征,融合各模态的物理特征向量,用于预测抓取结果,并... 详细信息

针对柔性物体操纵问题,提出了一种视/触觉融合的柔性物体抓取力估计方法——多感知局部增强Transformer(MSLET)。该方法利用模型学习每种传感器模态的低维特征,推断待抓取物体的物理特征,融合各模态的物理特征向量,用于预测抓取结果,并结合安全抓取物体的经验,推断最佳抓取力。首先,提出了用于提取视觉图像和触觉图像浅层特征的Feature-to-Patch模块,它利用2种图像的浅层特征提取图像块,进而得到它们的边缘特征,充分学习数据的特征信息,更好地推断物体的物理特征。其次,提出了用于增强局部特征的Local-Enhanced模块,对多头自注意力机制生成的图像块进行深度可分离卷积处理,以此增强局部性特征处理,促进空间维度上相邻标记之间的相关性,提高抓取结果的预测准确率。最后,对比实验表明,本文算法在保证运行效率的同时,将抓取准确率相较于当前最优模型提高了10.19%,证明该算法能够有效估计柔性物体抓取力。

关键词：视/触觉融合抓取力估计物理特征嵌入

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基于改进PSO-ARIMA模型的船舶纵摇角度预测

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上海海事大学学报 2021年第1期42卷 39-43页

作者：王培良张婷肖英杰潍坊科技学院智能制造学院山东潍坊262700 上海海事大学商船学院上海201306 山东交通职业学院航海学院山东潍坊261206 上海海事大学航运仿真技术教育部工程研究中心上海201306

针对自回归移动平均(auto regressive moving average,ARMA)模型在船舶纵摇角度预测时不具有普遍适用性问题,提出使用自回归综合移动平均(auto regressive integrated moving average,ARIMA)模型进行纵摇角度预测,并采用改进粒子群优化(... 详细信息

针对自回归移动平均(auto regressive moving average,ARMA)模型在船舶纵摇角度预测时不具有普遍适用性问题,提出使用自回归综合移动平均(auto regressive integrated moving average,ARIMA)模型进行纵摇角度预测,并采用改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法对模型定阶。对纵摇角度值序列数据进行平稳性检验和差分运算,确定ARIMA模型的适用性;采用具有针对性适应度评价函数的PSO算法进行模型定阶,并优化PSO算法的权重计算方法。通过仿真对比验证本文所提方法的科学性和有效性。仿真结果表明:采用改进PSO算法进行模型定阶的方法能够有效提升模型的预测精度,具有更好的预测效果。

关键词：自回归综合移动平均(ARIMA)模型粒子群优化(PSO)算法船舶纵摇纵摇预测

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基于混合MPLS的多阶段过程质量预报方法

山东大学学报（工学版） 2017年第5期47卷 246-253页

作者：叶晓丰王培良杨泽宇杭州电子科技大学新型电子器件与应用研究所浙江杭州310018 湖州师范学院信息与控制技术研究所浙江湖州313000

针对传统的多向偏最小二乘方法(multi-way partial least squares,MPLS)在质量预报中存在着模型预测精度低、局部预报能力不足等问题,提出一种多MPLS模型融合方法来提高预报表现。利用高斯混合模型(Gauss mixture model,GM M)对每批次... 详细信息

针对传统的多向偏最小二乘方法(multi-way partial least squares,MPLS)在质量预报中存在着模型预测精度低、局部预报能力不足等问题,提出一种多MPLS模型融合方法来提高预报表现。利用高斯混合模型(Gauss mixture model,GM M)对每批次过程和质量数据组成的高维空间进行阶段识别。针对多批次同一子阶段长度不等问题,采用动态时间规整(dynamic time warping,DTW)算法依据最长持续时间同步为等长轨迹,并在子阶段中按变量展开方式建立MPLS模型。根据Fisher判据分析(Fisher discriminate analysis,FDA)最小化子阶段数据集间相关性,利用核密度方法估计子阶段数据集去相关后的概率密度分布来在线监测阶段切换。利用贝叶斯原则融合各子阶段MPLS模型进行质量预报。将该方法应用到工业青霉素发酵过程中,表明了所提方法具有更好的监控性能和预报能力。

