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主题

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作者

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Multi-Robot Cooperative Localization: Time-Varying Unobservable Subspace Analysis and Consistent Algorithm Design
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Journal of Systems Science & Complexity 2024年 第5期37卷 1937-1955页
作者: HAO Ning he Fenghua YAO Yu School of Astronautics Harbin Institute of Technology
This paper investigates the problem of cooperative localization(CL) for a multi-robot system(MRS) under dynamic measurement topology, which involves a group of robots collectively estimating their poses with respect t... 详细信息
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Study on damage mechanism and damage distribution of the rear plate under impact of debris cloud
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Defence Technology(防务技术) 2024年 第5期35卷 151-167页
作者: Chenyang Wu Xiaowei Chen Qiguang he State Key Laboratory of Explosion Science and Technology Beijing Institute of TechnologyHaidian DistrictBeijing 100081China School of Mechatronical Engineering Beijing Institute of TechnologyHaidian DistrictBeijing 100081China Institute of Fluid Physics China Academy of Engineering PhysicsMianyang 621900SichuanChina
The debris cloud generated by the hypervelocity impact(HVI)of orbiting space debris directly threatens the spacecraft.A full understanding of the damage mechanism of rear plate is useful for the optimal design of prot... 详细信息
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Chien-physics-informed neural networks for solving singularly perturbed boundary-layer problems
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Applied Mathematics and Mechanics(English Edition) 2024年 第9期45卷 1467-1480页
作者: Long WANG Lei ZHANG Guowei he The State Key Laboratory of Nonlinear Mechanics Institute of MechanicsChinese Academy of SciencesBeijing 100190China School of Engineering Sciences University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China
A physics-informed neural network(PINN)is a powerful tool for solving differential equations in solid and fluid ***,it suffers from singularly perturbed boundary-layer problems in which there exist sharp changes cause... 详细信息
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Prediction of liquid circulation flow rate in RH degasser:improvement of decarburization at low atmospheric pressure
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Journal of Iron and Steel Research International 2024年 第7期31卷 1661-1667页
作者: Gu-jun Chen Sheng-ping he College of Materials Science and Engineering Yangtze Normal UniversityChongqing 400044China College of Materials Science and Engineering Chongqing UniversityChongqing 400044China
The two-fluid model coupled with population balance model was used for simulating the gas-liquid flow in the Ruhrstahl-heraeus(RH)*** predicted circulation flow rate was compared with that measured from a water model ... 详细信息
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Volume of fluid simulation of single argon bubble dynamics in liquid steel under RH vacuum conditions
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Journal of Iron and Steel Research International 2024年 第4期31卷 828-837页
作者: Gu-jun Chen Sheng-ping he College of Materials Science and Engineering Yangtze Normal UniversityChongqing 400044China College of Materials Science and Engineering Chongqing UniversityChongqing 400044China
Single argon bubble dynamics in liquid steel under Ruhrstahl-heraeus(RH)vacuum conditions were simulated using the volume of fluid method,and the ideal gas law was used to consider bubble growth due to heat transfer a... 详细信息
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“慕课”时代医古文精品课程建设新探
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吉林省教育学院学报 2016年 第5期32卷 53-55页
作者: 何珮珩 崔为 长春中医药大学 吉林长春130117
通过对比研究医古文精品课网络教学与"慕课"式网络教学的不同,拟借鉴"慕课"式网络教学模式,对医古文精品课程教学内容进行知识单元化与聚合化处理,探索为医古文精品课程转型升级建设提供一种新的解决方案。
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Answering reachability queries with ordered label constraints over labeled graphs
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Frontiers of Computer Science 2024年 第1期18卷 105-117页
作者: Daoliang he Pingpeng YUAN Hai JIN National Engineering Research Center for Big Data Technology and System Services Computing Technology and System LabCluster and Grid Computing LabSchool of Computer Science&TechnologyHuazhong University of Science and TechnologyWuhan 430074China
Reachability query plays a vital role in many graph analysis *** researches proposed many methods to efficiently answer reachability queries between vertex *** many real graphs are labeled graph,it highly demands Labe... 详细信息
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Meta-path reasoning of knowledge graph for commonsense question answering
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Frontiers of Computer Science 2024年 第1期18卷 49-59页
作者: Miao ZHANG Tingting he Ming DONG National Engineering Research Center for E-Learning Central China Normal UniversityWuhan 430079China Hubei Provincial Key Laboratory of Artificial Intelligence and Smart Learning Central China Normal UniversityWuhan 430079China National Language Resources Monitoring&Research Center for Network Media Central China Normal UniversityWuhan 430079China School of Computer Central China Normal UniversityWuhan 430079China
Commonsense question answering(CQA)requires understanding and reasoning over QA context and related commonsense knowledge,such as a structured Knowledge Graph(KG).Existing studies combine language models and graph neu... 详细信息
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Research on Credit Default Swaps Pricing Considering Moral Hazard Incentive under Reduce-Form Model
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Journal of Systems Science and Systems Engineering 2024年 第3期33卷 311-329页
作者: Liang Wu Kangjie he Zhe Guo School of Mathematical Science Henan Institute of Science and TechnologyXinxiang453003China Public Front Office Department Industrial and Commercial Bank of ChinaZhengzhou450000China
Equilibrium pricing of credit default swaps(CDS)promotes efficient identification of credit risk in the market,which in turn leads to efficient allocation of ***,even when CDS have been priced in equilibrium,i.e.,when... 详细信息
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Review on Security Defense Technology Research in Edge Computing Environment
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Chinese Journal of Electronics 2024年 第1期33卷 1-18页
作者: Ke SHANG Weizhen he Shuai ZHANG National Digital Switching System Engineering and Technological R&D Center
Edge computing, which achieves quick data processing by sinking data computing and storage to the network edge, has grown rapidly along with the Internet of things. The new network architecture of edge computing bring... 详细信息
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