检索结果-南通市图书馆

A Two-Stage Method for Routing in Field-Programmable Gate Arrays with Time-Division Multiplexing

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Tsinghua Science and Technology 2022年第6期27卷 902-911页

作者： peihuang huang Longkun Guo Long Sun Xiaoyan Zhang College of Mathematics and Data Science Minjiang UniversityFuzhou 350116China School of Mathematics Science Nanjing Normal UniversityNanjing 210024China College of Mathematics and Computer Science Fuzhou UniversityFuzhou 350116China School of Mathematics Science and Institute of Mathematics Nanjing Normal UniversityNanjing 210024China

Emerging applications widely use field-programmable gate array(FPGA)prototypes as a tool to verify modern very-large-scale integration(VLSI)circuits,imposing many problems,including routing failure caused by the limited number of connections among blocks of FPGAs therein.Such a shortage of connections can be alleviated through time-division multiplexing(TDM),by which multiple signals sharing an identical routing channel can be transmitted.In this context,the routing quality dominantly decides the performance of such systems,proposing the requirement of minimizing the signal delay between FPGA pairs.This paper proposes algorithms for the routing problem in a multi-FPGA system with TDM support,aiming to minimize the maximum TDM ratio.The algorithm consists of two major stages:(1)A method is proposed to set the weight of an edge according to how many times it is shared by the routing requirements and consequently to compute a set of approximate minimum Steiner trees.(2)A ratio assignment method based on the edge-demand framework is devised for assigning ratios to the edges respecting the TDM ratio constraints.Experiments were conducted against the public benchmarks to evaluate our proposed approach as compared with all published works,and the results manifest that our method achieves a better TDM ratio in comparison.

关键词： Field-programmable gate array(FPGA)routing time-division multiplexing minimum Steiner tree exact algorithm approximation algorithm

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多传感器融合的跟随AGV复合导引技术

农业机械学报 2022年第1期53卷 14-22,32页

作者：钱晓明黄宇轩楼佩煌孙天南京航空航天大学机电学院南京210016

在“主从式”AGV协同作业中,跟随AGV的定位和导引,除了获取环境信息,还需要观测领航AGV的位姿进行路径跟随,对精度和稳定性有更高的要求。为了提高跟随AGV的导航精度,提出一种惯性导航与多目视觉结合的组合导航方法。针对多传感器的数... 详细信息

在“主从式”AGV协同作业中,跟随AGV的定位和导引,除了获取环境信息,还需要观测领航AGV的位姿进行路径跟随,对精度和稳定性有更高的要求。为了提高跟随AGV的导航精度,提出一种惯性导航与多目视觉结合的组合导航方法。针对多传感器的数据融合问题,提出一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的跟随AGV最优位姿估计方法。惯导传感器输出信号用于跟随AGV的状态预测;路径跟踪导航与RGB-D视觉导航组成多目视觉导航,作为系统观测修正惯导的累积误差。实验表明,本文提出的复合导引方案具有更快的偏差收敛速度、更稳定的路径跟踪状态和队形保持,提高了双车协同搬运系统的实时性和鲁棒性。

关键词：多AGV协同复合导引多传感器融合卡尔曼滤波

二维联合实时四维超声筛查胎儿畸形对检出率的影响分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国医药指南 2023年第9期21卷 51-54页

作者：黄培煌福建省南安市妇幼保健院福建南安362300

目的探析在胎儿畸形中应用二维联合实时四维超声对检出率的影响。方法对2020年1月至2022年1月期间来我院接受产前检查840名孕妇进行回顾性分析,对其中50名分娩畸形胎儿的产妇进行不同的检查方法。实施二维超声检查的孕妇归入二维组,实... 详细信息

