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三相无刷直流电动机绕组的磁缝分析法

微特电机 2009年第2期37卷 9-13页

作者：潘均权常州康宝电机有限公司江苏常州213000

通过对无刷直流电动机在矩形波和正弦波两种形式的磁场中运动线圈的电势,引出磁缝概念。再根据分数槽绕组运行过程中的电磁本质,导出其绕组排列和位置传感器位置设置的数学模式,从而为判定、分析和设计三相绕组提供一个形象思维的方法。

关键词：无刷直流电动机绕组磁缝分析

The association and underlying mechanism of the digit ratio(2D:4D)in hypospadias

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Asian Journal of Andrology 2024年第4期26卷 356-365页

作者： Yu Ding Zu-quan Chen Wen-Feng pan Hao-Jie Chen Min Wu Yi-Qing Lyu Hua Xie Yi-Chen Huang Zhong-Zhong Chen Fang Chen Department of Urology Shanghai Children’s HospitalSchool of MedicineShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200062China Urogenital Development Research Center Shanghai Children’s HospitalSchool of MedicineShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200062China Clinical Research Center for Hypospadias Pediatric CollegeShanghai Jiao Tong University School of MedicineShanghai 200062China.

The second-to-fourth digit(2D:4D)ratio is thought to be associated with prenatal androgen ***,the relationship between the 2D:4D ratio and hypospadias is poorly understood,and its molecular mechanism is not *** this study,by analyzing the hand digit length of 142 boys with hypospadias(23 distal,68 middle,and 51 proximal)and 196 controls enrolled in Shanghai Children’s Hospital(Shanghai,China)from December 2020 to December 2021,we found that the 2D:4D ratio was significantly increased in boys with hypospadias(Ppancy was mainly caused by a shift in *** characterization of a mouse model validated that low testosterone levels during pregnancy can impair the growth and development of *** mechanistic explorations revealed that during the androgen-sensitive window,the downregulation of the androgen receptor(AR)caused by low testosterone levels,as well as the suppressed expression of chondrocyte proliferation-related genes such as Wnt family member 5a(Wnt5a),Wnt5b,Smad family member 2(Smad2),and Smad3;mitochondrial function-related genes in cartilage such as AMP-activated protein kinase(AMPK)and nuclear respiratory factor 1(Nrf-1);and vascular development-related genes such as myosin light chain(MLC),notch receptor 3(Notch3),and sphingosine kinase 1(Sphk1),are responsible for the limitation of 4D growth,which results in a higher 2D:4D ratio in boys with hypospadias via decreased endochondral *** study indicates that the ratio of 2D:4D is a risk marker of hypospadias and provides a potential molecular mechanism.

关键词： androgen receptor digit ratio(2D:4D) endochondral ossification hypospadias testosterone level

Decentralized Localization for Multi-agent Systems Based on Asynchronous Communication

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Decentralized Localization for Multi-agent Systems Based on ...

第40届中国控制会议

作者： Lei Lu Jinwen Hu quan pan Chunhui Zhao Zhao Xu Caijuan Jia School of Automation Northwestern Polytechnical University School of Electronics and Information Northwestern Polytechnical University ASN Technology Group Co. Ltd

This paper provides a fully distributed algorithm for localization problem of multi-agent systems based on the extended and iterated Kalman filter. The main challenge in distributed collaborative localization is how to accurately handle the information coupling problem between different agents. If the cross-covariance estimation of each agent is inaccurate or even directly ignored, it will lead to inconsistent in the final estimation results. It is even more difficult when sustained synchronous communication between the robots cannot be guaranteed. In this paper, an iterated Kalman filter method combined with relative measurement is studied. This algorithm is not only suitable for asynchronous communication and distributed scenarios, but also can greatly improve the accuracy of localization as compared to the method by only using private measurement. The solution consists of two parts. Firstly, each agents update their location information by motion and private measurements using extended Kalman filter estimator. Secondly, the agent uses the relative measurement information from neighbors to estimate the inter-robot correlations to further update its localization based on iterated Kalman filter estimator. Simulation and experimental results prove the effectiveness of our proposed algorithm.

关键词： Collaborative Localization Kalman Filter Multi-agent System

来源： cnki会议评论

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光传操纵系统的关键性技术初步研究

压电与声光 2006年第1期28卷 23-26页

作者：屈耀红潘泉闫建国西北工业大学自动化学院陕西西安710072

光传操纵系统的性能和可靠性取决于光源、光纤和光检测器等光电器件,光电器件的选择是成功设计光传操纵系统的关键之一。针对国内光传操纵技术的发展现状,在自行开发光传操纵系统的前提下,对光源、光纤、光检测器等关键性器件的选择与... 详细信息

光传操纵系统的性能和可靠性取决于光源、光纤和光检测器等光电器件,光电器件的选择是成功设计光传操纵系统的关键之一。针对国内光传操纵技术的发展现状,在自行开发光传操纵系统的前提下,对光源、光纤、光检测器等关键性器件的选择与集成开发进行了试验性的研究。同时经过高温实验以及高空环境模拟实验,验证了某种特制多模石英光纤能满足光传操纵系统的要求。并利用所选器件设计了一种光传操纵系统的实现方案,初步结果表明了该方案的可行性。

关键词：光传飞控光纤发光二极管光电二极管

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解决零空闲流水线调度问题的离散粒子群算法

控制与决策 2008年第2期23卷 191-194页

作者：潘全科王凌赵保华中国科学技术大学信息科学技术学院合肥230026 聊城大学计算机学院山东聊城

研究了以最大完工时间为目标的零空闲流水线调度问题.提出一种复杂度为O(nm)的最大完工时间算法和一种快速插入邻域搜索算法;提出了解决该问题的离散粒子群调度算法,并结合简化邻域搜索算法给出了提高调度算法性能的措施.仿真实验表明... 详细信息

研究了以最大完工时间为目标的零空闲流水线调度问题.提出一种复杂度为O(nm)的最大完工时间算法和一种快速插入邻域搜索算法;提出了解决该问题的离散粒子群调度算法,并结合简化邻域搜索算法给出了提高调度算法性能的措施.仿真实验表明了所得算法的有效性.

