检索结果-南通市图书馆

基于STM32的四旋翼无人机在线监测系统研究

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电子产品可靠性与环境试验 2018年第1期36卷 43-48页

作者：周健王远航黄创绵杨剑锋严拴航闫攀峰工业和信息化部电子第五研究所广东广州510610 广东省无人机可靠性与安全性工程技术研究中心广东广州510610 广东省工业机器人可靠性工程实验室广东广州510610 广东省电子信息产品可靠性技术重点实验室广东广州510610 航空工业第一飞机设计研究院陕西西安710000

无人机状态监测与预警技术是提升无人机飞行安全性的重要技术途径之一。为了提升四旋翼无人机的飞行安全性,开发了一种基于STM32F42x系列处理器的无人机在线监测系统。首先,该系统采用了多传感器冗余互补措施来实现对无人机惯性数据的... 详细信息

无人机状态监测与预警技术是提升无人机飞行安全性的重要技术途径之一。为了提升四旋翼无人机的飞行安全性,开发了一种基于STM32F42x系列处理器的无人机在线监测系统。首先,该系统采用了多传感器冗余互补措施来实现对无人机惯性数据的精确测量;然后,根据无人机的结构特点增加外设传感器,实现了对无人机供电的电压电流、环境温湿度、电池温度和机体振动等多路数据的同步监测;最后,基于TCP网络传输协议实现了无人机与地面站之间的数据通信。试验结果表明,该系统可以有效地实现对四旋翼无人机状态的实时在线监测。

关键词：四旋翼无人机在线监测系统多传感器冗余互补

联体穿支皮瓣游离移植修复四肢环形皮肤软组织缺损

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中华手外科杂志 2021年第5期37卷 325-328页

作者：吴攀峰黄承雄卿黎明庞晓阳周征兵俞芳曾磊潘丁肖勇兵刘睿张兴唐举玉中南大学湘雅医院手外科长沙410008

目的探讨联体穿支皮瓣游离移植修复四肢环形皮肤软组织缺损的可行性及临床应用效果。方法自2016年3月至2019年4月收治四肢环形皮肤软组织缺损7例。术前初步测量和判断四肢环形皮肤软组织缺损的宽度及长度,根据“提捏实验”判断预选供区... 详细信息

目的探讨联体穿支皮瓣游离移植修复四肢环形皮肤软组织缺损的可行性及临床应用效果。方法自2016年3月至2019年4月收治四肢环形皮肤软组织缺损7例。术前初步测量和判断四肢环形皮肤软组织缺损的宽度及长度,根据“提捏实验”判断预选供区所能切取的皮瓣宽度,在一期闭合供区的前提下,选择最合适的供区。然后通过手持Doppler探测并标记供区合适的穿支位置。术中以布样环形包裹四肢,根据创面形状设计布样,以供区能直接闭合为原则,依据术前供区所能切取的皮瓣宽度和长度裁剪布样,化宽度为长度设计联体穿支皮瓣。皮瓣供区例为腹壁下动脉联体穿支皮瓣,6例为股前外侧联体穿支皮瓣。皮瓣切取面积25 cm×10 cm〜45 cm×10 cm。皮瓣血液循环重建方法:内增压6例,外增压联合内增压1例;内引流5例,内引流联合外引流2例。1例受区残余部分创面植皮修复。5例皮瓣供区直接闭合,2例供区残余部分创面植皮修复。结果术后7例患者皮瓣均顺利存活。1例患者受区残余创面予VAC临时覆盖加压,局部皮瓣远端少许坏死,经二期换药伤口延期愈合。所有皮瓣受区均I期愈合。全部病例随访3~36个月,平均12个月,受区外观、功能恢复满意。结论联体穿支皮瓣游离移植是修复四肢环形皮肤软组织缺损较为理想的方法,值得临床推广应用。

关键词：外科皮瓣治疗结果四肢环形创面内增压外增压

云南黄坪库区滑坡运动及其失稳模式的离散元模拟

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中国地质灾害与防治学报 2018年第3期29卷 53-59页

作者：蒋权陈希良肖江剑邱向东李攀峰中国科学院宁波材料技术与工程研究所浙江宁波315201 中国科学院大学北京100049 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司四川成都610072

在蓄水库区,伴随着水库蓄水及可能发生的暴雨天气,往往容易触发库岸坡岩土体失稳,这不仅影响工程建设的实施,还对拦河大坝和周围人民群众的生命财产安全造成严重威胁。本文以溪洛渡水电站黄坪滑坡为例,在野外现场调查的基础上,分析了其... 详细信息