关键词：多阶段特性多向偏最小二乘方法费舍尔判据分析贝叶斯原则多阶段模型融合

参芪蛭龙汤含药血清对PAN损伤MPC5细胞凋亡的抑制作用

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辽宁中医杂志 2024年第4期51卷 196-199,I0004页

作者：薛丕良王文文李星宇刘星王顺黑龙江省中医药科学院黑龙江哈尔滨150036 黑龙江中医药大学黑龙江哈尔滨150040

目的探讨参芪蛭龙汤含药血清对puromycin aminonucleoside(PAN)损伤MPC5细胞凋亡的抑制作用。方法制备参芪蛭龙汤大鼠含药血清。MPC5细胞随机分为空白组、模型组、给药组,空白组和模型组用10%大鼠空白血清干预,给药组用10%参芪蛭龙汤含... 详细信息

目的探讨参芪蛭龙汤含药血清对puromycin aminonucleoside(PAN)损伤MPC5细胞凋亡的抑制作用。方法制备参芪蛭龙汤大鼠含药血清。MPC5细胞随机分为空白组、模型组、给药组,空白组和模型组用10%大鼠空白血清干预,给药组用10%参芪蛭龙汤含药血清干预,培养24 h后,模型组和给药组加入50 mg/L的PAN干预24 h后,倒置显微镜下观察MPC5细胞的形态结构,MTS法检测细胞增殖,Hoechst33342/PI染色法检测细胞凋亡,AnnexinV-FITC/PI双染法检测细胞凋亡,Western-blot法检测MPC5细胞中BAX、Bcl-2、Caspase-3、Nephrin、Podocin蛋白的表达。结果与模型组比较,足突结构较明显,数量较多;能够促进PAN处理后MPC5细胞的增殖(P<0.05);降低细胞凋亡率(P<0.05,P<0.01);降低细胞中Bax蛋白的表达(P<0.01)、降低cleaved-Caspase-3/Caspase-3蛋白比值(P<0.05),升高Bcl-2、Nephrin蛋白的表达(P<0.05,P<0.01)。结论参芪蛭龙汤能够修复裂孔隔膜蛋白、减少足细胞凋亡,对维持肾小球的正常滤过功能具有改善作用,从而减少蛋白尿。

关键词：膜性肾病足细胞 PAN 细胞凋亡裂孔隔膜

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霍尔位置传感器无刷直流电机起动控制策略

中国测试 2016年第8期42卷 118-122页

作者：荀倩吴勇王培良蔡志端湖州师范学院工学院浙江湖州313000 英威腾电气股份有限公司江苏苏州215000

针对电机在低速起动或转速特别低时霍尔输出信号不稳定问题,结合方波控制出力大与矢量控制转矩脉动和噪声小的优点,研究基于霍尔位置传感器的无刷直流电机方波与正弦波复合控制的电机驱动器。在分析霍尔估算原理的基础上,对采用霍尔位... 详细信息

针对电机在低速起动或转速特别低时霍尔输出信号不稳定问题,结合方波控制出力大与矢量控制转矩脉动和噪声小的优点,研究基于霍尔位置传感器的无刷直流电机方波与正弦波复合控制的电机驱动器。在分析霍尔估算原理的基础上,对采用霍尔位置传感器的无刷直流电机矢量控制的起动策略进行研究,分析对比方波控制与正弦波控制在不同负载转矩时的起动性能。仿真与实验表明:为确保电机的平稳起动,根据不同起动要求的场合,可以选择正弦波直接起动和方波切换正弦波起动,该文研究的起动控制策略能有效拓宽无刷直流电机在低速大转矩场合下的应用。

关键词：方波控制矢量控制霍尔位置传感器正弦波直接起动方波切换正弦波起动