目的探析在胎儿畸形中应用二维联合实时四维超声对检出率的影响。方法对2020年1月至2022年1月期间来我院接受产前检查840名孕妇进行回顾性分析,对其中50名分娩畸形胎儿的产妇进行不同的检查方法。实施二维超声检查的孕妇归入二维组,实施四维超声检查的孕妇归入四维组,实施二维联合实时四维超声检查的孕妇归入联合组。将随访结果作为诊断的金标准,比较3组的检出准确率、漏诊率、体表畸形准确率、体内畸形准确率。结果50名孕妇分娩胎儿50例,均为畸形案例,其中体表畸形26处(52.00%),体内畸形24处(48.00%)。检出准确率对比,二维组、四维组、联合组分别为66.00%、80.00%、88.00%;漏诊率比较,3组分别为34.00%、20.00%、12.00%;体表畸形准确率比较,3组分别为65.38%、84.62%、92.31%;体内畸形准确率比较,3组分别为66.67%、92.31%、83.33%;可见,与二维组相比,四维组与联合组的诊断效能更高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论临床在诊断胎儿畸形中,二维联合实时四维超声所提供的检查图像更为全面、实时、立体,可以检查出胎儿畸形的具体情况,诊断效果明显,对于降低出生缺陷起到一定作用,值得临床推广与应用。

关键词：实时四维超声胎儿畸形诊断效能二维超声体表畸形体内畸形检出率

新辅助放化疗加直肠癌切除术后外科切缘的放射性损伤:吻合口漏的预判线索

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Gastroenterology Report 2019年第2期7卷 98-106,I0001页

作者： Qiyuan Qin Yaxi Zhu peihuang Wu Xinjuan Fan Yan huang Binjie huang Jianping Wang Lei Wang Department of Colorectal Surgery The Sixth Affiliated HospitalSun Yat-sen UniversityGuangzhouGuangdong 510655P.R.China Department of Pathology The Sixth Affiliated HospitalSun Yat-sen UniversityGuangzhouGuangdong 510655P.R.China Guangdong Institute of Gastroenterology GuangzhouGuangdong 510655P.R.China Guangdong Provincial Key Laboratory of Colorectal and Pelvic Floor Diseases GuangzhouGuangdong 510655P.R.China

背景:对于直肠癌切除术后吻合口状态及其对吻合口漏的影响,目前鲜有研究报道。本研究旨在分析新辅助放化疗+直肠前切除术后外科切缘可能受到的放射性损伤,以及其与吻合口漏发生的关系。方法:回顾性纳入2014-2015年间连续收治的161例直... 详细信息

背景:对于直肠癌切除术后吻合口状态及其对吻合口漏的影响,目前鲜有研究报道。本研究旨在分析新辅助放化疗+直肠前切除术后外科切缘可能受到的放射性损伤,以及其与吻合口漏发生的关系。方法:回顾性纳入2014-2015年间连续收治的161例直肠前切除手术患者,包括行新辅助放化疗、单纯新辅助化疗或未行术前新辅助治疗者。采用一种专门的组织病理学评分和黏膜下层微血管密度,来对手术切缘标本进行评估。采用倾向评分匹配方法来平衡基线资料。分析吻合口漏与组织病理学特征的相关性。结果:54例新辅助放化疗患者中13例术后发生吻合口漏,48例新辅助化疗患者中5例术后发生吻合口漏,而59例未行新辅助治疗的患者中有7例出现术后吻合口漏。倾向评分匹配后,新辅助放化疗、新辅助化疗和未行新辅助治疗三组患者近切缘组织病理评分中位数(范围)分别为3(0-8)、0(0-3)和0(0-2)(P<0.001),远切缘组织病理评分分别为4(2-9)、0(0-4)和0(0-3)(P<0.001);近切缘微血管密度平均数(标准差)分别为21.7(7.9)、27.2(8.6)和27.3(9.4)(P=0.003),远切缘微血管密度分别为18.1(9.3)、25.2(12.9)和24.9(7.4)(P<0.001)。在新辅助放化疗患者中,吻合口漏的发生与组织病理学评分增高(P=0.003)及微血管密度减少(P=0.004)密切相关。结论:新辅助放化疗后,直肠癌切除术的外科切缘存在一定程度的放射性损伤。近切缘放射性损伤越严重,吻合口漏发生概率越高。

关键词： Anastomotic leakage rectal cancer anterior resection neoadjuvant chemoradiotherapy radiation injury histopathology

川藏铁路理塘段毛垭坝盆地不良地质体浅层地震勘查

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

地球物理学进展 2022年第2期37卷 774-785页

作者：曹云勇黄韬尹小康周佩华夏波中国中铁二院工程集团有限责任公司成都610031 四川省地质工程勘察院集团有限公司成都610072 成都理工大学地球物理学院成都610059