在蓄水库区,伴随着水库蓄水及可能发生的暴雨天气,往往容易触发库岸坡岩土体失稳,这不仅影响工程建设的实施,还对拦河大坝和周围人民群众的生命财产安全造成严重威胁。本文以溪洛渡水电站黄坪滑坡为例,在野外现场调查的基础上,分析了其滑动的成因和机制,并利用离散元法对其三维滑动过程进行模拟,深入分析了滑坡失稳后的运动状态及规律。结果表明:滑坡体运动过程中,其表面会发生较大变化,且滑坡体会呈现出中间失稳体积较大,两侧失稳体积较小的特征;滑坡内部颗粒分布会发生改变,存在大颗粒运动至滑坡体表面,小颗粒运动到滑坡体底面的现象;滑坡体颗粒的速度和压力在不同位置也会发生改变,存在不同颗粒间速度相差很大,滑坡体内压力分布不均匀的情况;滑坡体颗粒的运动速度、运动距离表现出从后缘到前缘,同一横剖面中表层至底层由大到小分布的规律。

关键词：库区滑坡失稳离散元

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液体肥料配肥站介绍及发展趋势

磷肥与复肥 2021年第4期36卷 49-52页

作者：涂攀峰胡克纬胡义熬杨依彬黄旅文程凤娴张承林邓兰生仲恺农业工程学院园艺园林学院华南农业大学资源环境学院

肥料养分利用率低和施肥人工成本高是限制我国农业可持续发展的重要因素。提出一套液体肥料配肥站模式,系统介绍液体肥料的配肥、配送、施肥系统及田间应用效果,解析液体肥料配肥站应用中存在的问题,并展望其发展前景。

关键词：液体肥料配肥站精准施肥

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同方期刊数据库

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第十届全国流体力学青年研讨会简介

力学学报 2017年第6期49卷 1428-1434页

作者：黄章峰张攀峰詹世革天津大学机械工程学院力学系天津300072 国家自然科学基金委员会数理科学部北京100085

简要介绍了全国流体力学青年研讨会的二十年历程,重点介绍了第十届全国流体力学青年研讨会的会议举办情况,对参加此次研讨会的各位专家、学者所做的报告内容进行了综述,并给出了一些建设性的意见和建议.

关键词：流体力学青年学者学术研讨会

便携式电离子胃动力仪研制及动物模型建立与临床实验研究

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中国现代医生 2008年第6期46卷 3-5,32页

作者：李海华李昌祁冯佳庆苏重清贾攀峰张玉张桂霞潘飒李秀莉黄晓玲孙晓东杜月娟邢春艳王华张海梅刘春英大庆龙南医院消化科大庆163453 大庆龙南医院内分泌科大庆163453 大庆总院集团医疗器械部大庆163000 大庆龙南医院临床药学科大庆163453 大庆龙南医院检验科大庆163453 大庆总院集团电镜室大庆163000

目的检测便携式电离子胃动力仪治疗糖尿病的动物模型实验研究情况。方法建立动物模型并且通过动物模型药物浓度监测、动物模型胃电图动态监测和动物模型局部病理解剖学及电镜下局部病理解剖组织超微结构观察等多项目、多角度观察以便实... 详细信息

目的检测便携式电离子胃动力仪治疗糖尿病的动物模型实验研究情况。方法建立动物模型并且通过动物模型药物浓度监测、动物模型胃电图动态监测和动物模型局部病理解剖学及电镜下局部病理解剖组织超微结构观察等多项目、多角度观察以便实验研究情况。结果(1)先建立标准四氧嘧啶型糖尿病动物模型,再通过高热量不规则喂养制作出糖尿病胃轻瘫动物模型以及非糖尿病的消化不良动物模型。(2)对上述动物模型进行多项目、多角度观察后发现,使用胃动力仪后,动物无剧烈不良反应,测定多项目参数实验前后有显著性差异(P<0.01)。结论我们研究的便携式电离子胃动力仪不但具有良好的电离子药物导入之疗效,同时具有按摩、理疗等辅助治疗糖尿病胃轻瘫和消化不良症等作用。总之,便携式电离子胃动力仪具有十分广阔的应用前景。

关键词：胃动力仪动物模型糖尿病消化不良胃轻瘫

乙状结肠直肠膀胱术（MainzⅡ）10年经验总结及随访

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中华泌尿外科杂志 2016年第5期37卷 335-339页

