检索结果-南通市图书馆

检索条件"作者=Peeyapak Somvitoon"

共 1 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

Real Time Zero-phase Filtering in High-order Iterative Learning Control with Application to X-Y Stage

Real Time Zero-phase Filtering in High-order Iterative Learn...

引用

首届亚洲机械电子学学术会议

作者： peeyapak somvitoon Szathys Songschon Institute of Field Robotics King Mongkut’s University of Technology ThonburiBangkok 10140Thailand Mechanical Engineering Department and Institute of Field Robotics King Mongkut’s University of Technology Thonburi Bangkok 10140Thailand

This paper presents the high-order iterative learning control(HILC)in which we use the error from last repetition as well as the error in the current cycle to adjust the command in the next run.A stability theory is developed based on frequency response for high-order iterative learning control(ILC)as a generalization of all lower order ***-stage is used as a test bed to investigate the efficacy of the high-order ILC over the first order ILC in both simulations and *** transfer function of X-axis and Y-axis are derived by system identification method for being a model in *** was successfully done on real *** results show that the final error levels of HILC are well below than the first order ILC in both X- axis and Y-axis.

关键词： High Order Iterative Learning Control Zero Phase Filtering Real Time XY-stage

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共1页 << < 1 > >>

回到顶部

执行限定条件

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：