川藏铁路是我国正在规划的具有重大战略意义和巨大经济价值的铁路,其位于地形地貌和地质构造极为复杂的青藏高原中东部,铁路规划建设面临着一系列迫切需要解决的地质问题和工程问题.为了精准对接铁路定测与先期开工段的地质需求,进一步... 详细信息

川藏铁路是我国正在规划的具有重大战略意义和巨大经济价值的铁路,其位于地形地貌和地质构造极为复杂的青藏高原中东部,铁路规划建设面临着一系列迫切需要解决的地质问题和工程问题.为了精准对接铁路定测与先期开工段的地质需求,进一步聚焦活动断裂及高位滑坡地质灾害这两个重要科学问题,开展了对川藏铁路康定—昌都段毛垭坝盆地理塘—德巫断裂及乱石包高速远程滑坡体的浅层地震勘探,取得了一些新的认识.理塘断裂往毛垭坝盆地内发育了一条隐伏断裂,该断裂倾向NE,倾角约65°,是一条走滑为主,兼具逆冲的断裂.由于理塘断裂历史上曾经发生过7.3级地震,因此在川藏铁路理塘—巴塘线路穿越该断层位置需采取一定的加护措施.毛垭坝盆地中部发育一条正断层,该断层走向近东西,近乎直立,且该断层和毛垭坝盆地南、北缘断裂性质相同,是区域近南北向拉张变形作用下的产物.乱石包滑坡堆积区从靠近山脊位置到滑坡体前缘依次为横向脊发育区,纵向脊发育区和小丘体区.川藏铁路禾尼乡站线路从横向脊发育位置经过,该位置堆积层厚度在线路上有所变化,很可能是由于碎屑流减速改造下部地形所引起的,后期铁路建设需针对滑坡堆积层厚度的变化采取不同的支护措施.

关键词：浅层地震勘查理塘断裂毛垭坝盆地隐伏段毛垭坝盆地正断层乱石包滑坡体结构

基于实时以太网的网络化数控系统高精度时钟同步和短周期通信

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机集成制造系统 2015年第10期21卷 2668-2676页

作者：黄威然楼佩煌钱晓明南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

为提高基于环形实时以太网的网络化数控系统的协同运动精度,提出一种即时信息控制机制,以缩短帧在网络中的传播完成时间,并应用该机制对IEEE 1588协议进行提升同步频率的优化处理,以实现提升时钟同步精度的目标。为了满足同步频率提升... 详细信息

为提高基于环形实时以太网的网络化数控系统的协同运动精度,提出一种即时信息控制机制,以缩短帧在网络中的传播完成时间,并应用该机制对IEEE 1588协议进行提升同步频率的优化处理,以实现提升时钟同步精度的目标。为了满足同步频率提升对时钟同步补偿的要求,提出时钟偏移和时钟漂移分离补偿算法。同时应用该机制对基于时间片规划的点对点周期通信进行提升插补频率的优化处理,以提升轮廓精度。通过实验表明,该机制显著提升了网络化数控系统的时钟同步精度和轮廓精度。

关键词：环形实时以太网数控系统协同运动即时信息控制机制同步频率点对点周期通信插补频率

改良肺部超声评分与肺纤维化兔血清涎液化糖链抗原-6和基质金属蛋白酶-7水平的相关性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

临床超声医学杂志 2022年第2期24卷 81-84页

作者：林佩璜黄艺君康卓徐武吕国荣泉州医学高等专科学校福建省泉州市362000 福建医科大学附属第二医院超声科

目的探讨改良肺部超声评分与肺纤维化兔血清涎液化糖链抗原-6(KL-6)和基质金属蛋白酶-7(MMP7)水平的相关性。方法将33只新西兰雄兔随机分为实验组(18只)和对照组(15只),其中实验组经气管灌注盐酸博来霉素建立兔肺纤维化模型,对照组灌注... 详细信息