作者：尚攀峰岳中瑾赵彦宗杨发英侯子珍吴恭瑾包军胜翟振兴杨立王志平王家吉左陵君裴建强马生明张强金文军宋广智安永寿张徐龙张友宏王小虎宋峻岩孙天明吴勇方雪峰马渊张伟范有寿罗博黄贤德李向齐杨雄顾建明程生林刘伟兰州大学第二医院泌尿外科 730030 天水市第一人民医院泌尿外科河西学院附属张掖人民医院泌尿外科酒钢集团职工医院泌尿外科临夏回族自治州人民医院泌尿外科甘肃省医学科学研究院泌尿外科甘肃省武威肿瘤医院泌尿外科武威市人民医院泌尿外科酒泉市人民医院泌尿外科酒泉市人民医院新城区分院泌尿外科靖远煤业集团有限责任公司总医院泌尿外科武威市凉州区医院泌尿外科金川集团有限公司职工医院泌尿外科定西市人民医院泌尿外科定西市第二人民医院泌尿外科金昌市人民医院泌尿外科酒泉市玉门油田医院泌尿外科解放军第一医院泌尿外科金昌市第一人民医院泌尿外科兰州石油化工公司石化总医院泌尿外科甘肃省人民医院泌尿外科定西市临洮县人民医院泌尿外科陇南市徽县人民医院泌尿外科张掖市甘州区人民医院泌尿外科敦煌市人民医院泌尿外科白银市第一人民医院泌尿外科

目的总结乙状结肠直肠膀胱术（MainzII）的10年经验及长期疗效。方法2004年10月至2014年12月甘肃省26家医院施行Mainz11术248例，男205例，女43例。年龄15—79岁，中位值61岁。248例中，膀胱恶性肿瘤239例，均经膀胱镜下活检确诊，包括... 详细信息

目的总结乙状结肠直肠膀胱术（MainzII）的10年经验及长期疗效。方法2004年10月至2014年12月甘肃省26家医院施行Mainz11术248例，男205例，女43例。年龄15—79岁，中位值61岁。248例中，膀胱恶性肿瘤239例，均经膀胱镜下活检确诊，包括尿路上皮癌230例，鳞癌6例，腺癌2例，平滑肌肉瘤1例；男性（200例）行根治性膀胱前列腺切除术，女性（39例）行全盆腔脏器切除术，均同时行双侧盆腔淋巴结清扫术。尿道鳞癌1例，行全盆腔脏器及尿道切除＋双侧盆腔淋巴结清扫。泌尿系结核致膀胱挛缩、间质性膀胱炎、腺性膀胱炎、膀胱外翻、顽固性膀胱阴道瘘各1例，行单纯膀胱切除术。非可控尿流改道术后行MainzⅡ术改为可控性尿流改道者3例。回顾性分析248例患者的临床资料及随访情况，分析并发症发生情况、控尿情况、排尿次数及生活质量。结果本组248例手术的尿流改道时间为90-150min，中位值120min；估计失血量为400—2500ml，中位值800ml。围手术期病死率2．8％（7／248）。早期（≤30d）并发症发生率26．6％（66／248），包括肠瘘6例（2．4％），肺部感染5例（2．O％），肠梗阻、肾盂肾炎各4例（1．6％），深静脉血栓、盆腔感染各2例（0．8％），切口裂开10例（4．0％），切口感染30例（12．1％），失血性休克、心肌梗死、直肠阴道瘘各1例（0．4％）。围手术期存活者241例中，37例（15．4％）失访，85例死亡（41．7％，85／204），剩余119例随访7—126个月，中位值46个月。204例的远期（〉30d）并发症发生率29．4％（60／204），包括输尿管肠吻合口狭窄20例[9．8％，吻合单位狭窄率6．0％（24／400）]，复发性肾盂肾炎12例（5．9％），延迟性肠梗阻11例（5．4％），有症状性代谢性酸中毒11例（5．4％），切口疝5例（2．5％），盆腔感染1例（0．5％）。接受随访的119例患者行生活质量自我评估，20例（16．8％）非常满意，87例（73．1％）满意，12例（10．1％）不满意。3例因输尿管肠吻合口狭窄行永久性肾造瘘，余116例随访控尿情况，24h完全可控率达79．3％（92／116）。结论MainzⅡ术简便可行，控尿能力满意，术后生活质量较高。对于拒绝行不可控性尿流改道、膀胱肿瘤侵犯前列腺或尿道不适合行原位膀胱重建的患者，MainzII术是一种较为理想的术式。

关键词：输尿管乙状结肠吻合术尿流改道 MainzⅡ膀胱手术并发症随访