关键词：零空闲流水线调度粒子群算法最大完工时间

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机动多目标跟踪并行算法研究

西北工业大学学报 1999年第4期17卷 534-538页

作者：程咏梅潘泉张洪才西北工业大学

分析了直角坐标系下交互式多模型概率数据关联（ＩＭＭＰＤＡ）算法的并行机理。将实现该算法的任务分配到高速并行仿真计算机上，得到了并行ＩＭＭＰＤＡ算法。研制完成了机动多目标跟踪并行仿真软件包，对并行算法性能进行了测试。仿... 详细信息

分析了直角坐标系下交互式多模型概率数据关联（ＩＭＭＰＤＡ）算法的并行机理。将实现该算法的任务分配到高速并行仿真计算机上，得到了并行ＩＭＭＰＤＡ算法。研制完成了机动多目标跟踪并行仿真软件包，对并行算法性能进行了测试。仿真结果表明跟踪精度和并行效率良好。

关键词： IMMPDA算法目标跟踪并行算法机动多目标跟踪

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测量过程控制图参数的自助最大熵融合优化

计量学报 2012年第5期33卷 472-476页

作者：孙群赵颖潘全科聊城大学汽车与交通工程学院山东聊城252059 聊城大学计算机学院山东聊城252059

Shewhart控制图是核查数据分析的主要工具，在核查数据为小样本情况下Shewhart控制图容易导致“误发警报”。针对这一问题，提出一种自助最大熵融合方法，优化Shewhart控制图控制参数。首先，通过自助法充分挖掘核查数据自身特征，扩大... 详细信息

Shewhart控制图是核查数据分析的主要工具，在核查数据为小样本情况下Shewhart控制图容易导致“误发警报”。针对这一问题，提出一种自助最大熵融合方法，优化Shewhart控制图控制参数。首先，通过自助法充分挖掘核查数据自身特征，扩大样本容量。在此基础上，应用最大熵原理，描述出核查数据概率分布参数的密度函数，估计核查数据样本的均值和方差，从而优化Shewhart控制图控制参数。实验表明，经自助最大熵优化后的Shewhart控制图控制参数更加接近理论值，降低了发生“误发警报”的概率。

关键词：计量学 Shewhart控制图测量过程控制小样本自助最大熵融合模型

一类非线性系统基于Backstepping的自适应稳定控制

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西北工业大学学报 2005年第1期23卷 28-31页

作者：杨小军潘泉张洪才西北工业大学自动化学院

针对一类未知高阶非线性系统 ,提出了一种基于 Backstepping和神经网络的自适应稳定控制方法。利用 RBF神经网络逼近未知非线性函数 ,不需要满足匹配条件 ,基于 Backstepping方法调节网络权值。在控制律中引入非线性衰减项和 σ-修正项... 详细信息

针对一类未知高阶非线性系统 ,提出了一种基于 Backstepping和神经网络的自适应稳定控制方法。利用 RBF神经网络逼近未知非线性函数 ,不需要满足匹配条件 ,基于 Backstepping方法调节网络权值。在控制律中引入非线性衰减项和 σ-修正项保证了网络权值的稳定性 ,阻止了参数漂移。通过 Lyapunov直接方法 ,证明了整个闭环系统的最终一致有界性。该方法扩展了自适应Backstepping和自适应 NN控制的应用范围 ,适于并行计算。

关键词：非线性自适应控制 Backstepping 神经网络非线性衰减

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广义概率数据关联算法

电子学报 2005年第3期33卷 467-472页

作者：潘泉叶西宁张洪才西北工业大学自动化学院陕西西安710072 华东理工大学信息工程学院上海200237

随着跟踪环境、跟踪对象和跟踪系统的不断变化、发展 ,目标与量测已很难仅仅以一一对应的关联关系来描述 ,这使得多目标跟踪中数据关联这一核心问题更具挑战 .JesusGarrcia、T .Kirubarajan和Bar Shalom等学者从智能方法或重复使用一对... 详细信息

随着跟踪环境、跟踪对象和跟踪系统的不断变化、发展 ,目标与量测已很难仅仅以一一对应的关联关系来描述 ,这使得多目标跟踪中数据关联这一核心问题更具挑战 .JesusGarrcia、T .Kirubarajan和Bar Shalom等学者从智能方法或重复使用一对一分配JPDA等方面进行了研究 ,取得一定成效 ,但计算量和性能均未达到理想效果 .本文首先提出更符合实际情况的新的目标与量测相关联的可行性规则 ,给出广义联合事件的一种分割与组合方法 ,利用贝叶斯法则推导出了一种全局次优的广义概率数据关联算法 (GeneralizedProbabilityDataAssociation ,GPDA) .通过本文设计的各种典型环境的仿真计算表明 ,GPDA算法的性能在目标与量测无论是否在一一对应的情况下 ,全面优于JPDA算法 ,且由于新算法的设计技巧 ,使计算量和存储量也大大小于JPDA算法 ,为发展同时具有良好实时和关联性能的多目标跟踪算法给出了新的尝试 .

关键词：多目标跟踪数据关联广义联合事件广义慨率数据关联