目的探讨改良肺部超声评分与肺纤维化兔血清涎液化糖链抗原-6(KL-6)和基质金属蛋白酶-7(MMP7)水平的相关性。方法将33只新西兰雄兔随机分为实验组(18只)和对照组(15只),其中实验组经气管灌注盐酸博来霉素建立兔肺纤维化模型,对照组灌注等量生理盐水,造模后分别于第14、21天随机抽取实验组和对照组各5只兔进行肺部超声检查及测定血清KL-6和MMP7水平,然后处死行病理学检查。余兔(实验组8只和对照组5只)在第21天按照上述方法再次灌注后于第42天行上述检查。分析改良肺部超声评分与肺纤维化兔血清KL-6和MMP7水平的相关性。结果与对照组比较,实验组第14、21及42天改良肺部超声评分明显增加,两两比较差异均有统计学意义(均P<0.05);与对照组比较,实验组血清KL-6、MMP7水平明显升高(均P<0.05),其中第21、42天血清KL-6、MMP7水平与第14天比较差异均有统计学意义(均P<0.05),第42天血清MMP7水平与第14、21天比较差异均有统计学意义(均P<0.05)。改良肺部超声评分与肺纤维化兔血清KL-6、MMP7水平均呈正相关(r=0.844、0.751,均P<0.05)。结论改良肺部超声评分与肺纤维化兔血清KL-6、MMP7水平均呈正相关。

关键词：改良肺部超声评分血清标记物肺纤维化兔

移动传感器网络中的最大价值路径扫描覆盖算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

运筹学学报 2019年第4期23卷 155-164页

作者：黄培煌朱文兴福州大学物理与信息工程学院福州350116 福州大学数学与计算机科学学院福州350116

扫描覆盖是当前移动传感器网络的一个重要覆盖技术,其主要通过规划移动传感器的巡逻路径对事件兴趣点(Points of Interest,POI)进行定期监测,从而以相对于普通覆盖方案更低廉的成本实现对POI监控.研究最大价值路径扫描覆盖,即使用移动... 详细信息

扫描覆盖是当前移动传感器网络的一个重要覆盖技术,其主要通过规划移动传感器的巡逻路径对事件兴趣点(Points of Interest,POI)进行定期监测,从而以相对于普通覆盖方案更低廉的成本实现对POI监控.研究最大价值路径扫描覆盖,即使用移动传感器扫描覆盖分布在一条路径上的POI集合,使得被覆盖POI的价值总和达到最大.首先设计了一个基于线性规划随机取整的近似算法,通过将问题松弛并刻画为一个线性规划,然后对线性规划最优解取整得到一个扫描覆盖方案.该算法可在O(mn^3.5L)时间内求解,并具有可证明的近似比1-1/e.其次,通过扩展基于贪心策略的集合覆盖算法,设计了一个时间复杂度为O(m^2n^2)的贪心算法,其主要思想为循环选取一个单位巡逻范围覆盖POI价值最大的传感器.为优化运行时间,基于MVSCP问题的特殊结构将算法时间进一步改进至O(m log m+mn^2).最后,通过仿真实验分析所设计算法的实际性能.实验结果表明,线性规划随机取整算法运行时间低至整数规划算法的百分之一,但其所求解的质量只略低于整数规划算法;改进的贪心算法虽然不具有可证明的近似比,但其实际所求解的质量并不弱于线性规划随机取整算法,并且具有三者中最佳的运行时间.

关键词：扫描覆盖线性规划贪心算法移动传感器

基于改进BP-PID算法的双舵轮AGV运动控制技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械设计与制造工程 2023年第4期52卷 16-21页

作者：孙天楼佩煌黄宇轩乔政胡亚南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

针对双舵轮AGV的运动控制技术进行研究,首先建立了双舵轮AGV的简化运动学方程;然后针对其控制的复杂性和非线性特点,提出了一种BP-PID控制算法,使用动量因子对网络的学习率进行优化,抑制网络训练中出现的振荡。在控制系统训练完成后对... 详细信息

针对双舵轮AGV的运动控制技术进行研究,首先建立了双舵轮AGV的简化运动学方程;然后针对其控制的复杂性和非线性特点,提出了一种BP-PID控制算法,使用动量因子对网络的学习率进行优化,抑制网络训练中出现的振荡。在控制系统训练完成后对其进行了仿真,并基于双舵轮AGV样机对控制算法进行试验验证,试验结果验证了所提控制算法的有效性。该控制算法提高了双舵轮AGV运动的控制精度和稳定性。

关键词：双舵轮运动学模型 BP算法 PID控制